【正文】 業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 2．指令編程舉例 a)梯形圖程序 b)移位過程 圖 413循環(huán)移位指令編程舉例 1010 0000 0000 0000 1 第一次循環(huán)移位之后 0101 0000 0000 0000 0 第二次循環(huán)移位之后 循環(huán)移位之前 0100 0000 0000 0001 VW200 X 溢出位 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 數據運算指令及應用 1． 整數 、 雙字整數加 /減指令 ⑴指令格式及功能 梯形圖 LAD ADD_X EN IN1OUT IN 2 SUB_X EN IN1 OUT IN2 語句表 STL +X － X IN1,OUT IN1,OUT 功能： 當使能位 EN為 1時，執(zhí)行 IN1+IN2或 IN1IN2操作，并將結果存入 OUT 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 說明： 1）操作碼中的 X指定數據的長度，分別為整數（ I）、雙字整數（ DI）兩種。 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 2．指令編程舉例 a)梯形圖程序 b)移位結果 圖 412 左右移位指令編程舉例 移位之前 移位之后 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 梯形圖 LAD ROL_X EN IN OUT N ROR_X EN IN OUT N 語句表 STL RLX RRX OUT ， N OUT ， N 功能： 當使能位 EN為 1時，把輸入數據 IN循環(huán)左移或右移 N位后，再把結果輸出到 OUT中 1．指令格式及功能 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 說明： （ 1）操作碼中的 X代表被移位的數據長度，分為字節(jié)（ B）、字 （ W）、雙字（ D）三種； （ 2） N指定數據被移位的位數，最大移位位數分別為 1 32。 ● 比較指令中的 、 、 指令不適用于 CPU21X系列機型。 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 2．指令編程舉例 圖 43 字節(jié)交換指令編程 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 執(zhí)行前 VW4 執(zhí)行后 VW4 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 數據比較指令及應用 1．指令格式及功能 梯形圖 LAD IN1 F X IN2 語句表 STL AXF IN1 ,IN2 OXF IN1 ,IN2 LDXF IN1 ,IN2 功能： 比較兩個數IN1和 IN2的大小，若比較式為真，則 該觸點閉合。 （ 2）操作數 N指定被傳送數據塊的長度，可尋址常數，也可尋址存儲器的字節(jié)地址，不能尋址專用字及雙字存儲器，如 T、 C、及 HC等，可取范圍為 1~255。 數據傳送指令及應用 第 4章 PLC數據處理功能及應用 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 1. 指令的格式及功能 梯形圖 LAD MOVX EN IN OUT 語句表 STL MOVX IN,OUT 功能： 當使能位 EN為1時，把輸入的數據（ IN）傳送到輸出（ OUT） 說明： （ 1）操作碼中的 X代表被傳送數據的長度，它包括四種數據長度，即字節(jié)（ B）、字（ W）、雙字（ D）和實數（ R）。例如過程控制系統(tǒng)中溫度、壓力、流量的范圍控制、 PID控制及伺服系統(tǒng)的速度控制等等。第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 學習內容 ● 數據傳送指令及應用 ● 數據比較指令及應用 ● 數據移位 指令及應用 ● 數據運算指令及應用 ● 數據轉換指令及應用 ● 數據表指令及應用 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 了解數據轉換指令與數據表指令的格式及應用； 理解整數、實數及邏輯運算指令的格式及應用； 掌握數據傳送、比較及移位指令的格式及應用。 傳送指令主要作用是將常數或某存儲器中的數據傳送到另一存儲器中。 （ 2）操作數的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 （ 3）操作數 IN 、 OUT不能尋址常數，它們的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 說明： ● 操作碼中的 F代表比較符號，可分為 “ =” 、 “ ” 、“ =” 、 “ =” 、 “ ” 及 “ ” 六種； ● 操作碼中的 X代表數據類型，分為字節(jié)（ B）、字整數（ I）、雙字整數（ D）和實數 (R)四種。為了實現這三種比較功能，在 CPU21X系列機型編程時，可采用 NOT指令與 =、 =、 =指令組合的方法實現。通過字節(jié)尋址方式設置，不能對專用存儲器 T、 C及 HC尋址； （ 3） IN、 OUT的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 2）操作數的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 (負 )。 (負 )。 (溢出 )。 2）操作數的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 各操作數要按雙字尋址 ， 不能尋址專用的字及雙字存儲器 ， 如 T、 C、 及 HC等； OUT不能尋址常數； ` 2）該指令影響下列特殊內部寄存器位 : (零)。各操作數要按雙字尋址 ， 不能尋址專用的字及雙字存儲器 ，如 T、 C、 及 HC等； OUT不能尋址常數 。欲將輸入角從角度轉換成弧度，需將角度值乘以 (約等于 π/180) ； 2） IN和 OUT按雙字尋址，不能尋址專用的字及雙字存儲器 T、 C、 HC等， OUT不能尋址常數； 3）此指令影響下列特殊內存位 : (零 )； (溢出 )； (負 ) 4．三角運算指令 （ 1）指令格式及功能 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 （ 2）指令編程舉例 圖 423 求取角度正弦值得梯形圖程序及運行結果 a） 梯形圖程序 b）執(zhí)行結果 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 5．自然對數 /指數指令 （ 1）指令格式及功能 梯形圖 LAD LN EN IN OUT EXP EN IN OUT 語句表 STL LN EXP IN1， OUT IN1， OUT 功能： 當使能位 EN為 1時， LN指令計算輸入數據 IN的自然對數， EXP指令計算 e的 IN次方，結果都置于 OUT 說明： 1）操作數按雙字尋址，但不能對專用字及雙字 存儲器 T、 C、 HC等尋址， OUT不能尋址常數； 2）欲從自然對數值獲得以 10為底的對數值，需將自然對數值除以 (約等于 10的自然對數值 )； 3）此組指令影響下列特殊內存位 : (零 )； (溢出 )； (負 )。 2）各操作數的尋址范圍要與操作碼中的 X一致，其中對字尋址的源操作數還可以有 AI，雙字尋址的源操作數可以有 HC，目的操作數 OUT不能對常數尋址。 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 （ 2）指令編程舉例 圖 428 字取反指令的編程及運行結果 常數 1001 0100 執(zhí)行后 VW0 0110 1011 第 4章 PLC的數據處理功能及應用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應用 數據轉換指令及應用 整數與雙字整數、雙字整數與實數互換指令 （ 1）