[理學(xué)]11參考系和坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)-wenkub
2022-10-29 17:06:35 本頁面
【正文】 的角速度 、 角加速度 、切向加速度和法向加速度 . 四 理解不同參考系中速度和加速度的變換 , 并會用它求簡單的質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動問題 . 167。 不同參考系中速度和加速度的變換關(guān)系 參考系和坐標(biāo)系 質(zhì)點(diǎn) 研究力學(xué)要明確兩個(gè)基本思想： 一、 物體運(yùn)動是絕對的 ,但運(yùn)動的描寫是相對的。 說明 質(zhì)點(diǎn)： 如果我 們研究某一物體的運(yùn)動，而可以忽略其大小和形狀對物體運(yùn)動的影響，若不涉及物體的轉(zhuǎn)動和形變，我們就可以把物體當(dāng)作是一個(gè)具有質(zhì)量的點(diǎn)（即質(zhì)點(diǎn)）來處理。 二、 建立理想化的模型 質(zhì) 點(diǎn) 運(yùn) 動 的 描 述 對運(yùn)動的描述有多種方式 . 常用的有列表法、圖線法和解析法 . 列表法就是以表格形式列出有關(guān)物理量之間的對應(yīng) 變化關(guān)系 . 一、 描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的一般方法 圖線法就是把某些相關(guān)物理量的對應(yīng)關(guān)系在給定的坐標(biāo)系中畫成曲線，直觀形象地表示質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動。 i? j? k?x = x(t) y = y(t) z = z(t) jikrx??c o srz??c o sry??co s位矢 的方向余弦 r?P r????xzyo2 2 2r r x y z? ? ? ?位矢 的值為： r?例 一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為 r的圓形軌道勻速運(yùn)動 ， 角速度為 ω。 設(shè) t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)位于 P， P點(diǎn)的直角坐標(biāo)為 x,y， 質(zhì)點(diǎn)作勻速圓周運(yùn)動 ， ∠ AOP =ωt， 用直角坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)方程為 x = r cosωt y = r sinωt 從圓心 O向 P點(diǎn)作位矢 ， 用位矢表示的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)方程為 從直角坐標(biāo)系中質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)方程消去 t即可得到質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程 x2+y 2= r2 r = x i + y j = r cosωt i + r sinωt j xyoB BrArA r??ArB BrA r??xyoBxAxAB xx ?ByAy AByy ?rrr AB ???? ??? AB rrr ??? ???? 經(jīng)過時(shí)間間隔 后 , 質(zhì)點(diǎn)位置矢量發(fā)生變化 , 由始點(diǎn) A 指向終點(diǎn) B 的 有向線段 AB 稱為點(diǎn) A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也簡稱 位移 . t?r??三、位移 描寫質(zhì)點(diǎn)位置變化的物理量。 0??ttrtrt ddl i m0?????????v若質(zhì)點(diǎn)在 三維 空間中運(yùn)動 ,在直角坐標(biāo)系中，速度矢量可以表示為 : ktzjtyitx ???? dddddd ???vxyov?yv?xv?ji yx ??? vvv ??jtyitx ???dddd ??v 若質(zhì)點(diǎn)在 三維 空間中運(yùn)動 ,其速度為 ktzjtyitx ???? dddddd ???v平均速率 ts???vddst?v瞬時(shí)速率 2 2 2d d d( ) ( ) ( )d d dx y zt t t? ? ? ?vv3 瞬時(shí)速率 vddst?v?tdd ets ??? ?v速度 的大小稱為速率。 xyOa t?? ?v 單位時(shí)間內(nèi)的速度增 量即平均加速度 AvA 五、加速度 2（瞬時(shí)）加速度 0dl imdtatt??????vv22ddddratt??vx y za a i a j a k? ? ?222222ddddd dddddddxxyyxattyattatt????
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