直線電機原理與選型-wenkub
2023-05-21 21:38:02 本頁面
【正文】 每次控制器失去位置信息（比如斷電）的時候，都需要確認 “ 起始位置 ” 。磁編碼器的分辨率通?？梢赃_到 1到 5微米。有兩種線性編碼器比較常用：光學編碼器和磁編碼器。每種設備都有相應的準確度和成本。目前，隨著科技的發(fā)展，直線電機對于精確度和運動動力性能的要求越來越高，不過，系統(tǒng)的整體性能還依賴于其它部件，尤其是所用的伺服控制和反饋裝置。 ? 單位產(chǎn)品包的功率 – 與鐵芯結(jié)構(gòu)相比有效值功率較低。 ? 無齒槽效應 – 無鐵芯施力部件不存在齒槽效應，可以確保最佳平穩(wěn)度。 無鐵芯電機 因為無鐵芯電機結(jié)構(gòu)具有出色的動態(tài)性能，在運動過程中不會出現(xiàn)齒槽效應，因而功能非常強大，但是它們的散熱效率不如鐵心電機。它的銅繞組是包封起來的，位于兩排磁體中間的氣隙內(nèi)。 的電機既可以作為部件，也可以作為預制的全集成定位系統(tǒng)。 ? 成本更低 – 采用開面結(jié)構(gòu)，只使用一排磁體。 鐵芯結(jié)構(gòu)的另外一個缺點是存在齒槽力。最后，鐵芯結(jié)構(gòu)是一種很經(jīng)濟的方案，因為只需要使用一排磁材料即可。位于后側(cè)的鐵片為磁通量提供了一個高效的通道，可以使其在電機和磁軌間循環(huán)。這樣一來就可以不必擔心軸承、編碼器、散熱器、連線、連接器、行程限止器以及限位 /原位傳感器的設計和匹配問題。 直線電機的類型 通過選擇合適的直線電機部件，用戶可以制定經(jīng)濟實用的解決方案，從而通過非常靈活的方式實現(xiàn)與機器的集成。 直線電機的類型 電機線通常從產(chǎn)品包的一側(cè)接出來。 直線電機的類型 圖 3：直線電機包括分離線圈和磁軌 直線電機的類型 直線電機可以作為單獨的部件，也可以作為完整的系統(tǒng)。此外， Parker還提供了分辨率和成本較低的磁編碼器，可以幫助用戶控制系統(tǒng)總成本。信息時代的高新技術(shù)推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展， 在 機械 工業(yè) 自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術(shù)，直線電機憑借高速度、 高加速、高精度及行程不受限制等特性在物流系統(tǒng)、工業(yè)加工與裝配、 信息及自動化系統(tǒng)、交通與民用以及軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用。 直線電機 簡單的說，直線電機就是 “ 展開的 ” 旋轉(zhuǎn)電機。實際上，在很多情況下，采用經(jīng)濟實用的反饋功能的直線電機不僅比采用精確接地滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)性能更好，而且實際的成本也與后者相仿，甚至更低。電機部件（或者稱為 “ 套件 ” ）如（圖 3）所示，其中包含一個電機線圈和分離的磁軌。磁軌有些情況下也稱為 “ 次級 ” 元件。不過，為了實現(xiàn)此目標，機器制造商需要掌握非常專業(yè)的知識。直線電機產(chǎn)品包提供了所有上述功能以及其它一些功能，安裝起來很方便，可以隨時投入使用。此外還有一個保證電機高效散熱的通道。 鐵芯電機 鐵芯結(jié)構(gòu)的一個缺點是電機的施力部件和磁軌之間的吸引力太大，其數(shù)值相當于電機額定作用力的 513倍。為了把電機安置在磁體上合適的位置，需要使用鐵
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