【正文】 內(nèi)扶梯市場(chǎng)供不需求的東風(fēng)而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國(guó)門(mén)。 KONE 公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為 TRANS VARIORHD 型自動(dòng)扶梯，最大提升高度為 50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀， 內(nèi)在品質(zhì)也很高。無(wú)論是對(duì)于建筑師、承包商、開(kāi)發(fā)商還是業(yè)主來(lái)說(shuō)，奧 的斯都是世界頂尖的電梯品牌。 150 年來(lái)奧的斯一直致力于研究、開(kāi)發(fā)、制造、安裝、維修、保養(yǎng)、更新改造電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等運(yùn)輸系統(tǒng)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)扶梯技術(shù)也越來(lái)越成熟。可鉸接伸縮的驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu) 在運(yùn)行時(shí)可使梯級(jí)的間隔發(fā)生變化 , 從而使速度也產(chǎn)生變化。這樣提高了乘客上下自動(dòng)人行道時(shí)的安全性 , 縮短了長(zhǎng)行程時(shí)的乘梯時(shí)間。 1991年 , 三菱電機(jī)公司開(kāi)發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動(dòng)扶梯。 1910年奧的斯收購(gòu)了西柏格的專(zhuān)利，次年再購(gòu)下雷諾的公司。 雷諾 (Jesse W. Reno)在美國(guó)紐約康尼島的游樂(lè)場(chǎng)建成了一條使用斜板行走，類(lèi)似 自 動(dòng)扶梯的機(jī)動(dòng)游戲。 自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀 自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史 自動(dòng)扶梯的起源可以追溯到 1859 年，當(dāng)時(shí)的那森 (2)按使用條件分：有普通型 (每周少于 140h 運(yùn)行時(shí)間 )和公共交通型 (每周大于140h 運(yùn)行時(shí)間 )?！苯煌▽W(xué)家說(shuō)“是自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的應(yīng)用使我們可以把車(chē)站、機(jī)場(chǎng)建的盡可能大。自動(dòng)扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。 1. 緒論 自動(dòng)扶梯的概述 自動(dòng)扶梯的定義 自動(dòng)扶梯，亦稱(chēng)電動(dòng)扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。隨著自動(dòng)扶梯向著節(jié)能化、智能化、人性化發(fā)展，自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)也 在不斷地改進(jìn)。關(guān)于扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)也列舉出了專(zhuān)業(yè)的保養(yǎng)項(xiàng)目與技術(shù)章程，這樣才能夠保證扶梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。從自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷程到研究現(xiàn)狀。并且列舉了幾個(gè)國(guó)內(nèi)知名的扶梯廠家。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)扶梯；自動(dòng)扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)；控制系統(tǒng) 引言 自動(dòng)扶梯在我們的生活中的運(yùn)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)最早利用的是繼電器控制，但是該系統(tǒng)具有耗電、維修困難等特點(diǎn)所以隨著潮流慢慢被其他控制系統(tǒng)所取代。一般是斜置。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 2 頁(yè) 共 20 頁(yè) 自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)給人類(lèi)的日常生活帶來(lái)極大的便利?！弊詣?dòng)扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活 , 并已經(jīng)成 為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要標(biāo)志。 (3)按提升高度分：有最大至 8m的小提升高度，和最大至 25m中提升高度以及最大可達(dá) 65m 的大提升高度 3 類(lèi)。 艾米斯申報(bào)了一項(xiàng) “ 自動(dòng)滾梯 ” 方案，該方案由一套通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)，首尾相連、連續(xù)不斷運(yùn)動(dòng)的樓梯組成。而查理斯 1920年 ,奧的斯把兩者的設(shè)計(jì)結(jié)合，成為今天 自 動(dòng)扶梯的基本設(shè)計(jì) 。這種多坡度型自動(dòng)扶梯 , 在大提升高度時(shí)可降低乘客對(duì)高度的恐懼感 , 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。 2021年 4月 , 美國(guó) Elevator World報(bào)道 , 位于德國(guó)漢堡的蒂森自動(dòng)扶梯工廠 ,制造出全彩色自動(dòng)扶梯梯級(jí) ,它由玻璃纖 維材料制成 ,有藍(lán)色、綠色、紅色、灰色和黑色等。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的 , 這樣既縮短了乘客的乘梯時(shí)間 , 也提高了乘客上下扶梯的安全性與平穩(wěn)性。各國(guó)扶梯產(chǎn)業(yè)入雨后春筍，在改革開(kāi)放的大潮流下，中國(guó)的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。目前，奧的斯電梯在 200 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)著。 SCHINDLER 迅達(dá) 電梯及自動(dòng)扶梯公司由羅伯特曳引方式采用無(wú)鏈驅(qū)動(dòng)，曳引、減速、傳動(dòng)三者融為一體，行星齒輪傳動(dòng)高效靜噪。江南電梯公司曾開(kāi)發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)變頻多坡度自動(dòng)扶梯，在中國(guó)電梯界激起一陣波瀾。 (3)驅(qū)動(dòng)裝置： 驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)鏈輪、梯級(jí)鏈輪、扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪、主軸及制動(dòng)輪或棘輪等組成。 (6)梯級(jí)： 梯級(jí)有整體壓鑄梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類(lèi)。 (10)安全裝置： (梯級(jí)鏈 )急停開(kāi)關(guān)。 。 。 。 電動(dòng)機(jī)和 鏈條系統(tǒng)都裝配在衍架當(dāng)中，衍架是自動(dòng)扶梯的核心部件。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 6 頁(yè) 共 20 頁(yè) 自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，軌 道呈水平位置，從而使臺(tái)階展平。 扶手帶的移動(dòng)速度是與自動(dòng)扶梯梯級(jí)的運(yùn)行速度匹配的，并且左側(cè)和右側(cè)的扶手帶速度也完全相同。繼電器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，但采集故障信號(hào)的速度較慢，故障檢測(cè)難，控制電路電路圖繁瑣，不可靠，維修起來(lái)困難，并且用了大量的繼電器耗電多。 圖 23 單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (3)PLC 控制系統(tǒng) PLC 的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。 并且還有有硬件與軟件可分開(kāi)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，這與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別極大。 PLC 屬于存儲(chǔ)程序控制 ,其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在 I/O 接口上作大量工作，抗干擾性能較差。 PLC 主電路接觸器 制動(dòng)器控制 器 運(yùn) 行 顯示器 狀 態(tài) 顯示器 故 障 顯示器 出入口乘客檢測(cè)電路 接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路 其 他 輔助電路 其 他 輔助電路 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 9 頁(yè) 共 20 頁(yè) 圖 31 自動(dòng)扶梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 主要硬件選型 （ 1）電動(dòng)機(jī)選型 電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是：在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。對(duì)這類(lèi)工作機(jī)械，可考慮選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量越輕，價(jià)格也越低。 由于本設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)用于類(lèi)似高鐵站、商場(chǎng)等人流量較大的地區(qū)，工作環(huán)境安全，無(wú)侵蝕性液體等危險(xiǎn)因素所以選擇 Y系列的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。 Y80m12 型三相異步電動(dòng)機(jī) 具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動(dòng)小、可靠性高、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。然后在選擇 PLC 型號(hào)時(shí)要注意合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)。 因此在扶手帶下部安裝傳感器，這樣在無(wú)人時(shí)就可以讓扶梯停止大量節(jié)約能源。這樣能夠增加乘客的舒適感，無(wú)需等待，到達(dá)入口既可直接乘梯?？蛇x擇是否開(kāi)啟節(jié)能模式，節(jié)能模式開(kāi)啟后 300S 內(nèi)未感應(yīng)到旅客責(zé)扶梯自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（扶梯停止運(yùn)行），傳感器檢測(cè)到旅客后再次正常運(yùn)行。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：① 要求欄桿及障礙物能醒目并有效地阻止人們進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)；②確保自動(dòng)扶梯在維修保養(yǎng)時(shí)不隨便啟動(dòng)；③特別是梯路里有人時(shí)，可切斷電源總開(kāi)關(guān)，必要時(shí)可上鎖 。 （ 5） 扶手系統(tǒng)保養(yǎng) 技術(shù)規(guī)程：①檢查扶手帶的入口；②檢查扶手帶的運(yùn)行速度是否與梯級(jí)同步；③檢查扶手