【總結(jié)】多自由度系統(tǒng)的受迫振動?系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)?動力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對任意激勵力的響應(yīng)系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)回顧:單自由度系統(tǒng)的受迫振動tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx?
2025-05-15 05:23
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動化程度要求越來越高,市場競爭激烈,人工成本上漲,以往人工操作的搬運(yùn)和固定輸送帶為主的傳統(tǒng)搬運(yùn)方式,不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),加上需要人力監(jiān)督操作,更增加生產(chǎn)成本,原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強(qiáng)度,保障生產(chǎn)的可靠性、安全性、降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)境污染,提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)
2024-12-06 02:17
【總結(jié)】2022-2022學(xué)年第一學(xué)期中國礦業(yè)大學(xué)科研創(chuàng)新設(shè)計論文題目:多自由度并聯(lián)式減振平臺的設(shè)計學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計及自動化班級:姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:2022年12月2目錄1選題的背景和意義......
2025-01-16 15:03
【總結(jié)】三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計摘要本設(shè)計為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其工作方向?yàn)閮蓚€直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作,。根據(jù)機(jī)器人的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計,確定了機(jī)器人的外形尺寸和工作空間,擬定了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的總體傳動方案,對機(jī)器人腰關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計,合理布置了電機(jī)和齒輪,確
2025-06-28 11:45
【總結(jié)】第四章多自由度系統(tǒng)的振動響應(yīng)分析多自由度系統(tǒng)的自由振動響應(yīng)多自由度系統(tǒng)的自由振動計算?1、建立運(yùn)動微分方程?2、計算主模態(tài)以及固有頻率?3、計算初始條件下的自由振動。????)0(),...0(),0(
2025-08-04 17:07
【總結(jié)】1密級:科學(xué)技術(shù)學(xué)院NANCHANGUNIVERSITYCOLLEGEOFSCIENCEANDTECHNOLOGY學(xué)士學(xué)位論文THESISOFBACHELOR
2024-12-04 01:41
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)號
2024-11-29 01:14
【總結(jié)】機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計題目:多自由度機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)裝:1.設(shè)計說明書2.裝配圖3.控制電路原理圖4.…….專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓名:學(xué)號:100205052指導(dǎo)教師:葉大鵬方兵完成日期:成績:福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)
2025-06-16 02:07
【總結(jié)】安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)
2024-12-01 21:07
【總結(jié)】機(jī)械振動(MechanicalVibration)交通與車輛工程學(xué)院剛憲約第九課多自由度系統(tǒng)的振動響應(yīng)2022年3月13日前課回顧?模態(tài)正交性的含義??[U]T[M][U]=[∧]?[U]T[K][U]=[∧]?展開定理??振動系統(tǒng)的響應(yīng)是n個振型的線性組合主要內(nèi)容?1.概
2025-02-16 04:38
【總結(jié)】中北大學(xué)成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書水泵設(shè)計說明書摘要認(rèn)真分析題目要求,根據(jù)礦井安全生產(chǎn)的政策,法規(guī)和規(guī)程的規(guī)定,借鑒以往設(shè)計經(jīng)驗(yàn),結(jié)合煤炭行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,確定以嚴(yán)格遵守《礦井安全規(guī)程》和《煤礦工業(yè)設(shè)計規(guī)范》所規(guī)定的有關(guān)條款為依據(jù),以安全可靠為根本,以投入少、運(yùn)行費(fèi)用低為原則的設(shè)計指導(dǎo)思想。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書所提供資料,擬估礦井條件,確定礦井對排水系統(tǒng)的
2025-08-19 10:21
【總結(jié)】機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計說明書設(shè)計題目:多自由度機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計學(xué)院:金山學(xué)院專業(yè)年級:10機(jī)械一、總體方案設(shè)計.....................................
2025-08-18 14:16
【總結(jié)】中北大學(xué)成人教育學(xué)院2021屆畢業(yè)設(shè)計說明書摘要認(rèn)真分析題目要求,根據(jù)礦井安全生產(chǎn)的政策,法規(guī)和規(guī)程的規(guī)定,借鑒以往設(shè)計經(jīng)驗(yàn),結(jié)合煤炭行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,確定以嚴(yán)格遵守《礦井安全規(guī)程》和《煤礦工業(yè)設(shè)計規(guī)范》所規(guī)定的有關(guān)條款為依據(jù),以安全可靠為根本,以投入少、運(yùn)行費(fèi)用低為原則的設(shè)計指導(dǎo)思想。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書所提供資料,擬估礦井條件,確定礦井對排水系統(tǒng)的具體
2024-12-03 16:29
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計說明書二自由度手控器說明書本科生畢業(yè)設(shè)計論文1緒言隨著人類作業(yè)領(lǐng)域的不斷增大,需要人類在一些很難接近或者對人有害的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此有必要研究開發(fā)出能夠主動適應(yīng)環(huán)境變化的智能型機(jī)器人。主從式遙操作機(jī)器人正是在這種需求下孕育發(fā)展起來的。遙操作機(jī)器人是指在人的操作下在人難以接近或?qū)θ梭w有害的環(huán)境中,完成比較復(fù)雜操作的一種遠(yuǎn)距離操作系統(tǒng)。其工作模式是:操作者對
2025-06-23 17:46
【總結(jié)】§13-5多自由度體系的自由振動自由振動分析一.運(yùn)動方程的建立及其解自由振動分析的目的是確定體系的動力特性.可不計阻尼。(1)剛度法m1)(1tFp2k??1EI??1EI1k)(2tFpm2)(22tym???)(1tFp)(2tFp)(1ty)(2ty)(11
2025-01-20 10:48