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電大數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用考試小抄-wenkub

2023-06-13 22:00:09 本頁面
 

【正文】 ,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶的指令, 并通過數(shù)字式或模擬式輸入 /輸出方式控制各種類型的機器或生產(chǎn)過程。 特點:能實現(xiàn)真正意義上的并行處理,處理速度快,可以實現(xiàn)較復雜的系統(tǒng)功能。 34計算機的硬件結(jié)構(gòu)? ( 1)單微處理機結(jié)構(gòu) :整個 CNC裝置只有一個 CPU,它集中控制和管理整個系統(tǒng)資源,通過分時處理的方式來實現(xiàn)各種 NC 功能。分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。 刀具補償:包括刀具長度補償和刀具半徑補償。 機床狀態(tài)的檢測:計算機掃描操作面板的操作開關(guān)和按鈕,產(chǎn)生相應(yīng)的控制輸出,插補計算:插補的任務(wù)是在一條已知起點和終點的曲線上進行“數(shù)據(jù)點的密化”,從而確定各坐標軸在規(guī)定的位移范圍內(nèi)進給運行規(guī)律,獲得所要求的軌跡。 機床狀態(tài)檢測和控制:狀態(tài)檢測部件通過傳感器監(jiān)視機床工作狀態(tài)。 位置控制裝置:伺服機構(gòu)和執(zhí)行元件組成。從外部特征來看, CNC 系統(tǒng)是由硬件(通用硬件和專用硬件)和軟件(專用)兩大部分組成 31數(shù)控計算機? 是 CNC系統(tǒng)的核心。使得主信息處理通用化,后置信息處理專用化。( 1) Z坐標正方向的規(guī)定:刀具遠離工件的方向。( 7)輔助功能字 M:輔助功能指令包括 M地址后續(xù)的 2位數(shù)字。緊跟坐標軸代碼后面的是正負號,然后是數(shù)值。 27 文字地址字符的說明? ( 1)程序段序號 N:表示程序段的順序,用來檢索程序段或者顯示當前執(zhí)行的程序段。各個程序段之間必須用結(jié)束符 LF或 CR 隔開。 25 數(shù)控帶格式? 工件加工程序輸入數(shù)控裝置的信息分三類:( 1)工件和刀具相對位置關(guān)系信息,如位置、方向、位移量等( 2)工件和刀具位置改變的比率,如進給速度、轉(zhuǎn)速等( 3)輔助功能信息,如操作方式、公制和英制的選擇、工具選擇、切削液的使用等。它是寬度為 1 in,每排最多有 8個代碼孔,每排孔的數(shù)量和位置代表控制信息代碼。( 4)編寫程序單:根據(jù)工藝過程、數(shù)值計算結(jié)果和輔助操作要求,按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的程序指令及格式填寫程序單。適用于形狀復雜、工序較長的工件,需要進行繁瑣的計算,程序段很多,出錯也難以校核。 21普通機床加工與數(shù)控機床加工區(qū)別? 普通機床加工:根據(jù)工藝規(guī)程和工藝過程卡選擇加工表面,但切削用量、走刀路線、工步的選擇等由操作者自行決定 數(shù)控機床加工:按照事先編好的程序自動進行加工,操作者無法臨時改變 加工過程。主要用來加工模具和難加工材料等。主要有數(shù)控插齒機、數(shù)控滾齒機和數(shù)控磨齒機等。( 2) DNC系統(tǒng)采用了局域網(wǎng)絡(luò)( LAN)技術(shù)進行通信,是一種“開放式”系統(tǒng),可以向上級機和下級設(shè)備擴展延伸。在工廠技術(shù)改造中發(fā)揮很大作用??煽啃愿撸珒r格較貴。 13連續(xù)控制系統(tǒng)的工作特點: 連續(xù)控制系統(tǒng)的插補功能是由插補器來實現(xiàn)的。 11 閉環(huán)控制系統(tǒng)原理? 在機床工作臺運動方向上增加測量工作臺實際位移量的位置傳感器,傳感器將實際位置信息反映給 CNC裝置的比較器,如有誤差,由計算機發(fā)出指令至輸出電路,使電動機轉(zhuǎn)動,直至誤差消失 為止。多軸控制時,運算器還需要脈沖分配,使各電動機協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動。 7 數(shù)控系統(tǒng)? 一種能夠 控制機器運動的裝置,由工件加工程序、輸入和輸出設(shè)備、 CNC 裝置、可編程控制器( PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置等組成的一個系統(tǒng)。每一坐標方向的進給運動部件配置一套伺服系統(tǒng)。 輸入裝置:將程序載體內(nèi)有關(guān)加工的信息讀入 CNC 裝置內(nèi) CNC 裝置:主要由信息的輸入、處理和輸出三部分組成。 4 數(shù)控技術(shù)的特點? 優(yōu)點:( 1)提高了加工精度和同一批 工件尺寸的重復精度,保證了加工質(zhì)量的穩(wěn)定性( 2)增加了設(shè)備的柔性,可以適應(yīng)不同品種、規(guī)格和尺寸以及不同批量的工件加工( 3)操作人員的勞動強度大為減輕( 4)具有較高的經(jīng)濟效益( 5)能加工普通機床所不能加工的復雜型面( 6)可向更高級的制造系統(tǒng)發(fā)展( 7)具有較高的生產(chǎn)效率 不足之處:( 1)提高了起始階段的投資( 2)增加了電子設(shè)備的維護( 3)對操作人員的技術(shù)水平要求較高 5 計算機數(shù)控系統(tǒng)? ( Computer Numerical Control,CNC )是以計算機為核心的數(shù)控系統(tǒng)。電大 數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用 考試 小抄 1 數(shù)控機床 ? :數(shù)控機床是一個裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機床,該系統(tǒng)能夠處理加工程序 ,控制機床自動完成各種加工運動和輔助運動。優(yōu)點:柔性好,功能強,可 靠性高,易于實現(xiàn)機電一體化,經(jīng)濟性好。把程序載體上的加工信息編譯成計算機能夠識別的信息,按照控制程序的規(guī)定,逐步存儲并進行處理后,通過輸出部分發(fā)出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運動控制部分。 位置反饋系統(tǒng):將機床運動部件的實際位置信息反饋給 CNC裝置。 8 步距角? 當輸入一個脈沖給步進電機的驅(qū)動單元后,步進電機就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一個步距角。開環(huán)控制系統(tǒng)伺服電機多采用功率步進電動機。閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別:伺服系統(tǒng)的機械執(zhí)行機構(gòu)的最后環(huán)節(jié)上裝有反饋系統(tǒng),將機床工作臺的實際位置反饋給 CNC裝置。插補器根據(jù)插入的插補指令進行數(shù)學計算,對 各個坐標軸進行脈沖分配,然后發(fā)指令給伺服電動機驅(qū)動單元,使機床工作臺沿各坐標軸完成規(guī)定的運動,刀具就能加工出工件輪廓來。( 2)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng) : 為了提高生產(chǎn)率和穩(wěn)定加工質(zhì)量,在普通機床基礎(chǔ)上,對機械部分做必要的改造,配上功能較為簡單的數(shù)控系統(tǒng),使之具備某些必要的數(shù)控功能。 15適應(yīng)控制( Adaptive Control, AC)? 為了提高切削效率和加工精度,機床的數(shù)控系統(tǒng)最好能在加工條件下改變機床的切削用量,以適應(yīng)在一瞬間實際發(fā)生的加工情況。( 3) DNC 系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相結(jié)合,可以采集機床工作狀態(tài),在線檢測數(shù)據(jù),對加工質(zhì)量和機床狀態(tài)進行實時控制。 18加工中心? 能在一次裝夾中進行自動換刀、進行諸如鏜孔、鉆孔、攻螺紋等加工,以保證加工表面的相對位置。主要有兩類:數(shù)控電火花成形機床、數(shù)控線切割機床。 22 程序編制的方法? ( 1)手工編程:編制程序的過程全部由人工完成的方法。自動編程與手工編程比較,具有編程時間短、出錯機會少和編程效率高等優(yōu)點。( 5)制作和效驗程序單:根據(jù)程序單,用穿孔機在紙帶上打出代碼孔,制成數(shù)控帶。代碼孔 B3和 B4之間有一排小孔用于紙帶的進給。 26 程序段格式? ( 1)字:以某個順序安排的字符集合。( 2)數(shù)控帶格式:在程序段中,字的特定排列方式。( 2)準 備功能字 G:準備功能指令包括字母 G 和后續(xù) 2位數(shù)字。( 4)進給功能字 F:規(guī)定機床的進給速度。用來使機床產(chǎn)生輔助動作。( 2) X 軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板,且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。( 5)信息的輸出:將后置處理程序信息輸入穿孔機制成數(shù)控帶。包括微處理器、內(nèi)存儲器、輸入 /輸出 (I/O)接口以及時鐘、譯碼等輔助電路等。執(zhí)行元件有交流或直流伺服電機,步進電機。 33CNC系統(tǒng)中的計算機? ( 1)計算機的作用:接受外部的工件加工程序和各種控制命令,識別這些程序和進行相應(yīng)的運算處理,控制機械部分的動作,完成程序和命令所要求的功能。為了達到足夠高的分辨率和足夠快的進給速度,計算機應(yīng)有很高的運算 速度。通常 CNC 裝置的工件加工程序是以工件輪廓軌跡來編程,刀具補償?shù)淖饔檬前压ぜ喞壽E轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。 故障診 斷:聯(lián)機和脫機診斷能力。 主從結(jié)構(gòu),系統(tǒng)中只有一個 CPU(稱為主 CPU)對系統(tǒng)的資源有控制和使用權(quán),其它帶 CPU的功能部件,只能接受主 CPU的控制命令或數(shù)據(jù),或向主 CPU發(fā)出請求信息以獲得所需的數(shù)據(jù)。容錯能力強,在某模塊出了故障后,通過系統(tǒng)重組仍可斷繼續(xù)工作。( 3)可編程控制器具有很強的邏輯運算能力,而且 PLC 的輸入 /輸出接口適應(yīng)了工業(yè)過程的需要,具有功率放大的功能,可直接帶負載運行,這就是PLC 在工業(yè)控制上優(yōu)于普通微型計算機的地方。機床刀庫的起停和刀具的選擇、更換。機床排屑等輔助裝置的控制。 38PLC與 CNC系統(tǒng)的連接? 內(nèi)置式、通用型 ( 1)內(nèi)置式:內(nèi)置式 PLC從屬于 CNC裝置, PLC與 NC間的信號傳送在 CNC裝置內(nèi)部實現(xiàn)。如電平轉(zhuǎn)換、功率匹配,脈沖發(fā)生、 AD、 DA( 2)能夠輸入并可靠地傳送控制機床動作的相應(yīng)控制信息,同時應(yīng)具備阻斷或抑制干擾信號進入計算機的能力,防止誤動作,增加可靠性。輸入和輸出端無直接連接,通過光傳遞信息。光電耦合器將電壓傳送變?yōu)殡娏鱾魉?,為低阻器件。平均故障間隔時間 :(平均無故障工作時間) MTBF=可能工作的總時間 /總的故障次數(shù)。計算機總線 :作為連接計算機系統(tǒng)各模塊的中間媒介,定義連接方式、工作時序和電氣規(guī)范等。 總線仲裁:防止各個 CPU模塊或外部設(shè)備與主 CPU爭奪總線使用權(quán),需設(shè)置仲裁電路。 現(xiàn)代 CNC數(shù)控系統(tǒng):軟件插補或軟、硬件插補結(jié)合的方法,由軟件完成粗插補,硬件完成精插補。每個脈沖使坐標軸產(chǎn)生 1個脈沖當量增量;脈沖數(shù)量代表位移量;脈沖序列頻率代表運動速度?;驹恚菏且环N時間分割法,根據(jù)進給速度,將加工輪廓曲線分割為一定時間內(nèi)(一個插補周期)的進給量(一條微小直線),即用一系列微小直線段逼近輪廓軌跡。插補周期的選擇:( 1)插補周期與插補運算時間的關(guān)系。從實現(xiàn)功能的角度看,軟件與硬件在邏輯上是等價的。 48CNC 控制軟件的結(jié)構(gòu)? 結(jié)構(gòu)模式:指系統(tǒng)軟件的組織管理方式,即系統(tǒng)任務(wù)的劃分方式、任務(wù)調(diào)度機制、任務(wù)間的信息交換機制以及系統(tǒng)集成方法等。前后臺型結(jié)構(gòu)模式的特點:任務(wù)調(diào)度機制 : 優(yōu)先搶占調(diào)度和循環(huán)調(diào)度。實時性差。 50中斷驅(qū)動型: 這種結(jié)構(gòu)是將除了初始化程序之外,整個系統(tǒng)軟件的各個任務(wù)模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中,然后由中斷管理系統(tǒng)(由硬件和軟件組成)對各級中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管理。實時性好。 52對數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)提出的要求 ?( 1)高剛度:機床的剛度是指機床在載荷的作用下抵抗變形的能力。 53高剛度: 影響 機床剛度的主要因素:各構(gòu)件、部件本身的剛度以及相互間的接觸剛度。 56 數(shù)控機床的主要組成部分? 主傳動系統(tǒng)及主軸部件—— 使刀具(或工件)產(chǎn)生主切削運動;進給傳動系統(tǒng)—— 使工件(或刀具)產(chǎn)生進給運動并實現(xiàn)定位;基礎(chǔ)件 —— 床身、立柱、滑座、工作臺等;其他輔助裝置 —— 如液壓、氣動、潤滑、切削液等系統(tǒng)及裝置。 58主軸準停功能 ? ( 1)每次機械手自動裝取刀具時,必須保證刀柄上的鍵槽對準主軸的端面鍵 ;( 2)為滿足主軸這一功能而設(shè)計的裝置稱為主軸準停裝置或稱主軸定向裝置;( 3)在加工精密的坐標孔時,由于每次都能在主軸的固定圓周位置換刀,故能保證刀尖與主軸相對位置的一致性,從而減少被加工孔的尺寸分散度 。 60自動換刀裝置? 功能:儲備一定數(shù)量的刀具,并完成在加工過程中的自動更換刀具。切削完畢后又將用過的刀具自動從主軸放回刀庫。 62數(shù)控機床的導軌? 定義:支承運動部件并保證運動部件在外力的作用下,能準確地沿著一定得方向運動。 ( 2)精度保持性:導軌在長期使用中保持導向精度的能力。( 4)結(jié)構(gòu)簡單、工業(yè)性好:要便于加工、裝配、調(diào)整和維修。 缺點:結(jié)構(gòu) 較復雜,制造較困難,成本較高,對贓物較敏感,必須有良好防護裝置。抗振性好,運行平穩(wěn) 。( 3)滾針導軌:滾針比滾柱的長徑比大,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力比滾珠導軌大,但摩擦系數(shù)也更大一些,適用于尺寸受限制的場合。 67 滾動體尺寸和數(shù)目的選擇? ( 1)滾動體直徑愈大,滾動摩擦阻力及接觸應(yīng)力就愈小。 ( 2)滾柱長度應(yīng)適當,過短會增加導軌面的壓強;過長則會使?jié)L柱的錐度誤差影響增加,引起載荷分布不均勻。每個導軌 每排滾子的數(shù)量最少為 12~16個。 69 對進給系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)的要求? 為了保證進給系統(tǒng)的定 位精度和動態(tài)響應(yīng)特性,對其機械傳動裝置提出以下要求:( 1)高傳動剛度:主要取決于絲桿螺母副(直線運動)或渦輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運動)及其支承部件的剛度。與普通絲桿螺母副相比,滾柱絲桿螺母副。外循環(huán)特點:結(jié)構(gòu)簡單;工藝性好;承載能力較高;徑向尺寸較大。 71滾柱絲桿副的預緊? 通過改變兩個螺母的相對位置,使每個螺母中的滾柱分別接觸絲桿滾道的左右兩個側(cè)面來實現(xiàn)的。 72滾柱絲桿副的支承方式? ( 1)一端固定、一端自由:固定端采用兩個向心推力球軸承使支承在徑向和軸向均有限制。對絲桿熱變形較為敏感( 3)一端固定,一端簡支:一端裝兩個向心推力球軸承固定,另一端裝向心球軸承支承。適用于對剛度和位移精度要求高的場合,但結(jié)構(gòu)復雜。( 4)調(diào)整準確、方便可靠,但蝸桿的加工較為復雜。 76 角位移傳感器? 檢測裝置測量的回轉(zhuǎn)運動只是中間值,再由它推算出與之關(guān)聯(lián)的移動部件的直線位移。特點:直線位移傳感器比角位移傳感器的測量精度高,但直線位移傳感器比較長,價格比較昂貴,一般裝在工作臺的側(cè)面。功能主要由光柵光學系統(tǒng)、相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)以及初級信
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