id電路原理及在實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用-wenkub
2023-05-21 16:55:04 本頁(yè)面
【正文】 td 、 上升時(shí)間 tr、 峰值時(shí)間 tp、 最大超調(diào)量 Mp 調(diào)節(jié)時(shí)間 ts、 穩(wěn)態(tài)誤差 ess 控制過程曲線 比例電路 Rf Vout= Vi*Rf/Ri R1=R//Rf 穩(wěn)態(tài)時(shí)輸入輸出比例確定。穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出為0。振蕩周期就是臨界振蕩周期 Tu 。1c o s ( ) c o s ( ) {[ c o s ( ) c o s ( ) ] }2t t t t? ? ? ? ? ? ? ? ? ?22200| | 1 | |c o s ( ) [ 1 c o s ( 2 ) ]2d F d FE P t E P tdd ????? ? ? ? ? ?通過低通濾波器，可得到誤差信號(hào)為 201 | |2dFEPd?? ???由關(guān)系式： 0 /2csP P P ??2||csdFE P Pd? ???如右圖所示： 總結(jié) 在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如果被控對(duì)象的慣量比較大，應(yīng)采用 PID控制；如被控制對(duì)象的慣量很小，用 PI就可以滿足要求。 39。 PID電路的特點(diǎn) 調(diào)整方法：系統(tǒng)工作在純比例控制的工作狀態(tài)下，逐漸增加比例系數(shù)，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等輻振蕩為止。 穩(wěn)態(tài)時(shí)輸入為 0,輸
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