【正文】 MP N DemJ MMMMtT ????? dd0 NDem M PPP ? ???用轉(zhuǎn)速表示的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程式 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)動(dòng)能 ? 機(jī)械阻尼轉(zhuǎn)矩與機(jī)組的機(jī)械轉(zhuǎn)速有關(guān) ， 可近似認(rèn)為線性關(guān)系 。 (3)轉(zhuǎn)子軸由于機(jī)械摩擦和風(fēng)阻產(chǎn)生的阻轉(zhuǎn)矩 ， 與旋轉(zhuǎn)方向相反 。 暫態(tài)過程中 ， 不但發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將隨時(shí)間變化 ， 而且在發(fā)電機(jī)內(nèi)部將產(chǎn)生一系列復(fù)雜的機(jī)械和電磁過程 。 第六章 同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 穩(wěn)態(tài) — 電力系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài) 暫態(tài) — 電力系統(tǒng)受到擾動(dòng)后 ， 從一種穩(wěn)態(tài)向另一種新的穩(wěn)態(tài)的過渡過程 。 從同步發(fā)電機(jī)入手進(jìn)行暫態(tài)過程研究 。 34－ 2 2021年 6月 17日星期四 167。 MtJ ??dd轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程式： 一 、 用有名值表示的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程式 在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況下 ， 這些轉(zhuǎn)矩相互平衡 ， 即其代數(shù)和等于零 ，這時(shí)轉(zhuǎn)子以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) 。 0??? NDMDM D為阻尼系數(shù) 凈轉(zhuǎn)矩 (不平衡轉(zhuǎn)矩 ) 34－ 4 2021年 6月 17日星期四 167。 61 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程式 二 、 慣性時(shí)間常數(shù)的物理意義 設(shè)同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的凈轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩 ， 且從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng) ? ?0d/ 1dJ NMTtM?? ?? tTtT JtJ000 d ????? ?0???? 慣性時(shí)間常數(shù)的物理意義：當(dāng)轉(zhuǎn)子軸上施加的凈轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩時(shí) ， 機(jī)組由靜止到額定轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間 。 61 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程式 ? 若只考慮轉(zhuǎn)速變化對(duì)阻尼的影響： ? ?1dd ******* ???? ??? DPPtT emJ1dd *** ????t? ?1dd ***** ???? ??? DPPtT emJ? ?1dd *0 ?? ???t? 同一系統(tǒng)中 ， 所有發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子相對(duì)角度必須用同一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸作為參考 。 二 、 轉(zhuǎn)子的阻尼繞組及各繞組磁軸 、 電流和電壓的規(guī)定正方向 ? 阻尼繞組是一種等值繞組 。 62 abc坐標(biāo)系統(tǒng)下的 同步電機(jī)方程 ? 隱極機(jī)除了 D、 Q繞組外 ， 在交軸上再增加一個(gè)阻尼繞組 ，記為 g繞組 。 62 abc坐標(biāo)系統(tǒng)下的 同步電機(jī)方程 三 、 繞組的電壓和磁鏈方程 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????QgDfcbaQgDfcbaQgDfcbafcbapiiiiiiiRRRRRRRuuuu???????000000000000000000000000000000000000000000000tp dd?微分算子 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????QgDfcbaQgQDQfQcQbQagQgggDgfgcgbgaDQDgDDDfDcDbDafQfgfDfffcfbfacQcgcQcfcccbcabQbgbDbfbcbbbaaQagaDafacabaaQgDfcbaiiiiiiiLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMML???????34－ 11 2021年 6月 17日星期四 167。 0???????? QDDQDggDQffQgffg MMMMMMMM? 磁鏈隨時(shí)間變化 ， 若將磁鏈方程代入電壓平衡方程 ， 將得到一個(gè)系數(shù)為時(shí)間 t的函數(shù)的常微分方程組 ， 即 變系數(shù)的常微分方程組 。 ? 將在空間靜止不動(dòng)的定子 abc坐標(biāo)中的量通過坐標(biāo)變換變換到與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的 dq0坐標(biāo) 。 變壓器電動(dòng)勢(shì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????QgDfcbaQgDfcbaQgDfcbafcbapiiiiiiiRRRRRRRuuuu???????000000000000000000000000000000000000000000000???????????????????????????????????????????????????????????QgDfcbaQgQDQfQcQbQagQgggDgfgcgbgaDQDgDDDfDcDbDafQfgfDfffcfbfacQcgcQcfcccbcabQbgbDbfbcbbbaaQagaDafacabaagfcbaiiiiiiiLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMMLMMMMMMML34－ 15 2021年 6月 17日星期四 167。 63 派克變換及 dq0坐標(biāo)下的 同步電機(jī)方程 (2)a、 b、 c三相電流為負(fù)序基波電流 ? ??? ?? ?? tIi ma 0c o s? ??1 2 0c o s 0 ??? ?? ?? tIi mb? ??1 2 0c o s 0 ??? ?? ?? tIi mc? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ??????????????????????????????????????????????????????????120c o s120c o sc o s2/12/12/13/2s i n3/2s i ns i n3/2c o s3/2c o sc o s320000000000000000 ??????????????????????tItItIttttttiiimmmqd? ?002c o s ??? ??? ?? tIi md? ?002s i n ??? ???? ?? tIi mq00?i? 三相負(fù)序電流經(jīng)派克變換后 ， d、 q繞組中為 2倍頻的交流 。 ? 全系統(tǒng)的基準(zhǔn)容量 SB應(yīng)取相同的數(shù)值 。 64 用電機(jī)參數(shù)表示的同步電機(jī)方程 一 、 電機(jī)參數(shù)與原始參數(shù)之間的關(guān)系 ? 18個(gè)原始參數(shù)： Ra、 Rf、 RD、 Rg、 RQ、 Xd、 Xq、 X0、 Xf、 XD、Xg、 XQ、 Xaf、 XaD、 Xaq、 XaQ、 XfD、 XgQ。 ?????????? ??????????????????????DfdDfDaDfDfafaDafdDfdiiiXXXXXXXXX??? 0?? Df ii ddd iX???? Xd數(shù)值上等于 id增加一個(gè)單位而 if和id保持不變 ， d繞組產(chǎn)生的磁鏈增量 。 64 用電機(jī)參數(shù)表示的同步電機(jī)方程 (2)d軸暫態(tài)電抗 Xd’的定義：當(dāng) D繞組開路且 f繞組磁鏈保持為零 ，定子繞組中只流過 d軸單位電流時(shí) ， d繞組中的磁鏈 。 afdd XXX ?? ?afff XXX ?? ?affaffdd XXXXXX??? ???39。39。 34－ 24 2021年 6月 17日星期四 167。 0?di0?f?0?? DDD piR ?0??? DfDfff iXiX?DDffDD iXiX ???DDDffDD iRpiXXX ?????????? ? 2DffDDd RXXXT???????? ??239。 64 用電機(jī)參數(shù)表示的同步電機(jī)方程 ? 電機(jī)參數(shù)與原始參數(shù)之間的關(guān)系： ????????qqddaaXXXXRR???????????gagqqfafddXXXXXXXX239。239。0???????????????????????????????QggqDffDDdRXXXTRXXXT239。0二 、 電機(jī)參數(shù)表示的方程式 ? 暫態(tài)分析中 ， 并不關(guān)心阻尼繞組的電流和各繞組的磁鏈 。??????????aQdDDaDqXXeXXe??39。定子繞組磁鏈方程： ?????????????2121ddqqqqqdddeeiXeeiX??磁鏈方程 34－ 26 2021年 6月 17日星期四 167。39。139。39。39。39。39。0139。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。039。39。39。39。39。39。2139。239。39。39。39。39。239。39。39。139。39。39。39。39。39。39。39。39。 64 用電機(jī)參數(shù)表示的同步電機(jī)方程 三 、 電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率 ** ****** ** dd ???? DPPDMMtT ememJ ?????? *0*0*****0 2 iuiuiup qqdd ???? 標(biāo)么值表