v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-wenkub
2023-01-22 12:34:27 本頁面
【正文】 速系統(tǒng)的機械特性方程式 : ? ?0( / ) / 2dan U Ce R R T Ce CT??? ? ? 2. VM 直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理 VM 直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用， 在系統(tǒng)中 設置 了 兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接， 如圖 2所示， 即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置 。 采用 PI調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可 以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。 二者之間實行嵌套（串聯(lián)）聯(lián)接。 圖 21 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 圖 22 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 ASR— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR— 電流調(diào)節(jié)器， TG— 測速發(fā)電機， TA— 電流互感器， UPE— 電力電子變換器， Un*— 轉(zhuǎn)速給定電壓， Un— 轉(zhuǎn)速反饋電壓， Ui*— 電流給定電壓， Ui— 電流反饋電壓 VM 直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 速度和電流雙環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（雙環(huán)），是由單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展起來的，調(diào)速系統(tǒng)使用比例積分調(diào)節(jié)器，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速。另一方面，在一個調(diào)節(jié)器輸出端綜合幾個信號，各個參數(shù)互相調(diào)節(jié)比較困難。 圖 31 晶閘管 電動機調(diào)速系 統(tǒng) (簡稱 VM 系統(tǒng) )的原理圖。三相全控橋整流電路是目前應用最廣泛的整流電路，其輸出電壓波動小，適合直流電動機的負載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣（將近 50）。晶閘管觸發(fā)電路的集成化已逐漸普及。 表 41 各晶閘管的同步電壓 晶閘管 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 主電路電壓 +Ua Uc +Ub Ua +Uc Ub 同步電壓 Usa +Usc Usb +Usa Usc +Usb 觸發(fā)電路設計及工作原理 三相橋式全控整流電路相當于一組共陰極的三相半波和一組共陽極的三相半波可控整流電路串聯(lián)起來構(gòu)成的。因此，對于可控整流電路，就要求觸發(fā)電路在三相電源相電壓正半周的 5點的位置給晶閘管 VT VT3和VT5送出觸發(fā)脈沖，而在三相電源相電壓負半周的 6點的位置給晶閘管VT VT4和 VT6送出觸發(fā)脈沖，且在任意時刻共陰極組和共陽極組的晶閘管中都各有一只晶閘管導通，這樣在負載中才能有電流通過，負載上得到的電壓是某一線電壓。為了減少門極損耗，確保觸發(fā)時刻的準確性，觸發(fā)信號常采用脈沖9 形式。串聯(lián)電阻 R 的作用一是阻尼 LTC 回路的震蕩，二是限制晶閘管開通瞬間的損耗且可減小電流上升率 di/dt。本次課程設計為對我將來的畢業(yè)設計和工作需要打下了扎實的基礎(chǔ)。超調(diào)量怎么分析，調(diào)整時間 Ts 與振蕩次數(shù) N 的關(guān)系。由于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動，靜態(tài)特性均很好，所以在許多部門獲得廣泛的應用?？蓪崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速，有采用電流截止負反饋環(huán)節(jié)，限制了起（制）動時的最大電流。比如，電路可逆與不可逆的異同，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理 與性能分析等。對所學內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進一步認識到工程設計時與實際相聯(lián)系的重要性，比如在計算元件參數(shù)時計算出來的值往往與實際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實際情況對參數(shù)進行取舍。壓敏電阻的額定電壓 U1mA的選取可按下式計算 ? ?101. 8 ~ 2. 2 ( )m A dU U V? Ud0為晶閘管控制角 ? =00時直流輸出電壓 對于本設計： ? ? ? ?101. 8 ~ 2. 2 1. 8 ~ 2. 2 24 2 43 5. 6 ~ 53 2. 4( )m A dU U V? ? ? ? 用于中小功率整流器操作過電壓保護，壓敏電阻通流容量可選擇（ 3～ 5）KA。為了充分發(fā)揮電力電子器件的潛力、保證裝置的正常運行，必須正確設計與選擇觸發(fā)電路與驅(qū)動電路。其電路如圖 42所示： 圖 42 三相橋式電阻性負載 a=0176。其工作原理可參照鋸齒波同步的觸發(fā)電路進行分析。 圖 32
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