機械原理第五章輪系(簡化)-wenkub
2022-10-31 11:33:18 本頁面
【正文】 向）； 4） ?1 、 ?k 、 ?H 三個量，須知其中任意兩個角速度的大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個角速度的大小和轉(zhuǎn)向； 例 注意 i1kH與 i1K的區(qū)別 例：已知齒數(shù) z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 2）齒數(shù)比前一定有“ +”或“ — ”號。行星輪繞自身幾何軸線回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時隨轉(zhuǎn)臂繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。1339。2 , ???? ??解： Z3：僅改變轉(zhuǎn)向，惰輪 1 2 2180。221539。2154325115 zzzzzzzzi ????39。45539。 122112 zzi ????1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 傳動比大小及方向的確定 例：設(shè)輪 1為首輪，輪 5為末輪，已知各輪齒數(shù)為 z1，z2， … z5，求傳動比 i15 . 122112 zzi ????39。 1 2 239。 53 167。 167。 54 167。 3 4 439。23339。4539。4339。434339。 4180。2143211 ......)1(?????kkmkk zzzzzzzzi??2） 輪系中首、末兩輪的軸線不平行時，采用打箭頭的方式確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 中心輪 行星輪 轉(zhuǎn)臂 周轉(zhuǎn)齒輪系傳動比的計算（反轉(zhuǎn)法） 構(gòu)件名稱 各構(gòu)件的絕對角速度 各構(gòu)件的相對角速度 轉(zhuǎn)臂 中心輪 1 中心輪 3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 轉(zhuǎn)化齒輪系的傳動比就可以按定軸 齒輪系傳動比求解： 13H3H1H3H1H13 zzi ????????????39。其正負(fù)號判定，可將轉(zhuǎn)臂 H視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的方法確定。 求 nH。2132H13H1kH1 ??????????3 3 1 3’ H 4 2 2’ 39。2143214 zzzzzzi H ? 167。 OH 1 2 3 239。243H4H39。 3
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