【正文】 業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 2．指令編程舉例 a)梯形圖程序 b)移位過程 圖 413循環(huán)移位指令編程舉例 1010 0000 0000 0000 1 第一次循環(huán)移位之后 0101 0000 0000 0000 0 第二次循環(huán)移位之后 循環(huán)移位之前 0100 0000 0000 0001 VW200 X 溢出位 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用 1． 整數(shù) 、 雙字整數(shù)加 /減指令 ⑴指令格式及功能 梯形圖 LAD ADD_X EN IN1OUT IN 2 SUB_X EN IN1 OUT IN2 語句表 STL +X － X IN1,OUT IN1,OUT 功能： 當(dāng)使能位 EN為 1時(shí)，執(zhí)行 IN1+IN2或 IN1IN2操作，并將結(jié)果存入 OUT 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 說明： 1）操作碼中的 X指定數(shù)據(jù)的長度，分別為整數(shù)（ I）、雙字整數(shù)（ DI）兩種。 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 2．指令編程舉例 a)梯形圖程序 b)移位結(jié)果 圖 412 左右移位指令編程舉例 移位之前 移位之后 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 梯形圖 LAD ROL_X EN IN OUT N ROR_X EN IN OUT N 語句表 STL RLX RRX OUT ， N OUT ， N 功能： 當(dāng)使能位 EN為 1時(shí)，把輸入數(shù)據(jù) IN循環(huán)左移或右移 N位后，再把結(jié)果輸出到 OUT中 1．指令格式及功能 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 說明： （ 1）操作碼中的 X代表被移位的數(shù)據(jù)長度，分為字節(jié)（ B）、字 （ W）、雙字（ D）三種； （ 2） N指定數(shù)據(jù)被移位的位數(shù)，最大移位位數(shù)分別為 1 32。 ● 比較指令中的 、 、 指令不適用于 CPU21X系列機(jī)型。 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 2．指令編程舉例 圖 43 字節(jié)交換指令編程 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 執(zhí)行前 VW4 執(zhí)行后 VW4 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用 1．指令格式及功能 梯形圖 LAD IN1 F X IN2 語句表 STL AXF IN1 ,IN2 OXF IN1 ,IN2 LDXF IN1 ,IN2 功能： 比較兩個(gè)數(shù)IN1和 IN2的大小，若比較式為真，則 該觸點(diǎn)閉合。 （ 2）操作數(shù) N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，可尋址常數(shù)，也可尋址存儲(chǔ)器的字節(jié)地址，不能尋址專用字及雙字存儲(chǔ)器，如 T、 C、及 HC等，可取范圍為 1~255。 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 第 4章 PLC數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 1. 指令的格式及功能 梯形圖 LAD MOVX EN IN OUT 語句表 STL MOVX IN,OUT 功能： 當(dāng)使能位 EN為1時(shí)，把輸入的數(shù)據(jù)（ IN）傳送到輸出（ OUT） 說明： （ 1）操作碼中的 X代表被傳送數(shù)據(jù)的長度，它包括四種數(shù)據(jù)長度，即字節(jié)（ B）、字（ W）、雙字（ D）和實(shí)數(shù)（ R）。例如過程控制系統(tǒng)中溫度、壓力、流量的范圍控制、 PID控制及伺服系統(tǒng)的速度控制等等。第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 學(xué)習(xí)內(nèi)容 ● 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 ● 數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用 ● 數(shù)據(jù)移位 指令及應(yīng)用 ● 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用 ● 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用 ● 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 了解數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令與數(shù)據(jù)表指令的格式及應(yīng)用； 理解整數(shù)、實(shí)數(shù)及邏輯運(yùn)算指令的格式及應(yīng)用； 掌握數(shù)據(jù)傳送、比較及移位指令的格式及應(yīng)用。 傳送指令主要作用是將常數(shù)或某存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到另一存儲(chǔ)器中。 （ 2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 （ 3）操作數(shù) IN 、 OUT不能尋址常數(shù)，它們的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 說明： ● 操作碼中的 F代表比較符號，可分為 “ =” 、 “ ” 、“ =” 、 “ =” 、 “ ” 及 “ ” 六種； ● 操作碼中的 X代表數(shù)據(jù)類型，分為字節(jié)（ B）、字整數(shù)（ I）、雙字整數(shù)（ D）和實(shí)數(shù) (R)四種。為了實(shí)現(xiàn)這三種比較功能，在 CPU21X系列機(jī)型編程時(shí)，可采用 NOT指令與 =、 =、 =指令組合的方法實(shí)現(xiàn)。通過字節(jié)尋址方式設(shè)置，不能對專用存儲(chǔ)器 T、 C及 HC尋址； （ 3） IN、 OUT的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 (負(fù) )。 (負(fù) )。 (溢出 )。 2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的 X一致。 各操作數(shù)要按雙字尋址 ， 不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器 ， 如 T、 C、 及 HC等； OUT不能尋址常數(shù)； ` 2）該指令影響下列特殊內(nèi)部寄存器位 : (零)。各操作數(shù)要按雙字尋址 ， 不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器 ，如 T、 C、 及 HC等； OUT不能尋址常數(shù) 。欲將輸入角從角度轉(zhuǎn)換成弧度，需將角度值乘以 (約等于 π/180) ； 2） IN和 OUT按雙字尋址，不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器 T、 C、 HC等， OUT不能尋址常數(shù)； 3）此指令影響下列特殊內(nèi)存位 : (零 )； (溢出 )； (負(fù) ) 4．三角運(yùn)算指令 （ 1）指令格式及功能 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 （ 2）指令編程舉例 圖 423 求取角度正弦值得梯形圖程序及運(yùn)行結(jié)果 a） 梯形圖程序 b）執(zhí)行結(jié)果 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 5．自然對數(shù) /指數(shù)指令 （ 1）指令格式及功能 梯形圖 LAD LN EN IN OUT EXP EN IN OUT 語句表 STL LN EXP IN1， OUT IN1， OUT 功能： 當(dāng)使能位 EN為 1時(shí)， LN指令計(jì)算輸入數(shù)據(jù) IN的自然對數(shù)， EXP指令計(jì)算 e的 IN次方，結(jié)果都置于 OUT 說明： 1）操作數(shù)按雙字尋址，但不能對專用字及雙字 存儲(chǔ)器 T、 C、 HC等尋址， OUT不能尋址常數(shù)； 2）欲從自然對數(shù)值獲得以 10為底的對數(shù)值，需將自然對數(shù)值除以 (約等于 10的自然對數(shù)值 )； 3）此組指令影響下列特殊內(nèi)存位 : (零 )； (溢出 )； (負(fù) )。 2）各操作數(shù)的尋址范圍要與操作碼中的 X一致，其中對字尋址的源操作數(shù)還可以有 AI，雙字尋址的源操作數(shù)可以有 HC，目的操作數(shù) OUT不能對常數(shù)尋址。 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 （ 2）指令編程舉例 圖 428 字取反指令的編程及運(yùn)行結(jié)果 常數(shù) 1001 0100 執(zhí)行后 VW0 0110 1011 第 4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 礦物加工工程專業(yè)可編程控制器電子教案 PLC原理與應(yīng)用 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用 整數(shù)與雙字整數(shù)、雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)互換指令 （ 1）