【正文】 ARM720T、 ARM9TDM ARM920T、 ARM940T、 ARM946T、 ARM966T、ARM10TDM1 等。它具 有以下特點(diǎn)： ? 提供 ； ? 支持 32 位 ARM 指令集和 16 位 Thumb 指令集； ? 支持 32 位高速 AMBA 總線接口； ? 全性能 MMU，支持 Windows CE、 Linux、 Palm OS 等主流嵌入式操作系統(tǒng)； ? MPU 支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)； ? 支持?jǐn)?shù)據(jù) Cache 和指令 Cache，具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。這款芯片集成了以下部件： 16KB 指令 Cache、 16KB 數(shù)據(jù) Cache、 MMU、外部存儲(chǔ)控制器、 LCD 控制器（ STN 和 TFT）、 NAND Flash 控制器、 4 個(gè) DMA 通道、 3 個(gè) URT通道、一個(gè) I2C 總線控制器、一個(gè) I2S 總線控制器，以及 4 個(gè) PWN 和 1 個(gè)內(nèi)部定時(shí)器、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 通用 I/O 口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、 8 通道 10 位 ADC 和觸摸屏接口、 USB 主、 USB 從、 SD/MMC卡接口等。系統(tǒng)有以下組成部分： ? ADT IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境； ? ADT Emulator for ARM JTAG 仿真器； ? JXARM92410 系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱； ? 各種連接線、電源適配器以及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等； ? 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套光盤(pán)。一般網(wǎng)站 都采用大型的通用 Web 服務(wù)器，但對(duì)于一般的管理信息系統(tǒng)或中小型應(yīng)用系統(tǒng)，所需的功能比較簡(jiǎn)單，如仍采用通用 Web 服務(wù)器，無(wú)疑是資源的浪費(fèi)。 Web 服務(wù)器在接受到用戶端的請(qǐng)求后，處理用戶請(qǐng)求并返回需要的數(shù)據(jù)。在相應(yīng)得軟硬件平臺(tái)支持下，利用標(biāo)準(zhǔn)的接口形式和通信協(xié)議，內(nèi)嵌于嵌入式設(shè)備的 Web 服務(wù)器可以向任何接入到它所在網(wǎng)絡(luò)的合法用戶提供統(tǒng)一的基于瀏覽器方式的操作和控制界面，此時(shí)瀏覽器成了設(shè)備的前端控制板。 TCP/IP 是 Inter的基礎(chǔ)協(xié)議，也是一種電腦數(shù)據(jù)打包和尋址的標(biāo)準(zhǔn)方法。 在 TCP/IP 協(xié)議基礎(chǔ)上建立的 HTTP 超文本傳輸協(xié)議、 FTP 文件傳輸協(xié)議、 Tel 遠(yuǎn)程登錄協(xié)議以及 SMTP 郵件協(xié)議等協(xié)議簇構(gòu)成了 Web 技術(shù)的核心。為了獲取 Web 頁(yè)，它通過(guò)向套接口寫(xiě)入 HTTPGET 命令來(lái)向 Web 服務(wù)器發(fā)出該指令。 嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa Boa 概述 目前有很多功能強(qiáng)大的 Web 服務(wù)器，主要包括 Apache, d, td 和 Boa[5] 等幾種。 Boa與 Apache等高性能的 Web服務(wù)器主要的區(qū)別在于它們是單進(jìn)程服務(wù)器，只有在完成一個(gè)用戶請(qǐng)求后才能響應(yīng)另一個(gè)用戶的請(qǐng)求，而無(wú)法并發(fā)響應(yīng)，但這在嵌入式設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合里已經(jīng)足夠了。它的工作過(guò)程主要包括 : (a) 完成 Web服務(wù)器的初始化工作 , 如創(chuàng)建環(huán)境變量、創(chuàng)建 TCP套接字、綁定端口、開(kāi)始偵聽(tīng)、進(jìn)入循環(huán)結(jié)構(gòu) ,以及等待接收客戶瀏覽器的連接請(qǐng)求； (b)當(dāng)有客戶端連接請(qǐng)求時(shí) ,Web服務(wù)器負(fù)責(zé)接收客戶端請(qǐng)求 ,并保存相關(guān)請(qǐng)求信息； (c)在接收到客戶端的連接請(qǐng)求之后 ,分析客戶端請(qǐng)求 ,解析出請(qǐng)求的方法、 URL目標(biāo)、可選的查詢信息及表單信息 ,同時(shí)根據(jù)請(qǐng)求做出相應(yīng)的處理； (d)Web服務(wù)器完成相應(yīng)處理后 ,向客戶端瀏覽器發(fā)送響應(yīng)信息 ,關(guān)閉與客戶機(jī)的 TCP連接 [5]。如果請(qǐng)求方法為 POST,則將客戶發(fā)送過(guò)來(lái)的表單信息傳送給相應(yīng)的 CGI程序 ,作為 CGI的參數(shù)來(lái)執(zhí)行 CGI程序 ,并將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給客戶端瀏覽器。如果一個(gè) Web 服務(wù)器的功能只限于提供靜態(tài)頁(yè)面的花，那么與之通信的 Web 瀏覽器就只能顯示在頁(yè)面請(qǐng)求和顯示過(guò)程之間文檔內(nèi)容不變化的頁(yè)面。 在 HTML 中，當(dāng)客戶填寫(xiě)了表單，并按下了發(fā)送（ submit）按鈕后，表單的內(nèi)容被發(fā)送到了服務(wù)器端，一般的，這時(shí)就需要有一個(gè)服務(wù)器端腳本來(lái)對(duì)表單的內(nèi)容進(jìn)行一些處理。使用 CGI 實(shí)現(xiàn)客戶與服務(wù)器的交互分以下幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)步驟 : (1) Web客戶 (瀏覽器 )通過(guò) URL與 Web服務(wù)器相連； (2) 服務(wù)發(fā)送 HTML(和別的組成請(qǐng)求頁(yè)面的文件 )給客戶，一旦頁(yè)面內(nèi)容傳完，這個(gè)連接自 動(dòng)斷開(kāi)； (3) 在客戶方， HTML腳本提示用戶做動(dòng)作或輸入，當(dāng)用戶響應(yīng)后客戶請(qǐng)求 Web服務(wù)器建立一個(gè)新的連接； (4) 一旦連接建立，客戶把用戶輸入的數(shù)據(jù)傳給 Web服務(wù)器； (5) Web服務(wù)器把這些信息和別的進(jìn)程變量傳給由 HTML以 URL形式提交的 CGI程序； (6)CGI程序根據(jù)輸入作出相應(yīng)的操作，產(chǎn)生對(duì)客戶的響應(yīng) (一般以一個(gè) HTML文檔的形式 )，并將其傳給 Web服務(wù)器； (7) Web服務(wù)器把應(yīng)答數(shù)據(jù)傳給客戶，并關(guān)閉連接； 在客戶方，用 HTML標(biāo)記的方式來(lái)觸發(fā)處理過(guò)程，該標(biāo)記和其它標(biāo)記的解釋方式一樣 。服務(wù)器在數(shù)據(jù)的最后沒(méi)有使用 EOF字符標(biāo)記，因此程序?yàn)榱苏_地讀取 STDIN，必須使用 CONTENT_LENGTH值。 在 Vmware 下安裝 Redhat 1) 安裝 Vmware，版本為 。 c) 操作系統(tǒng)類型 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 圖 e) 選擇虛擬機(jī)所用的硬盤(pán) 。選 擇一個(gè)并點(diǎn)擊 使用整個(gè)硬盤(pán) (entire disk)，點(diǎn) 擊 下一步。 。 在虛擬機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，根據(jù)提示，按 下 F2 鍵進(jìn)入 setup,再 BOOT里修改啟動(dòng)順序，將 CDROM(光盤(pán) )的位置放到第一個(gè)，保存退出 。如果要以文本界面方式安裝，在 boot:后輸入 linuxtext，再 鍵入 回車。安裝過(guò)程中，不再需要人工干預(yù)。注意，雖然這里不開(kāi)帳號(hào)也能通過(guò)，但實(shí)際上是不行的，必須在這里設(shè)定一個(gè)用戶名和密碼 。 圖 6) 安裝 Vmware Tools。在命令行后面輸入如下命令： mount /dev/cdrom /mnt/cdrom (將虛擬光盤(pán)掛上 ) cd /mnt/cdrom ls（顯示虛擬光盤(pán)的內(nèi)容） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 此時(shí) 將 /tmp目錄下 。 按照如下 步驟 進(jìn)行： a) 首先連接網(wǎng)絡(luò)，將宿主機(jī)使用普通網(wǎng)線接入局域網(wǎng)或者使用直連網(wǎng)線與另外一臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接。 cp /mnt/tar zxf (解壓該軟件包） cd vmwarelinuxtools (進(jìn)入解壓后的目錄） ./ (運(yùn)行安裝命令，系統(tǒng)開(kāi)始安裝 vmware tools) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 圖 安裝配置 tftp 服務(wù)器 Tftp 是用來(lái)下載遠(yuǎn)程文件的最簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它基于 UDP 協(xié)議而實(shí)現(xiàn)。通常， ① 在宿主機(jī)上開(kāi)啟 tftp 服務(wù)器端服務(wù)，設(shè)置好 tftp 的根目錄內(nèi)容 ；② 在目標(biāo)板上開(kāi)啟 tftp 的客戶端程序 ；③ 把目標(biāo)板和宿主機(jī)相連， 此時(shí) 就可以 通過(guò) tftp 協(xié)議傳輸可執(zhí)行文件了。 在 的 ISO 鏡像 CD3 中，有 tftpserver 的 rpm 安裝包。修改后的文件如下： 說(shuō)明：修改項(xiàng) server_args= s path c，其中 path處可以改為 用戶的 tftpserver 的根目錄，參數(shù) s 指定 chroot。 配置防火墻 Tftp (Trivial File Transfer Protocol)，中譯簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議或小型文件傳輸協(xié)議 .在2021 年 8 月 12 日全球爆發(fā)沖擊波（ ）病毒，這種病毒會(huì)監(jiān)聽(tīng)端口 69,模擬出一個(gè) tftp 服務(wù)器，并啟動(dòng)一個(gè)攻擊傳播線程 ,不斷地隨機(jī)生成攻擊地址，進(jìn)行入侵。 如圖 13。 2) 重新啟動(dòng) nfs 服務(wù)，剛才的設(shè)置就生效了 ，如圖 15。 首先在 /home/tmp，然后用超級(jí)用戶執(zhí)行下列命令將 ―/tftpboot‖通過(guò) nfs掛載到了 ―/home/tmp‖上 。 JXARM92410中， uboot使用第 12共兩個(gè)扇區(qū)，其中第一個(gè)扇區(qū)為 uboot映象，第二個(gè)扇區(qū)保存 uboot環(huán)境變量。 本課題中采用第一種方法燒寫(xiě) Uboot 。 flash programmer工具 打開(kāi) ADT IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，并選擇其 Debug菜單的 Flash Programmer菜單項(xiàng)啟動(dòng) flash programmer工具 ，如圖 16。在 Device中選擇 Arm9Lpt或者Arm9Simple，如果使用 ADT 1000或者 ADT 1000A仿真器請(qǐng)選擇 Arm9Lpt，如果使用JXARM92410內(nèi)置的簡(jiǎn)易仿 真器，請(qǐng)選擇 Arm9Simple。 4. 編程 在擦除之后請(qǐng)點(diǎn)擊右邊的 Program按鈕進(jìn)行編程操作，編程結(jié)果將在對(duì)話框的下面的提示框中顯示，如果顯示 Program OK則表示編程成功。 gcc 是可以在多種硬體平臺(tái)上編譯出可執(zhí)行程序的超級(jí)編譯器，其執(zhí)行效率與一般的編譯器相比平均效率要高 20%~30%。使用 gcc 由 C 語(yǔ)言源代碼文件生成可執(zhí)行文件的過(guò)程要經(jīng)歷四個(gè)相互關(guān)聯(lián)的步驟 ∶ 預(yù)處理 (也 稱預(yù)編譯， Preprocessing)、編譯 (Compilation)、匯編 (Assembly)和連接(Linking)。 2. 常用參數(shù)介紹 1) –c： 只編 譯，不連接成為可執(zhí)行文件 。 3) –g： 產(chǎn)生符號(hào)調(diào)試工具 (GNU的 gdb)所必要的符號(hào)資訊，要想對(duì)源代碼進(jìn)行調(diào)試，就必須加入這個(gè)選項(xiàng)。 5) O2： 比 o 更好的優(yōu)化編譯、連接，當(dāng)然整個(gè)編譯、連接過(guò)程會(huì)更慢。片級(jí)移植相對(duì)板級(jí)移植來(lái)說(shuō)要復(fù)雜許多，需要對(duì) Linux 內(nèi)核有詳盡的了解。 這將在下面的內(nèi)容中作介紹。除了兼容性這個(gè)明顯的好處之外，交叉編譯還由于以下兩個(gè)原因而非常重要： ? 當(dāng)目標(biāo)系統(tǒng)對(duì)其可用的編譯工具沒(méi)有本地設(shè)置時(shí)； ? 當(dāng)主機(jī)系統(tǒng)比目標(biāo)系統(tǒng)要快得多，或者具有多得多的可用資源時(shí)。 2) drivers：包含所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 。它們被分成通用和平臺(tái)專用兩部分。 7) kernel:包含進(jìn)程調(diào)度算法的源代碼，以及與內(nèi)核相關(guān)的處理程序，例如系統(tǒng)調(diào)用。如字符串操作、格式化輸出等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 在提示框中鍵入 configjx2410 配置文件名，然后單擊 OK 按鈕確認(rèn)， 如圖 22， 將退回到主菜單。 本課題 中 采用 make 進(jìn)行編譯。在bootloader中按照如 圖 24的 提示進(jìn)行： 圖 loadlinux 加載完成后輸入 CTRL+C 進(jìn)入 Linux 命令行。 Boa Web 服務(wù)器的移植 Boa Web 服務(wù)器的建立 建立 Boa Web服務(wù)器包括以下步驟 [15]： Boa源代碼。 2) 安裝源代碼： 生成 Makefile文件 ./configure 3) 修改 Makefile文件，找到 CC=gcc，將其改成 CC = armlinuxgcc，再找到 CPP = gcc –E，將其改成 CPP = armlinuxgcc –E，并保存退出。 Boa啟動(dòng)時(shí)將加載一個(gè)配置文件 ，在 Boa程序運(yùn)行前，必須首先編輯該文件，并將其放置于 src/ SEVER–ROOT宏定義所定義的缺省目錄，或者在啟動(dòng) Boa時(shí)使用參數(shù) ―c‖指定 。建議使用絕對(duì)路徑表示，如 ―/mnt/jffs2/web‖，如果使用相對(duì)路徑，則它是相對(duì)服務(wù)器根目錄。 在上面的例子中，我們還需要cd /home/cvtech/jx2410/examples/ tar zxvf cd boa/src CC＝ /usr/local/arm/畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 創(chuàng)建日志文件所在目錄 /var/log/boa，將 到 /etc目錄。 由于 C語(yǔ)言在平臺(tái)無(wú)關(guān)性上表現(xiàn)不錯(cuò)（幾乎在任何的系統(tǒng)平臺(tái)下都有其相應(yīng)編譯器），而且對(duì)大多數(shù)程序員而言都算得上很熟悉（不像 Perl），因此， C是 CGI編程的首選語(yǔ)言之一。 ? 用 printf()函數(shù)來(lái) 產(chǎn)生 HTML源代碼，并將經(jīng)過(guò)解碼后的數(shù)據(jù)正確地返回給瀏覽器。 cd /home/cvtech/jx2410/examples tar zxvf cd cgitest make cp cgi_test /tftpboot 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 2) 以下程序先定義了若采用 GET 方式則調(diào)用函數(shù) getGETvars()；若采用 POST 方式則調(diào)用函數(shù) getPOSTvars 來(lái)。 然后安裝源代碼： CGI 程序分析 CGI 程序見(jiàn)附錄 1. 在 中定義了 main()函數(shù)： 1) 用 ―form_method = getRequestMethod()。本文中采用的是 GET方法。 Linux 下動(dòng)態(tài) Web 頁(yè)面的實(shí)現(xiàn) 本 課題 中通過(guò) CGI程序來(lái) 獲取用戶的請(qǐng)求、查詢條件，使用 HTML方式描述結(jié)果并直接回送到客戶端的瀏覽器上。 5) CGIPath: /bin:/usr/bin:/usr/local/bin,提供 CGI程序的 PATH環(huán)境變量值 。