直線電機(jī)原理與選型-wenkub
2023-05-21 21:38:02 本頁面
【正文】 每次控制器失去位置信息（比如斷電）的時(shí)候，都需要確認(rèn) “ 起始位置 ” 。磁編碼器的分辨率通?？梢赃_(dá)到 1到 5微米。有兩種線性編碼器比較常用：光學(xué)編碼器和磁編碼器。每種設(shè)備都有相應(yīng)的準(zhǔn)確度和成本。目前，隨著科技的發(fā)展，直線電機(jī)對于精確度和運(yùn)動(dòng)動(dòng)力性能的要求越來越高，不過，系統(tǒng)的整體性能還依賴于其它部件，尤其是所用的伺服控制和反饋裝置。 ? 單位產(chǎn)品包的功率 – 與鐵芯結(jié)構(gòu)相比有效值功率較低。 ? 無齒槽效應(yīng) – 無鐵芯施力部件不存在齒槽效應(yīng)，可以確保最佳平穩(wěn)度。 無鐵芯電機(jī) 因?yàn)闊o鐵芯電機(jī)結(jié)構(gòu)具有出色的動(dòng)態(tài)性能，在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)齒槽效應(yīng)，因而功能非常強(qiáng)大，但是它們的散熱效率不如鐵心電機(jī)。它的銅繞組是包封起來的，位于兩排磁體中間的氣隙內(nèi)。 的電機(jī)既可以作為部件，也可以作為預(yù)制的全集成定位系統(tǒng)。 ? 成本更低 – 采用開面結(jié)構(gòu)，只使用一排磁體。 鐵芯結(jié)構(gòu)的另外一個(gè)缺點(diǎn)是存在齒槽力。最后，鐵芯結(jié)構(gòu)是一種很經(jīng)濟(jì)的方案，因?yàn)橹恍枰褂靡慌糯挪牧霞纯?。位于后?cè)的鐵片為磁通量提供了一個(gè)高效的通道，可以使其在電機(jī)和磁軌間循環(huán)。這樣一來就可以不必?fù)?dān)心軸承、編碼器、散熱器、連線、連接器、行程限止器以及限位 /原位傳感器的設(shè)計(jì)和匹配問題。 直線電機(jī)的類型 通過選擇合適的直線電機(jī)部件，用戶可以制定經(jīng)濟(jì)實(shí)用的解決方案，從而通過非常靈活的方式實(shí)現(xiàn)與機(jī)器的集成。 直線電機(jī)的類型 電機(jī)線通常從產(chǎn)品包的一側(cè)接出來。 直線電機(jī)的類型 圖 3：直線電機(jī)包括分離線圈和磁軌 直線電機(jī)的類型 直線電機(jī)可以作為單獨(dú)的部件，也可以作為完整的系統(tǒng)。此外， Parker還提供了分辨率和成本較低的磁編碼器，可以幫助用戶控制系統(tǒng)總成本。信息時(shí)代的高新技術(shù)推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展， 在 機(jī)械 工業(yè) 自動(dòng)化中出現(xiàn)了一些運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)，直線電機(jī)憑借高速度、 高加速、高精度及行程不受限制等特性在物流系統(tǒng)、工業(yè)加工與裝配、 信息及自動(dòng)化系統(tǒng)、交通與民用以及軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用。 直線電機(jī) 簡單的說，直線電機(jī)就是 “ 展開的 ” 旋轉(zhuǎn)電機(jī)。實(shí)際上，在很多情況下，采用經(jīng)濟(jì)實(shí)用的反饋功能的直線電機(jī)不僅比采用精確接地滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)性能更好，而且實(shí)際的成本也與后者相仿，甚至更低。電機(jī)部件（或者稱為 “ 套件 ” ）如（圖 3）所示，其中包含一個(gè)電機(jī)線圈和分離的磁軌。磁軌有些情況下也稱為 “ 次級 ” 元件。不過，為了實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，機(jī)器制造商需要掌握非常專業(yè)的知識。直線電機(jī)產(chǎn)品包提供了所有上述功能以及其它一些功能，安裝起來很方便，可以隨時(shí)投入使用。此外還有一個(gè)保證電機(jī)高效散熱的通道。 鐵芯電機(jī) 鐵芯結(jié)構(gòu)的一個(gè)缺點(diǎn)是電機(jī)的施力部件和磁軌之間的吸引力太大，其數(shù)值相當(dāng)于電機(jī)額定作用力的 513倍。為了把電機(jī)安置在磁體上合適的位置，需要使用鐵
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