v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-文庫吧
2024-12-23 12:34 本頁面
【正文】 ..................... 10 設(shè) 計 總 結(jié) ........................................................................................................................... 11 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................................................................................... 12 電氣原理總圖 ......................................................................................................................... 13 1 前言 轉(zhuǎn)速，電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是靜，動態(tài)性能優(yōu)良，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。 對于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)，如龍門刨床，可逆軋鋼機(jī)等，縮短起動（或制動）過渡過程 中，希望始終保持電流（電磁轉(zhuǎn)矩）為允許的最大值，使調(diào)速系統(tǒng)以最大的加（減）速度運(yùn)行。當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時，最好使電流立即降下來，使電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，從而迅速轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。這類理想的啟動電流 呈矩形波 ，轉(zhuǎn)速按線性增長。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限制時調(diào)速系統(tǒng)所能獲得的最快的起動（制動）過程。 2 任務(wù)書 ： （ 1）該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（ D≥10） ,系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 （ 2）系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率 S≤2） （ 3）動態(tài)性能指標(biāo)；轉(zhuǎn)速超調(diào)量 δ 8%，電流超調(diào)量 δ 5%，動態(tài)速降 ?n≤10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程（調(diào)節(jié)時間） ts ≤ 1s (4) 系統(tǒng)在 5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù) （ 5）調(diào)節(jié)系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓，過電流等保護(hù)，并且有制動措施 2設(shè)計內(nèi)容： （ 1） 根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)形式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理圖 （ 2） 調(diào)速系統(tǒng)主電路元件的確定及其參數(shù)計算（包括有變壓器，電力電子器件，平波電抗器 與保護(hù)電路） （ 3） 繪制 V— M 雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理圖 （ 4） 整理設(shè)計數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計總結(jié)。 3 整體 設(shè)計 直流電機(jī)的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流 380V 電源，因此要進(jìn)行整流，則本設(shè)計采用三相橋式整流電路變成三相直流電源，最后達(dá)到要求把電源提供給直流電動機(jī)。如圖 。 圖 12雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計總框架 本設(shè)計中直流電動機(jī)由單獨(dú)的可調(diào)整流裝置供電，采用三相橋式全控整流電路作為直流電動機(jī)的可調(diào)直流電源。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角 а 的大小來控制輸出電壓 Ud的大小，從而改變電動機(jī) M的電源電壓。由改變電源電壓調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式 : ? ?0( / ) / 2dan U Ce R R T Ce CT??? ? ? 2. VM 直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理 VM 直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用， 在系統(tǒng)中 設(shè)置 了 兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接， 如圖 2所示， 即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置 。該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器 ASR和 ACR一般都采用 PI調(diào)節(jié)器。因為PI調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時得到無靜差調(diào)速，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；作為控制器時又能兼顧快速響應(yīng)和消除靜差兩方面的要求。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準(zhǔn)為主，采用 PI調(diào)節(jié)器便能保證系統(tǒng)獲得良好的靜態(tài)和動態(tài)性能
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