matlab課程設(shè)計--基于matlab的控制系統(tǒng)根軌跡法分析-wenkub
2023-06-18 05:54:45 本頁面
【正文】 設(shè)計說明書 設(shè) 計 題 目 基于 MATLAB 的控制系統(tǒng)根軌跡法分析 完 成 日 期 2021 年 9 月 6 日 專 業(yè) 班 級 設(shè) 計 者 指 導(dǎo) 教 師 課程設(shè)計成績評定 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 教研室主任 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師評語： 簽字： 年 月 日 設(shè)計成績： 簽字： 年 月 日 目錄 前言 …………………………………………………………………………………………………1 第一章 設(shè)計方案概述 …………………………………………………………………………… ..2 設(shè)計 目的 ……………………………………… ……………………………………………… .2 設(shè)計 內(nèi)容 ……………………………………………………………………………………… .2 理論推導(dǎo) ……………………………………………………………………………………… .2 第二章 程序設(shè)計及仿真結(jié)果 ……………………………………………… …………………… ..3 開環(huán)傳遞函數(shù)根軌跡 ……………… ………………………………………………………… ..3 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)根軌跡 ……………………………………………………… ..6 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)根軌跡 …………………………… …………… .…………………. 7 第三章 根軌跡性能 …………………………………………………………………………… … ..9 心得與體會 ……………………………………………………………………………………… ...12 參考文獻 ………………………………………………………………………………………… ...13 設(shè) 計 用 紙 1 前 言 MATLAB的名稱源自 Matrix Laboratory,1984年由美國 Mathworks公司推向市場。其中，符號運算功能的實現(xiàn)是通過請求 MAPLE 內(nèi)核計算并將結(jié)果返回到 MATLAB 命令窗口。 MATLAB在信號與系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括符號運算和數(shù)值計算仿真分析。數(shù) 值計算仿真分析可以幫助學(xué)生更深入地理解理論知識，并為 將來使用 MATLAB 進行信號處理領(lǐng)域的各種分析和實際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。如果利用 MATLAB 工具箱中函數(shù)，則可方便、準確地作出根軌跡圖，并利用圖對系統(tǒng)進行分析 。 2． 所謂根軌跡是指當開環(huán)系統(tǒng)的某一參數(shù)變化時，其相應(yīng)的閉環(huán)特征方程的根在 [s]平面上移動的軌跡。采用這些方法可直觀的表達。不帶輸出時只得到所
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1