機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析-畢業(yè)論-wenkub
2023-06-14 18:19:46 本頁面
【正文】 責(zé)畢業(yè)答辯工作 講師 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等 助講 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記 錄、成績核算等 講師 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等 助講 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等 答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況： 答辯委員會(huì)（小組）代表 （簽字） 年 月 日 5 答辯委員會(huì)（小組）的評語： 答辯委員會(huì)（小組）代表 （簽字） 年 月 日 答辯委員會(huì)（小組）給定的成績： 答辯委員會(huì)（小組）主任 （簽字） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始日期 年 月 日 截止日期 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯日期 年 月 日 6 液壓機(jī)械手 [摘要 ] 機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操 作的自動(dòng)裝置。 (4)系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算 。 (2)液壓機(jī)械手 技術(shù)參數(shù)。 (3)液壓機(jī)械手手部的設(shè)計(jì) 任務(wù)要求： (1)了解機(jī)械手作用。 (5)系統(tǒng)的其它驗(yàn)算 。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及 笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。 （ 2）運(yùn)動(dòng)速度 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及 笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈 活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到 3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到 6 軸，負(fù)載 2KG 的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破 100KG。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。常用的指形有平面的、 V 形面的和曲面的 :手指有外夾式和內(nèi)撐式 。 吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成，它是靠吸附力 (如吸盤內(nèi)形成負(fù)壓或產(chǎn)生電磁力 )吸附物件，相應(yīng)的吸附式手部有負(fù)壓吸盤和電磁盤兩類。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到指定的位置 . 工業(yè)機(jī)械手的手臂通常由驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件 (如油缸、氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等 )與驅(qū)動(dòng)源 (如液壓、氣壓或電機(jī)等 )相配合，以實(shí)現(xiàn)手臂的各種運(yùn)動(dòng)。 立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降 (或俯仰 ) 運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。驅(qū)動(dòng) 滾輪運(yùn)動(dòng)則應(yīng)另外增設(shè)機(jī)械傳動(dòng)裝置。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。 10 二、工業(yè)機(jī)械手技術(shù)參數(shù) 1 握取重量 握取重量標(biāo)明了機(jī)械手的負(fù)載能力。 3 自由度 確定工業(yè)機(jī)械手的手部在運(yùn)動(dòng)空間的位置和姿態(tài)的、獨(dú)立的變化參
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1