lc第七章pid和變頻器控制-wenkub
2023-05-21 18:19:16 本頁(yè)面
【正文】 e: 1 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?PID控制 ?PLC實(shí)現(xiàn) PID控制的方法 ?FX2N的 PID指令 ?PID參數(shù)的整定 第七章 PLC的 PID及變頻器控制 第一節(jié)、 PLC的 PID控制 第二節(jié)、 PLC控制變頻器的方法 ?變頻器概述 ?三菱 VS616G5變頻器外部接線圖 ?VS616G5變頻器多級(jí)調(diào)速的 PLC控制 ?VS616G5變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速的 PLC控制 ?VS616G5變頻器、 PLC在速度檢測(cè)和位置控制時(shí)的接線 Date: 2021/6/15 Page: 2 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 在工業(yè)控制中， PID控制（比例 積分 微分控制）得到了廣泛的應(yīng)用，這是因?yàn)?PID控制具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展， PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn) PID控制器的參數(shù)自整定，使 PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。如三菱的 A系列、 Q系列 PLC的 PID控制模塊。 3）使用自編程序?qū)崿F(xiàn) PID閉環(huán)控制。 PID運(yùn)算后的結(jié)果存入 [D]中。 PID指令 Date: 2021/6/15 Page: 6 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 PID控制參數(shù)及設(shè)定 Date: 2021/6/15 Page: 7 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 Date: 2021/6/15 Page: 8 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 比例系數(shù) K p越大， 比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高；但是對(duì)于大多數(shù)系統(tǒng)， K p過(guò)大會(huì)使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低 ? 積分部分可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度， 但是積分作用的動(dòng)作緩慢，可能給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性帶來(lái)不良影響。微分時(shí)間常數(shù) T D增大時(shí)，超調(diào)量減小，動(dòng)態(tài)性能得到改善，但是抑制高頻干擾的能力下降。 Date: 2021/6/15 Page: 9 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 第二節(jié) PLC控制變頻器的方法 ? 由電機(jī)拖動(dòng)中交流調(diào)速的相關(guān)知識(shí)可知，變頻調(diào)速的性能最好。 ? 異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變電機(jī)的定子電壓和頻率，必須通過(guò)變頻裝置獲得電壓和頻率都可調(diào)的電源，實(shí)現(xiàn)所謂的 VVVF（ Variable Voltage Variable Frequency） 調(diào)速控制，這類(lèi)能實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速功能的變頻調(diào)速裝置稱之為變頻器。 ? 變頻器的保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)的繼電器吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)變頻器電源側(cè)主電路接觸器的線圈電路，從而切斷變頻器主電路的電源。 ? 對(duì)小容量變頻器，內(nèi)設(shè)制動(dòng)電阻接在 B1和 B2端子上。 ? 變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或者晶體管集電極開(kāi)路形式得到這些運(yùn)行信號(hào)，如 PLC的繼電器輸出電路或 PLC的晶體管輸出電路。
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