嵌入式系統(tǒng)概述(5)-wenkub
2023-05-22 07:32:56 本頁面
【正文】 新的依賴網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用。 ?產(chǎn)品市場窗口現(xiàn)在預(yù)計翻番的周期狂熱到 6～ 9個月。 ●術(shù)語嵌入式反映了這些系統(tǒng)通常是更大系統(tǒng)中的一個完整的部分，稱為嵌入的系統(tǒng)。 在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統(tǒng)，但未必知道它們。例如， MP數(shù)碼相機與打印機就有很大的不同。 ? 理論多聯(lián)系實踐 教材及參考資料 ? 一）使用教材 ? 周立功等編著 . 《 ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程 》 （第 2版） .北京航空航天大學(xué)出版社 .. ? 二）參考資源 ? .《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā) —— 基于 ARM微處理器與 μC/OS II實時操作系統(tǒng) 》 .清華大學(xué)出版社 .2021 ? ，王霖編著 . 《 嵌入式系統(tǒng)原理 》 .北京航空航天大學(xué)出版社 . 網(wǎng)站： 考核方式 ? 考試形式：閉卷考試 ? 題型構(gòu)成：填空題 10%，選擇題 30%，簡答題 30%，綜合應(yīng)用題 30%。 ? 操作系統(tǒng)。 ? 數(shù)字電子技術(shù)。 ? 計算機基礎(chǔ)。 ? 語言類 C/C++等。 ? 成績構(gòu)成：考試成績占 70%，平時成績占30%。汽車中更是具有多個嵌入式系統(tǒng)，使汽車更輕快、更干凈、更容易駕駛。 ? 現(xiàn)實中的嵌入式系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)的概念 目前，對嵌入式系統(tǒng)的定義多種多樣，但沒有一種定義是全面的。嵌入的系統(tǒng)中可以共存多個嵌入式系統(tǒng)。 ?全球重新定義市場的機會和膨脹的應(yīng)用空間。 ?微處理器的處理能力按莫爾定律（ Moore’s L aw ）預(yù)計的速度在增加。 這些嵌入式處理器可以大致分為： ?嵌入式處理器注重尺寸、能耗和價格。 ? 嵌入式微處理器 （ EMPU） ? 嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應(yīng)的CPU。 ?嵌入式微控制器 （ MCU） ? 又稱單片機，即將整個計算機系統(tǒng)集成到一塊芯片中。 ? 常用的有 805 MCS系列、 C5 MSP430系列等，目前，微控制器占嵌入式系統(tǒng)的約 70%的市場份額。 ? 最為廣泛應(yīng)用的是 TI的 TMS320C2021/C5000系列，另外如Intel的 MCS296和 Siemens的 TriCore也有各自的應(yīng)用范圍。用戶只需定義出其整個應(yīng)用系統(tǒng)，仿真通過后就可以將設(shè)計圖交給半導(dǎo)體工廠制作樣品。于是在六十年代中期監(jiān)控程序又進一步發(fā)展形成了操作系統(tǒng) (Operating System)。 從實時系統(tǒng)的應(yīng)用特點來看實時操作系統(tǒng)可以分為兩種： 一般實時操作系統(tǒng) 和 嵌入式實時操作系統(tǒng) 。 嵌入式操作系統(tǒng) ? 基本概念 對基于芯片的開發(fā)來說，應(yīng)用程序一般是一個無限的循環(huán)，可稱為前后臺系統(tǒng)或超循環(huán)系統(tǒng)。 這種系統(tǒng)在處理的及時性上比實際可以做到的要差。 在 RTOS支持的系統(tǒng)中， 每個任務(wù)均有一個優(yōu)先級 ， RTOS根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級，動態(tài)地切換各個任務(wù)，保證對實時性的要求。 內(nèi)核需要消耗一定的系統(tǒng)資源，比如 2％～ 5％的 CPU運行時間、 RAM和 ROM等。 基于優(yōu)先級的調(diào)度法指 CPU總是讓處在就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)先運行。異步事件還是由中斷服務(wù)來處理。最高優(yōu)先級的任務(wù)一旦就緒，總能得到 CPU的控制權(quán) 。每個任務(wù)都具有優(yōu)先級。中斷服務(wù)子程序做事件處理，處理完成后，程序回到： 1. 在前后臺系統(tǒng)中，程序回到后臺程序； 2. 對非占先式內(nèi)核而言，程序回到被中斷了的任務(wù)； 3. 對占先式內(nèi)核而言，讓進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)開始運行。時鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務(wù)延時若干個整數(shù)時鐘節(jié)拍，以及當(dāng)任務(wù)等待事件發(fā)生時，提供等待超時的依據(jù)。使用實時操
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1