【正文】 。機(jī)電相合一，讓立體停車庫(kù)成為了現(xiàn)代科技的復(fù)雜產(chǎn)品。 (2)垂直循環(huán)類 (代號(hào)： CH) 通過(guò)在垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車庫(kù)系統(tǒng)來(lái)存取車輛的立體車庫(kù)叫做垂直循環(huán)類停車庫(kù)。 本課題的主要任務(wù)和解決方法 (1)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 立體停車設(shè)備有各種各樣的形式，升降橫移式立體停車庫(kù)是 中小型立體車庫(kù)中典型的集機(jī)電于一體的產(chǎn)品，因?yàn)檎嫉孛娣e很小，型號(hào)又比較多，而且規(guī)模既可大又可小，對(duì)于場(chǎng)地的適應(yīng)性極強(qiáng)，這類車庫(kù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，是很多單位建造車庫(kù)的理想選擇。 (3)PLC 電路的設(shè)計(jì) PLC 是一種在 PC 機(jī)上開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，它具有在功能，可靠性，速度，故障查找等方面的特點(diǎn)，用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) PC 轉(zhuǎn)換為全功能的 PLC 過(guò)程控制器。 (5)其他標(biāo)準(zhǔn)件的選型設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車庫(kù)中占著非常重要的比重，主體框架結(jié)構(gòu)，載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是立體停車庫(kù)的主要 組成部分。車是如此運(yùn)動(dòng)的：圖中的 1， 2 號(hào)車可以直接存取車；而 3， 4 號(hào)車是通過(guò) 1， 2 號(hào)車橫移出空位后下降到地面層后存取車，之后再返回頂層， 1， 2 號(hào)車歸位； 5 號(hào)車則可以直接下降進(jìn)行存取車，執(zhí)行完后再返回頂層。頂層進(jìn)出車時(shí)，底層需要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空位才能進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后托盤再上升到原來(lái)位置，原底層的車歸位。升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)在整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)中占著非常重要的比重，是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心。 本文中車庫(kù)的控制系統(tǒng)主要 有這幾部分組成 :控制核心單元、接口、驅(qū)動(dòng)單元和界面。它在驅(qū)動(dòng)單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動(dòng)單元間起著連接點(diǎn)的作用。操作人員可以通過(guò)界面向車庫(kù)系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作意圖，車庫(kù)系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運(yùn)作狀況。較多的運(yùn)用于小型低成本的升降橫移式立體停車庫(kù)。 單片機(jī)控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制在機(jī)電設(shè)備中是比較常見(jiàn)的一種控制形式，因?yàn)樗目刂乒δ軓?qiáng)、成本低、功耗小和使用方便，可以直接安裝到儀器設(shè)備上。 通過(guò)對(duì)三種控制形式的分析比較以及在實(shí)際中的應(yīng)用程度，立體停車庫(kù)的發(fā)展中可編程控制器發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。如下圖（ 32,33,34）所示，如果需要要取二號(hào)車，那么首先應(yīng)該檢測(cè)它的下方是否有空位，圖中二號(hào)車位下方的五號(hào)車位有車，所以先要將五號(hào)車位向左橫移四號(hào)車位再下降，執(zhí)行取車動(dòng)作之后二號(hào)車位再上移，最后五號(hào)車位歸位。安裝在橫移導(dǎo)軌位置的行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成車庫(kù)橫移的定位，通過(guò)安裝在地面和車位架位置的行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成車位升降定位。三菱 PLC 擁有便宜適用面廣，結(jié)構(gòu)靈活，帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低成本 ,傳輸質(zhì)量高，速度快等特點(diǎn)，但是目前用的很少 ,兼容性比較差。 SIMATIC S7200， PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)制等。該 CPU是 S7200 系列中資源最多的，具有 24 個(gè)輸入和 16 個(gè)輸出，通過(guò)擴(kuò)展 I/O 口可以滿足設(shè)計(jì)的要求。它的工作原理是使投光器和受光器相對(duì)，如果被測(cè)物體擋住投光器射出光線時(shí)，受光器就得到控制信號(hào)。分別與 3 個(gè)電機(jī)相接的接觸器，用于對(duì)各個(gè)電路的控制，即控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 4 升降橫移式立體車庫(kù) PLC 控制的程序設(shè)計(jì) 車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本立體車庫(kù)控有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方法。如果要存取車輛時(shí)，首先 PLC 根據(jù)控制面板上輸入的指令，判斷各個(gè)檢測(cè)元件的狀態(tài)，然后將讀取車庫(kù)機(jī)械裝置部分的信息反饋到電機(jī)，讓載車板實(shí)現(xiàn)升降或橫移。 存車時(shí)，入車口處安裝有信 號(hào)燈，顯示車位有無(wú)情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時(shí)間。 停車時(shí)為了避免二層車因停放位置不當(dāng)而造成在升降的過(guò)程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對(duì)紅綠警示燈（用于底層及二層車輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。 控制程序流程圖 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 以 圖 331 為 例 ，將一號(hào)車存入，畫出流程圖 圖 411 將車存于 1號(hào)車位的流程圖 1號(hào)載車板上升 1號(hào)載板不運(yùn)動(dòng) 4 號(hào)載板從 5 車位回到 4 車位 1號(hào)載板不運(yùn)動(dòng) 1號(hào)載車板上升 1號(hào)載車板下降 判斷 1 號(hào)載車板上是否有車輛 判斷 1 號(hào)載車板上是否有車輛 判斷 4 號(hào)車位是否停有車輛 按 1車位下降按鍵 4 號(hào)載板移到 5 號(hào)車位 1 號(hào)載板下降 Y N N N Y Y 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 以圖 331 為例，將一號(hào)車取出，畫出流程圖 圖 412 將 1號(hào)車位上的車取出的流程圖 N Y N 4 號(hào)載車板橫移到 5 號(hào)車位 1 號(hào)載車板下降 判斷 4 號(hào)車位是否停有車輛 按下 1 車位下降鍵 1 號(hào)載車板下降 判斷 1 號(hào)載車 板上的車是否停好 1 號(hào)載車板不運(yùn)動(dòng) 4 號(hào)載車板從 5 車位回到 4 車位 1 號(hào)載車板上升 Y 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 分析說(shuō)明： 存車時(shí)，車輛進(jìn)入車庫(kù)時(shí)操 作人員按下存車鍵 1，先確定 4 號(hào)車板上是否有車輛。 取車時(shí)要移動(dòng) 1 號(hào)載車板，首先要確定 4 號(hào)車板上是否停有車輛。此時(shí)，4 號(hào)停車板回到原來(lái)的位置。即，上層的停車板需要下降到下限位。 （ 4） 底層的車可以直接開(kāi)入或者開(kāi)出。啟動(dòng)按鈕，按一次取車，按二次存車。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 （ 4）三號(hào)取車梯形圖，防墜電磁閥得電松開(kāi)，如果六號(hào)有車則移動(dòng)，否則三號(hào)車板下降，右移到三號(hào)位下降，下降到位車開(kāi)出后停止上升，六號(hào)車板回原位。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 5 用 MCGS 設(shè)計(jì)監(jiān)控界面 MCGS 與外部 PLC 之間的聯(lián)接 MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng) )是北京昆侖有限公司研發(fā)的一套基于 Windows 平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造以及生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要用于完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)，前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2021/xp 等操作系統(tǒng)。 雙擊“ MCGS 組態(tài)環(huán)境”的圖標(biāo)，進(jìn)入到 MCGS 組態(tài)環(huán)境的工作臺(tái)。 圖 74 新建窗口 用鼠標(biāo)雙擊“窗口 0”，打開(kāi)“窗口屬性”，進(jìn)入到“用戶窗口屬性設(shè)置”這個(gè)界面，如圖 75 用戶窗口屬性設(shè)置所示。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 圖 77 動(dòng)畫設(shè)置界面 (2)立體車庫(kù)控制工程的畫面設(shè)計(jì) 對(duì)圖形對(duì)象進(jìn)行放置，在圖 77 動(dòng)畫設(shè)置界面中，點(diǎn)擊工具欄中“工具箱”按鈕，單擊打開(kāi)工具箱。可以用鼠標(biāo)改變其人小跟位置。 其中在控制方面，用到自動(dòng)和手動(dòng)雙重操作，這樣既可以在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)緊急停車實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，也為以后停車庫(kù)的維修與管理提供了便利。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 致謝 一個(gè)完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己一個(gè)人的力量是不夠的，因?yàn)樵谕瓿稍O(shè)計(jì)的過(guò)程中你總會(huì)遇見(jiàn)各種困難，這時(shí)候老師給你一個(gè)簡(jiǎn)單提示或許就可以讓你茅塞頓開(kāi)。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 36 參考文獻(xiàn) [1]陳建明 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ， 2021. 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