【正文】 0834 初始化 初始化 發(fā)送起始位 0834 配置位 八位串行輸入 轉(zhuǎn)換完成 5620 初始化 13 圖 310： DA輸出和顯示流程圖 24c256 簡介： SDA：串行數(shù)據(jù)輸入輸出端。 操作過程如下： 第一次按下 s7 鍵：上面顯示 1，下面顯示第一組數(shù)值。 第五次按下 s7 鍵：上面顯示 LA，下面顯示 NE，并保存參數(shù)。 按下 s3 鍵：將所設的數(shù)值循環(huán)顯示一遍，間隔時間為 2 秒。 j=5？ j=4？ 保存 參數(shù) 4 參數(shù) 3 j=0 16 N Y 圖 313：上位機流程圖 開始 串口初始化 S3 按下？ 鍵盤掃描初始化 鍵值為 0 d=1；發(fā)送A 鍵值為 3 鍵值為 2 鍵值為 1 d=3；發(fā)送 C d=2；發(fā)送 B d=0 等待發(fā)送完成 等待發(fā)送完成 等待發(fā)送完成 顯示 d 的值 17 N Y 圖 314：下位機程序流程圖 開始 串口初始化 收到數(shù)據(jù)？ 數(shù)據(jù)為 A 數(shù)據(jù)為 C 數(shù)據(jù)為 B d=1 顯示 d 的值 d=3 d=2 18 液晶加實時時鐘顯示模塊 液晶加實時時鐘顯示模塊 硬件圖如圖 315 所示： 圖 315：液晶加實時時鐘模塊 12864 簡介： RS：串行片選端。 N Y N Y Y 圖 316：液晶加實時時鐘顯示流程圖 關掉數(shù)碼管 開始 有鍵按下？ Lcd 初始化 1302 初始化 液晶第一行和第二行寫入姓名學校 標志位初始化 1302 讀取時間 SetState=0？ 液晶顯示 S3 S5 S4 SetPlace++ 設置 lcd 第四行第 7位顯示 SetPlace SetPlace對應的數(shù)據(jù) +1 n++ n=2?？ n=0 SetState =n SetPlace=0 向 lcd 寫入當前的數(shù)據(jù) 20 程序功能 簡介： 按下 s5 鍵：將 SetState 賦值 +1，當為 0 時，實時時鐘進行工作，當為 1 時可執(zhí)行顯示數(shù)值的修改。按下 s5 進行可執(zhí)行修改，通過 s4 和 s3 進行各個位數(shù)的數(shù)值修改，再按下 s5，實時時鐘進行工作。 21 N Y N Y N Y 圖 317：標度變換和數(shù)據(jù)采集顯示模塊 標度變換和數(shù)據(jù)采集顯示模塊程序如下： 操作方式簡介：開機：先檢測數(shù)碼管和蜂鳴器是否損壞。 有鍵按下？ 開始 存儲器初始化 數(shù)碼管和蜂鳴器檢測 讀出上一次的設定值 n=4? n++ n=0 S7 保存 上限 n=1 n=2 n=3 下限 報警 S3 S4 S5 S6 返回 移位 +1 顯示 AD 采集 S5 按下？ 停止采集 顯示 22 第四次按下 s7 鍵：結束報警值設定，并將上限值下限值報警值保存到24c256。 按下 s4 鍵：數(shù)碼管數(shù)值加 1。 第一次按下 s7 鍵：可以設置上限值。 第六次按下 s7 鍵：可以設置上限值。 按下 s3 鍵：進行 AD 采集并顯示，如果采集到的數(shù)值大于報警值或者小于設定值，蜂鳴器響并且數(shù)碼管閃爍直到數(shù)值在規(guī)定范圍內(nèi)為止，每次顯示后判斷 s5 鍵是否被按下，如果沒有被按下，則繼續(xù)循環(huán)采集顯示一次，如果被按下，則停止采集顯示。 顯示：第三位數(shù)碼管數(shù)字顯示 1。 電壓范圍： 1~5v。 電壓范圍： 1~5v。 電壓范圍： 1~5v。 s6 模式 1：可設置上限值。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p200，下面四位數(shù)碼管顯示下限值。 設置范圍： 0~9999（整數(shù)）。 s6 模式 5：可以設置設定值，并結束 pid 下限值得設定 顯 示：上面四位數(shù)碼管顯示 p500，下面四位數(shù)碼管顯示設定值。 設置范圍： 0~（小數(shù)）。 s6 模式 8：可以設置 kd 值，并結束 ki 值得設定。 顯示：上面四位數(shù)碼管顯示 p800，下面四位數(shù)碼管顯示 RUN0。 s4 模式 2：選中第六位數(shù)碼管。 s3 鍵： s7 模式運行功能， s7 選擇運行的模式后，按下 s3 可以運行模式，如果其中 s5鍵沒有按下，則繼續(xù)運行。上限值和下限值根據(jù)用戶需要進行選擇，如用戶需要測量的范圍來決定，比如，用于想測量的水位范圍為 0 到 290，對應的電 壓為 1 到 5v。同理 pid 下限值是根據(jù) 1v 對應的設定值和需要的設定值進行一個小的余量。增量式 pid 時， ki 不能太小。如果需要控制的對象有一定的滯后，例如控制水位，選擇增量式 pid 控制，如果滯后程度很小，例如控制電機，選擇位置式 pid 控制。 數(shù)字 pid 基本運算模塊流程圖如圖 319 和圖 319 續(xù)所示： N Y 有鍵按下？ 開始 存儲器初始化 數(shù)碼管和蜂鳴器檢測 讀出上一次的設定值 n++ S6 +1 S5 S4 移位 27 N Y 圖 319： pid基本運算模塊流程圖 N Y N N Y N n=9? n=0 保存 上限 n=1 n=2 n=3 下限 pid 上限 顯示 n=4 pid 下限 有鍵按下？ 開始 存儲器初始化 數(shù)碼管和蜂鳴器檢測 讀出上一次的設定值 S7 模式 1？ ad 采集 S3 n=5 n=6 n=7 Kd Ki 設定 Kp n=8 S5 按下？S7 模式 2？ S7 numnum++ Numnum4？ Numnum=0 n=9 時間 28 Y N Y N Y N Y 圖 319 續(xù)： pid 基本運算模塊流程圖 水位控制調(diào)試結果： 表 31 增量式調(diào)節(jié)： 0 到 2900 可調(diào) (對應刻度 0 到 290) (坐標 豎軸對應刻度 ,橫軸對應時間 ) 表 31： kp=9,ki=,kd=1 參數(shù) 設定 Kp Ki Kd 最終范圍 調(diào)節(jié)曲線 500 ( 對應刻度50) 9 1 454 ~ 511 51 50 49 48 47 30s S5 按下？ S5 按下？ S5 按下？ da 輸出 S7 模式 3？ S7 模式 4？ 增量式 位置式 S7 模式 numnum 顯示 29