【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 圖 超聲波發(fā)生器 反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)化為電信號，這時他就成為超聲波接收器了，如圖 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 圖 超聲波接收器 頻率特性 圖 超聲波傳感器的升壓能級和靈敏度 圖 是超聲波發(fā)射傳感器的升壓能級和靈敏度。下面我們主要介紹 壓電式超聲波傳感器。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。 超聲波 測距的原理一般采用渡越時間法 TOF（ time of flight） [2]。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。安全駕駛也以此成為大家關(guān)注的焦點，其中汽車防撞系統(tǒng) CSA(Collision Avoidance System) 的設(shè)計和需要顯得非常重要和迫切。論文介紹了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，通過編程來實現(xiàn)系統(tǒng)功能。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊話和多用化的特點。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 基于 AT89C51 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設(shè)計 考生姓名： 準考證號： 專業(yè)層次： 院 （系）： 指導教師： 職 稱 ： 重慶科技學院 二 O 一二年 8 月 15 日 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車數(shù)量在大幅攀升。論文概述了超聲波檢測的發(fā)展及基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。最后，通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進方案。此倒車防撞報警系統(tǒng)主要是利用超聲波的特點和優(yōu)勢，將超聲波測距的原理和 AT89C51 單片機結(jié)合于一體，設(shè)計出一種基于單片機的倒車防撞報警系統(tǒng)。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱謂超聲波換能器或超聲波探頭。首先測出超聲波從發(fā)射遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的生源與障礙物之間的距離，即 S=VT 什么是超聲波 人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的，它的頻率在 20Hz~20KHz 范圍內(nèi)，而超聲波是指頻率高于 20KHz 的機械波。另外，它也有折射和反射現(xiàn) 象，并且在傳播過程中有衰減。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。 壓電式超聲波傳感器簡介 壓電式超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。其中， 40KHz處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在 40KHz 處，超聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機械波最強，也就是說在 40KHz 處所產(chǎn)生的超聲 聲 壓能級最高。 曲線在40KHz 處曲線最尖銳，輸出電信號的幅度最大，即在 40KHz 處接收靈敏度最高。并且最大靈敏度向稍低的頻率移動。但離開超聲傳感器得空間某一點的聲壓是這些波疊加的結(jié)果（ 衍射），卻有一指向性。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 3 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)各組成單元方案設(shè)計 發(fā)射接收電路方案設(shè)計 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計 系統(tǒng) 報警電路設(shè)計 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 單片機復位電路 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 時鐘電路 穩(wěn)壓 電源 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 4 系統(tǒng)硬件及軟件實現(xiàn) 單片機的選擇 本系統(tǒng)中所用到的主要芯片有單片機 AT89C5 CC406 CX20216。與 MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 三級加密程序存儲器 6 個中斷源 以下是 CX2021A 的引腳注釋。但 C1 的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為 R1= ,C1=1Μ f。該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。 8腳：電源正極， ~5v 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 硬件連接方法 首先把模塊的 OUT 腳（ 2腳）接入單片機的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的； 40KHz 腳（ 3 腳）接入單片機的任意 IO口（使用軟件延時產(chǎn)生 40KHz 方波時）或者接入單片機的 PWM 輸出口（使用單片機的 PWM功能產(chǎn)生 40KHz 方波時）。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 _nop_()。 } csb_in=0。 _nop_()。 _nop_()。 csb_out=1。 TR0=1 If(csb_out==0) { TR0=0。 P1=distance。 Num1=distance%100/10。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 } } 1602 顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序 /***************************************************************** 檢查 LCD 忙狀態(tài) Lcd_busy 為 1時，忙，等待。 lcdrw=1。 _nop_()。 lcden=0。 //設(shè)置 1602 液晶為寫模式 Icden=0。 _nop_()。 _nop_()。 //設(shè)置 1602 液晶為寫模式 Icden=0。 _nop_()。 _nop_()。 For(a=0。 } Write_(0 80+0 40)。 } Write_(0 01)。 //第二次寫入顯示table2 Delay(200) } Write_(0 80+0 40)。 //顯示 table3 Delay(200)。 Write_(0 01)。 EA=1。 //數(shù)據(jù)指針 =80+地址變量 } 蜂鳴報警程序 Void baojing() { While(1) { Beep=1。 Delay(300)。本文工作從選題一直到撰寫的每一個階段都是在我的指導老師悉心教導下完成的。在本文完成之際本人對我的指導老師表示深深的敬意和誠摯的感謝。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 參考文獻 1. 童詩白、華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]，第三版，北京：高等教育出版， 2021 2. 閻石 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]，第四版，北京：高等教育出版社， 1998 3. 馬忠梅、籍順信 . 單片機的 C語言應用程序設(shè)計 [M]，第三版，北京：北京航天航空大學出版社， 2021 4. 曾光奇 . 工程測試技術(shù)基礎(chǔ) [M],武漢：華中科技大學出版社， 2021 5. 羅四維 . 傳感器應用電路詳解 [M]，北京：電子工業(yè)出版社， 1993 6. 滕志軍 . 基于超聲波檢測的倒車雷達設(shè)計， 2021 7. 胡建愷 . 超聲檢測原理和方法 [M]，合肥 。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39?？傆X得自己自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。t really grow up, it seems is not so important。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。 Those were broken into various shapes of stationery。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters). cause there 。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 diving into the deep end of a pool. It will be like he is divin