【正文】 體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔 ?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。 機械式立體車庫，占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張、緩解停車難的一個有效手段。 關鍵詞： 立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結構。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了詳細的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的 PLC 控制，運用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調試、運行，證明采用可編程序控制器 (PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。 基于 PLC控制的立體停車庫設計 3 Abstract： We know as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, but the land resource is very limited and the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose twolayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the 基于 PLC控制的立體停車庫設計 4 mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords： Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 基于 PLC控制的立體停車庫設計 5 目錄 第一章 緒論 ............................................. 課題的背景和意義 ................................... 課題的關鍵技術及其國內外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ................. 國外研究現(xiàn)狀 ....................................... 國內研究現(xiàn)狀 ....................................... 第二章 升降橫移式立體車庫機械部分設計 .................... 升降橫移式立體車庫的基本結構 ........................ 升降橫移式立體車庫簡介 .............................. 立體車庫鋼結構設計 ........................................ 立體車庫升降橫移機構設計 ............................ 橫移機構設計 ....................................... 載車板設計 ......................................... 安全防護機構 ....................................... 提升機構及軸的設計 ........................................ 第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計 .......................... 電氣控制系統(tǒng)整體設計 ............................... 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計 ............................... PLC 控制程序設計 .................................... 電氣安全裝置 ....................................... 基于 PLC控制的立體停車庫設計 6 心得體會 感謝 ..................................................... 參考文獻 ................................................. 第一章 緒論 課題的背景和意義 我國城市人口集中、建筑密度大，各種基礎設施建設用地不斷增長，用地日趨緊張。國家計委己明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。 作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之基于 PLC控制的立體停車庫設計 7 音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。 國外高容量的立體車庫 （圖 ） 基于 PLC控制的立體停車庫設計 8 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、 IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。 我國的停車產(chǎn)業(yè) 在 發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；政策不配套，等。 這種 立體車庫結構特點是：底層只能平移 ,頂層只能升降 ,中間層既可平移又可升降。其運動的總原則是：升降復位 ,平移不復位。因此廣泛應用于社會生活中！ 立體車庫機械部分 部件結構和功能 以 五車位 立體車庫為模型建立研究對象。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有如下特點： ，鋼結構自重小 ，施工工期短 基于 PLC控制的立體停車庫設計 11 在沒有腐蝕介質的一般環(huán)境中，普通鋼材 制成的鋼結構經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。電機順時針旋轉時，載車板上升，電機逆時針旋轉時，載車板下降。 ③下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅動功率。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。自動控制應用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應用于調試、維修狀態(tài)，復位應用于排除故障場合，急停應用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。 ，具有模塊 結構特點。 ，其直觀、簡單、方便，適合各行業(yè)工程技術人員掌握。 立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱 電與強電兩套系統(tǒng)。 強電系統(tǒng) 則 包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。其系統(tǒng)控制原理框圖 。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預警裝置，其簡化接線圖 （下頁） ?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應用的程序框圖如 上 圖所示。液壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應的到位行程開關來確定； （ 3）故障報警程序故障報警程序能夠實時地采集設備異常信息 ，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理?？刂瞥绦虿捎媚K化編程形式， 車位運行過程中只需調用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。因為本系統(tǒng)是對開關量控制的應用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布可按表 。因此我采用順序控制指令來完成程序的編制。雖然說它 們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。 PLC 作為我們的專業(yè) 課 程，更是本專業(yè)未來發(fā)展的一個方向，它的現(xiàn)實用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多自身所不知道 的知識。王云霞老師的悉心教誨，使我在學術專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我 在未來的路上不斷地探索、前進 ! 感謝時存老師、趙東輝老師、李妍緣老師、盧吉平老師和朱勁松老師，他們的諄諄教誨，換來了我對專業(yè)知識的系統(tǒng)掌握 ! 感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學們 ! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們 ! 由于本人才疏學淺，文中難免有不當之處，歡迎老師們指導建議！ 謝謝大家 ! 基于 PLC控制的立體停車庫設計 25 參考文獻