【正文】 ：二級展開式圓柱齒輪減速器的兩級傳動比要滿足 1i=(~) 2i,所以取 ?i2i, 通過分析我們可以選擇以下三級傳動減速裝置： V帶傳動 齒輪傳動 1 齒輪傳動 2 12 1— 1— 齒輪機構(gòu)的設(shè)計 為了保證安裝的正常進行，增加齒輪的承載能力，采用了 10 變位齒輪。 電動機的轉(zhuǎn)速大概是 n=1440r/min，而min/ rAB ? ,所以 總傳動比大概是 ??總i， V 帶傳動常用傳動比 i1=2~4，單級圓柱齒輪傳動 i2=3~5，所以采用三級減速裝置，第一級采用皮帶，后兩級采用展開式二級圓柱齒輪減速器。 原始參數(shù) 牛頭刨床傳動裝置原始參數(shù)： 方案 平均數(shù)度 mv(mm/s) 變化系數(shù)k 刨刀沖程H(mm) 切削阻力 rF(N) 空行程摩擦阻力39。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構(gòu)，用于加工成形表面，如透平葉片 。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。 4）原動機采用電動機。 設(shè)計任務(wù) 牛頭刨床是一種常用的平面切削加工機床，電動機經(jīng)帶傳動、齒輪傳動（圖中未畫出）最后帶動曲柄 1（見圖 1）轉(zhuǎn)動，刨床工作時，是由導(dǎo)桿機構(gòu) 12345帶動刨頭和刨刀作往復(fù)運動，刨頭 5右行時，刨刀切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻；刨頭左行時，不進行切削，稱空回行程，此時速度較高，以節(jié)省時間提高生產(chǎn)率，為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機構(gòu)。 31 1 第 1 章 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計任務(wù)及目的 設(shè)計目的 1．學(xué)會機械運動簡圖設(shè)計的步驟和方法。 12 主機構(gòu)受力分析 8 第 4章 齒輪機構(gòu)設(shè)計 傳動比的分配 4 第 3章 電動機的選擇 電動機的功率 3 第 2 章 運動方案設(shè)計 主機構(gòu)方案（選型） 9 第 5 章 主機構(gòu)的設(shè)計 主機 構(gòu)運動分析 30 參考文件 2． 鞏固所學(xué)的理論知識，掌握機構(gòu)分析與綜合的基本方法。 下圖為牛頭刨床傳動裝置工作原理圖 2 牛頭刨床的工藝功能要求如下： 1）刨削速度盡可能為勻速，并要求刨刀有急回特性。 中小型牛頭刨床的主運動 (見機床 )大多采用曲 3 柄搖桿機構(gòu) (見曲柄滑塊機構(gòu) )傳動，故 滑枕的移動速度是不均勻的。機床的主參數(shù)是最大刨削長度。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身 (臥式 )或立柱 (立式 )上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。rF（ N） IV 630 420 5500 275 4 方案 越程量Δ S(mm) 刨頭重量（ N） 桿件線密度（ kg/m） 不均勻系數(shù) [δ] IV 21 650 340 第 2 章 運動方案設(shè)計 主機構(gòu)方案 主機構(gòu)方案圖： 主機構(gòu)尺寸計算： 5 11*180???KK? （ 211） 可得：??? ABm wHV )( ?? ??? （ 212） 可得：srad / AB ? )/11(60KHvn mAB ??? （ 213） 可得：min/ rn AB ? 2sin2HLCD? （ 214） 可得：mmLCD ? CDAC LL 53? （ 215） 可得：mmL AC ? CDCF? （ 216） 可得 ：mmLCF ? 2sin ?ACAB L （ 217） 可得： mmL AB ? 6 CDDE LL 41? （ 218） 可得 ： mmLDE ? 第 3 章 電動機的選擇 電動機的功率選擇 通過綜合比較分析，從電動機的功率、轉(zhuǎn)速以及 電動機運行時需注意使其負(fù)載的特性與電機的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)等因素考慮。 減速裝置如圖： 7 刨床刨刀的有效功率 ： ABwT ?2? (311） T/)]2()2(*[39。 滿足 i1= i2= 且齒數(shù)必為整數(shù) 齒輪可取以下齒數(shù)： 2)21( zzma ?? （ 421） 可得： a=208mm 4 5 HZ Z = 4 9 m 1 6 m m = = 2 0a c o s a c o s a a ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?=14 （ 422） 39。 z3 齒輪類型 變位齒輪 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 變位系數(shù) x 0 0 齒數(shù) z 20 84 18 57 模數(shù) m 4 4 5 5 分度圓直徑 d（ mm） 80 336 90 285 嚙合角 20 20 20 20 齒輪厚度 b（ mm） 32 32 36 36 齒頂高 ha（ mm) 5 5 齒根高 hf(mm) 中心距 a（ mm） 208 基圓直徑 db（ mm） 12 第 5 章 主機構(gòu)的設(shè)計 主機構(gòu)運動分析 如圖所示，利用三角 形 ABC和四邊形 CDEF，可得到： ????????????FEAFDEBDABABCA 13 （ 511） 改成投影方程式得： AFDECDFEDECDABCACBABCBLLLLLLLLLLL???????????????sinsincoscossinsincoscos （ 512） 由上式可得FECD LL 及、 ??四個運動變量，易知滑塊的方位角也是 ?。l3=