機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床-wenkub
2023-01-27 05:42:59 本頁(yè)面
【正文】 11 與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄 2 和固結(jié)在其上的凸輪 8。為此刨床采用急回作用得導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)靜態(tài)分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm kgm2 Ⅱ 60 380 110 535 310 50 260 800 6000 80 四 、設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路 xx 位于導(dǎo)桿端點(diǎn) B 所作的圓弧高的平分線上。 步驟： 1）設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。選取比例尺 l? 按表 4－ 2 所分配的兩個(gè)曲柄位置 (2 和 8)作出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中 2 位置用粗線畫(huà)出。 3）作速度，加速度多邊形。 如一號(hào)圖紙所示，選取 181。 A 的 vA ＇和 aA v2A=ω 1 l AO2 ＝ 式中 v2A—— B 點(diǎn)速度（ m/s） 方向丄 AO2 aA =ω 1 2 l AO2= 式中 aA —— A 點(diǎn)加速度（ m/s2 ） ,方向 A → O2 點(diǎn)的速度及其相關(guān)構(gòu)件的角速度 由原動(dòng)件出發(fā)向遠(yuǎn)離原動(dòng)件方向依次取各構(gòu)件為分離體，利用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系矢量方程式，作圖求解。v pa=ω 4 = v 2A / l4AO=0rad/s 其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉? 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 202228 ４．解待求點(diǎn)的加速度及其相關(guān)構(gòu)件的角加速度 （１）列出Ｃ點(diǎn)加速度矢量方程式 牽連速度為移動(dòng)時(shí) 絕對(duì)加速度＝牽連加速度＋相對(duì)加速度 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（由于牽連運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)相互影響） 絕對(duì)加速度＝牽連加速度＋相對(duì)加速度＋哥氏加速 度 要求Ｃ點(diǎn)加速度，得先求出Ｂ點(diǎn)加速度， 要求出 B 點(diǎn)的加速度，則需要求出 A 點(diǎn)的加速度，再根據(jù) A點(diǎn)的加速度作圖求出： aA = a An + a A? = a2on + a3r AA4+ a3kAA4 方向： ？ AB? 丄ＡＢ OA? 2 ∥ＡＢ 丄ＡＢ 大?。?？ ω 4 2 l4AO ？ ω 2 2 l2AO ? 2ω 4 v24AA (2)定出加速度比例尺 在一號(hào)圖紙中 取 Π 為加速度極點(diǎn)，去矢量 Π a’代表 a An ，則加速度比例尺 181。a ? a=a B? = a A? ? l4bO/ l2AO=a Bn =ω 4 2 ? l4bO
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