【正文】 initialize() while(true) { if (condition_1) action_1()。 ? 它結(jié)合了許多功能區(qū)塊，將功能做在一個芯片上， ARM RISC、 MIPS RISC、 DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，例如通用串行端口（ USB）、 TCP/IP通信單元、 GPRS通信接口、 GSM通信接口、 IEEE139藍牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個個獨立的處理芯片。 ? TMS320系列處理器包括用于控制的 C2021系列，移動通信的C5000系列，以及性能更高的 C6000和 C8000系列。 1982年世界上誕生了首枚 DSP芯片。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱 微控制器 。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，一般一個系列的單片機具有多種衍生產(chǎn)品，每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的，不同的是存儲器和外設(shè)的配置及封裝。 PowerPC PowerPC是一種 RISC架構(gòu)的 CPU，其基本的設(shè)計源自IBM的 POWER（ Performance Optimized With Enhanced RISC 的縮寫）架構(gòu)。 主要型號有： Atom CE4100/CE4200等 Intel 凌動處理器 ? 體積小，攜帶方便，功能適中，支持無線上網(wǎng)，價格便宜 ,這類 7英寸 筆記本 稱為上網(wǎng)本。 該系列產(chǎn)品主要有 N270/N450/N455等 ， ? 二、 D系列：主要面向入門臺式機（ Nettops），功耗稍大 。 （ 4）需要交叉開發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具。為此要求程序的編寫質(zhì)量和編譯工具的質(zhì)量要高，以減少程序二進制代碼長度，提高執(zhí)行速度。 嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的?？梢赃@樣理解上述三個方面的含義，即嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的，它具有很強的專用性，必須結(jié)合實際系統(tǒng)需求進行合理的裁減利用。 ? 以應(yīng)用分類：分為通用計算機和嵌入式計算機 , 嵌入式計算機以嵌入式系統(tǒng)的形式隱藏在各種裝置、產(chǎn)品和系統(tǒng)中 嵌入式系統(tǒng)的概念 (2) 國內(nèi)定義： 嵌入式系統(tǒng) （ Embedded Systems） 以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng) 計算機技術(shù)、半導體技術(shù)、電子技術(shù)和具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。 IEEE定義： 用于控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備、機器和車間運行的裝置。 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式技術(shù)無處不在 ? 各種使用嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，如：MP PDA、手機、智能玩具，網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電、車載電子設(shè)備等。嵌入式處理器的功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等方面均受到應(yīng)用要求的制約。 嵌入式系統(tǒng)的特點 （ 3）嵌入式系統(tǒng)具有實時約束。 嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設(shè)計完成以后，用戶通常也不能對其中的程序功能進行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。 D525,D425 ? 三、 Z系列：主要面向平板機和掌上電腦（Handhelds），功耗低 。九成 ? MID，即 Mobile Inter Device， 移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備 ， 2021年 英特爾 推出的一種新概念迷你 筆記本電腦 。 Motorola的基于 PowerPC體系結(jié)構(gòu)的嵌入式處理器芯片有 MPC50 82 850、 860、 82 8248260、 8560等近幾十種產(chǎn)品，其中 MPC860是Power QUICC系列的典型產(chǎn)品， 主流的 PowerPC處理器制造商有 IBM、 Freescale? Semiconductor（原摩托羅拉半導體部）、 目前 Freescale公司已經(jīng)調(diào)整其 PowerPC產(chǎn)品策略，將其劃分成 3個主要市場：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、汽車電子(MPC5xx系列 )和工業(yè)控制 。這樣可以使單片機最大限度地和應(yīng)用需求相匹配，功能不多不少，從而減少功耗和成本。 —— 嵌入式微控制器 復位 部件 看門狗 部件 晶振 部件 I/O 部件 中斷 部件 ROM 部件 SRAM 部件 定時器 部件 CPU核 嵌入式系統(tǒng)的分類 ? 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) Intel: 8051/96 Motolora: MC68HC08/12,MC9S08/12 Microchip: PIC Atmel: AVR TI: MSP430 嵌入式 DSP處理器 ? DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進行了特殊設(shè)計，在數(shù)字濾波、 FFT、譜分析等各種儀器上 DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。 ? Motorola公司的 DSP56000已經(jīng)發(fā)展成為 DSP56000， DSP56100, DSP56200和 DSP56300等幾個不同系列的處理器。 ? SOC可以分為通用和專用兩類。 if (condition_2) action_2()。 ? 缺點 ? 有限的應(yīng)用領(lǐng)域。 ?前臺是由一些中斷處理過程組成的 。 單處理器多任務(wù)系統(tǒng) 流程 并發(fā)多任務(wù) ：：： ：：： 后臺 前臺 ISRs Tasks 多任務(wù)系統(tǒng) ?多個順序執(zhí)行的程序并行運行 。 ?每個程序都被編制成無限循環(huán)的程序，等待特定的輸入，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)等。 ? 系統(tǒng)的模塊化好 ， 提高系統(tǒng)的可維護性 。 ? 導致線程間的競爭。 ?多處理機系統(tǒng)分為緊耦合系統(tǒng) (tightlycoupled system) 和 松 耦 合 系 統(tǒng)(looselycoupled system)兩種 。 ? 它解決了嵌入式軟件開發(fā)標準化的問題，更好地支持了系統(tǒng)協(xié)同開發(fā)。 —— 操作系統(tǒng) 硬件 硬件驅(qū)動 操作系統(tǒng) 用戶程序 嵌入式操作系統(tǒng) ? 基本概念 一個任務(wù)，也稱作一個線程，是一個簡單的程序，該程序可以認為 CPU完全屬于該程序自己。資源也可以是一個變量、一個結(jié)構(gòu)或一個數(shù)組等。每個任務(wù)都具有優(yōu)先級。 ? 具有操作系統(tǒng)的最基本的功能 ： ? 進程調(diào)度（沒有虛擬內(nèi)存的管理） ? 內(nèi)存管理、 設(shè)備管理、文件管理，中斷管理 ? 系統(tǒng)功能接口 (API調(diào)用，如網(wǎng)絡(luò)功能 ) 、設(shè)備驅(qū)動 ? 嵌入式操作系統(tǒng)具有的特點： ? 系統(tǒng)可裁減、可配置 ? 系統(tǒng)具有實時性 ? 系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠 嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng) ? 實時操作系統(tǒng) 實時操作系統(tǒng) (RealTimeOperatingSystem， RTOS)是指使計算機能 及時響應(yīng) 外部事件的請求在規(guī)定的 嚴格時間內(nèi) 完成對該事件的處 理，并控制所有實時設(shè)備和實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致地工作的操作系統(tǒng)。也就是說，如果硬件可以做這件工作，那么基于實時操作系統(tǒng)的軟件將可以確定性的做這件工作。 ? 對外部事件的響應(yīng)包括： ? 事件發(fā)生時要識別出來 ? 在給定時間約束內(nèi)必須輸出結(jié)果 ? 實時操作系統(tǒng)必須有以下特征： ? 多任務(wù) ? 有線程優(yōu)先級 (是否為進程 ) ? 多種中斷級別 嵌入式操作系統(tǒng) 二、 嵌入式操作系統(tǒng)的分類 嵌入式 操作系統(tǒng) 非實時