【正文】 內(nèi)扶梯市場供不需求的東風(fēng)而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國門。 KONE 公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為 TRANS VARIORHD 型自動扶梯，最大提升高度為 50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀， 內(nèi)在品質(zhì)也很高。無論是對于建筑師、承包商、開發(fā)商還是業(yè)主來說，奧 的斯都是世界頂尖的電梯品牌。 150 年來奧的斯一直致力于研究、開發(fā)、制造、安裝、維修、保養(yǎng)、更新改造電梯、自動扶梯、自動人行道等運(yùn)輸系統(tǒng)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動扶梯技術(shù)也越來越成熟?？摄q接伸縮的驅(qū)動齒條結(jié)構(gòu) 在運(yùn)行時可使梯級的間隔發(fā)生變化 , 從而使速度也產(chǎn)生變化。這樣提高了乘客上下自動人行道時的安全性 , 縮短了長行程時的乘梯時間。 1991年 , 三菱電機(jī)公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動扶梯。 1910年奧的斯收購了西柏格的專利，次年再購下雷諾的公司。 雷諾 (Jesse W. Reno)在美國紐約康尼島的游樂場建成了一條使用斜板行走，類似 自 動扶梯的機(jī)動游戲。 自動扶梯的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀 自動扶梯的發(fā)展歷史 自動扶梯的起源可以追溯到 1859 年，當(dāng)時的那森 (2)按使用條件分：有普通型 (每周少于 140h 運(yùn)行時間 )和公共交通型 (每周大于140h 運(yùn)行時間 )?！苯煌▽W(xué)家說“是自動扶梯和自動人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機(jī)場建的盡可能大。自動扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。 1. 緒論 自動扶梯的概述 自動扶梯的定義 自動扶梯，亦稱電動扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。隨著自動扶梯向著節(jié)能化、智能化、人性化發(fā)展，自動扶梯的控制系統(tǒng)也 在不斷地改進(jìn)。關(guān)于扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)也列舉出了專業(yè)的保養(yǎng)項目與技術(shù)章程，這樣才能夠保證扶梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。從自動扶梯的發(fā)展歷程到研究現(xiàn)狀。并且列舉了幾個國內(nèi)知名的扶梯廠家。 關(guān)鍵詞： 自動扶梯；自動扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)；控制系統(tǒng) 引言 自動扶梯在我們的生活中的運(yùn)用已經(jīng)越來越廣泛。自動扶梯的控制系統(tǒng)最早利用的是繼電器控制，但是該系統(tǒng)具有耗電、維修困難等特點所以隨著潮流慢慢被其他控制系統(tǒng)所取代。一般是斜置。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 2 頁 共 20 頁 自動扶梯的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來極大的便利。”自動扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活 , 并已經(jīng)成 為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個重要標(biāo)志。 (3)按提升高度分：有最大至 8m的小提升高度，和最大至 25m中提升高度以及最大可達(dá) 65m 的大提升高度 3 類。 艾米斯申報了一項 “ 自動滾梯 ” 方案，該方案由一套通過滾輪驅(qū)動，首尾相連、連續(xù)不斷運(yùn)動的樓梯組成。而查理斯 1920年 ,奧的斯把兩者的設(shè)計結(jié)合，成為今天 自 動扶梯的基本設(shè)計 。這種多坡度型自動扶梯 , 在大提升高度時可降低乘客對高度的恐懼感 , 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。 2021年 4月 , 美國 Elevator World報道 , 位于德國漢堡的蒂森自動扶梯工廠 ,制造出全彩色自動扶梯梯級 ,它由玻璃纖 維材料制成 ,有藍(lán)色、綠色、紅色、灰色和黑色等。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的 , 這樣既縮短了乘客的乘梯時間 , 也提高了乘客上下扶梯的安全性與平穩(wěn)性。各國扶梯產(chǎn)業(yè)入雨后春筍，在改革開放的大潮流下，中國的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。目前，奧的斯電梯在 200 多個國家和地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)著。 SCHINDLER 迅達(dá) 電梯及自動扶梯公司由羅伯特曳引方式采用無鏈驅(qū)動，曳引、減速、傳動三者融為一體，行星齒輪傳動高效靜噪。江南電梯公司曾開發(fā)出我國第一臺變頻多坡度自動扶梯，在中國電梯界激起一陣波瀾。 (3)驅(qū)動裝置： 驅(qū)動裝置主要由驅(qū)動鏈輪、梯級鏈輪、扶手驅(qū)動鏈輪、主軸及制動輪或棘輪等組成。 (6)梯級： 梯級有整體壓鑄梯級與裝配式梯級兩類。 (10)安全裝置： (梯級鏈 )急停開關(guān)。 。 。 。 電動機(jī)和 鏈條系統(tǒng)都裝配在衍架當(dāng)中，衍架是自動扶梯的核心部件。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 6 頁 共 20 頁 自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉(zhuǎn)動。在自動扶梯的頂部和底部，軌 道呈水平位置，從而使臺階展平。 扶手帶的移動速度是與自動扶梯梯級的運(yùn)行速度匹配的，并且左側(cè)和右側(cè)的扶手帶速度也完全相同。繼電器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，但采集故障信號的速度較慢，故障檢測難，控制電路電路圖繁瑣，不可靠，維修起來困難，并且用了大量的繼電器耗電多。 圖 23 單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (3)PLC 控制系統(tǒng) PLC 的工作原理是建立在計算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的 。 并且還有有硬件與軟件可分開設(shè)計的特點，這與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別極大。 PLC 屬于存儲程序控制 ,其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。用單片機(jī)來實現(xiàn)自動控制，一般要在 I/O 接口上作大量工作，抗干擾性能較差。 PLC 主電路接觸器 制動器控制 器 運(yùn) 行 顯示器 狀 態(tài) 顯示器 故 障 顯示器 出入口乘客檢測電路 接觸器狀態(tài)檢測電路 其 他 輔助電路 其 他 輔助電路 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 9 頁 共 20 頁 圖 31 自動扶梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 主要硬件選型 （ 1）電動機(jī)選型 電動機(jī)選擇的基本原則是：在滿足工作機(jī)械對于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動機(jī)應(yīng)盡可能結(jié) 構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價格低廉。對這類工作機(jī)械，可考慮選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。額定功率相同的電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量越輕，價格也越低。 由于本設(shè)計專門用于類似高鐵站、商場等人流量較大的地區(qū)，工作環(huán)境安全，無侵蝕性液體等危險因素所以選擇 Y系列的鼠籠型異步電動機(jī)。 Y80m12 型三相異步電動機(jī) 具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動小、可靠性高、使用維護(hù)方便等特點。然后在選擇 PLC 型號時要注意合理選擇 I/O 點數(shù)。 因此在扶手帶下部安裝傳感器，這樣在無人時就可以讓扶梯停止大量節(jié)約能源。這樣能夠增加乘客的舒適感，無需等待，到達(dá)入口既可直接乘梯。可選擇是否開啟節(jié)能模式，節(jié)能模式開啟后 300S 內(nèi)未感應(yīng)到旅客責(zé)扶梯自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（扶梯停止運(yùn)行），傳感器檢測到旅客后再次正常運(yùn)行。 檢驗標(biāo)準(zhǔn)：① 要求欄桿及障礙物能醒目并有效地阻止人們進(jìn)入現(xiàn)場；②確保自動扶梯在維修保養(yǎng)時不隨便啟動；③特別是梯路里有人時，可切斷電源總開關(guān)，必要時可上鎖 。 （ 5） 扶手系統(tǒng)保養(yǎng) 技術(shù)規(guī)程：①檢查扶手帶的入口；②檢查扶手帶的運(yùn)行速度是否與梯級同步；③檢查扶手