gps測速定姿與授時-wenkub
2023-05-21 15:27:54 本頁面
【正文】 i為多普勒測速儀所發(fā)射的微波頻率； υg 是載體在運動方向上的速度分量，稱之為地速（沿著地球表面運動的速度）； ?為運動方向和回波方向之間的夾角； υr是載體相對回波方向的徑向速度； c為電磁波的傳播速度。 ? 利用 GPS 原始多普勒觀測值直接計算速度 。 ? 利用載波相位中心差分所獲得的多普勒觀測值來計算速度。 如果測得多普勒頻移 fd，便可解算出載體的航行速度 υg或 υr 如果測得多普勒頻移 fd，便可解算出衛(wèi)星與用戶之間的距離變化率，即 如果大氣折射對偽距觀測量的影響已改正，則站星偽距觀測方程： 考慮衛(wèi)星鐘差可由導航電文給出的參數(shù)加以修正，則偽距的時間變率為： jijiji tctc ???? ???~iiiijjjjijijijiijijitcZYXZYXnmltc?????????????????????????????????????????????????????????~~ 多普勒頻移測速原理 ji d dsc fff??? ? ?多普勒頻移測速原理 如果衛(wèi)星的運動速度已知，則有誤差方程： 當同步觀測的衛(wèi)星數(shù)大于 4時，相應的誤差方程組為： ? ?? ?j j j j ji i i i i ijj j j j j ji i i iiijiiXYv l m n c t LXL l m n YZZ??? ? ???????????????????????LXAV ?? ?由此得： 上述計算的條件是衛(wèi)星的運行速度已知（根據(jù)導航電文所提供的數(shù)據(jù)進行計算）。 GPS 測姿技術 ?載體坐標系（ BFS) ?地平坐標系（ LLS) 慣導系統(tǒng)（ INS）測姿技術 “GPS陀螺儀”： 多 GPS天線測姿技術 天線布設： 只要測出此基線在地理坐標系中的指向（或基線矢量），即可確定 俯仰角 θ和 航向角 ψ，如果再用一個天線位于載體右橫軸，形成另一條基線，且兩條基線互相垂直，則可測出載體的橫滾角，其布局成“ L”形。 L12為 A12基線的長度。 偽偏航角 ：載體速度矢量在水平面中的投影與地理坐標系的 Y軸之間的夾角； 偽
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