【正文】 角度轉動連桿，萬向節(jié)有 2 個轉動自由度。 ? 確定 X1 軸的方 向是確定萬向節(jié)方向最簡單的方法。 ? 球面副連接兩個連桿，有三個旋轉自由度 ? 球面副不能加驅動 ，不能規(guī)定其運動極限。兩個連桿在相互接觸的平面上自由滑動，并可繞平面內的法線自由轉動。 ? 不能給螺旋副添加驅動或極限。 ? 線纜副不能定義驅動，但可以對其中的一個滑動副加驅動。 比率小于 1，則第二個滑動副的運動速度大于第一個滑動副的運動速度。 ? Z 軸平行于齒條的滑動方向，原點是齒輪齒條牙齒的接觸點。 比率參數(shù)即為齒輪傳動比，無量綱。 矢量力是具有一定的大小，其方向保持不變 的力。 ? 選擇第二個連桿的阻尼附著點 ? 輸入阻尼系數(shù)，默認值是 1 六、 3D 接觸與碰撞 3D 接觸可以用來建立實體之間的碰撞模型，當兩個實 體建立接觸關系后，系統(tǒng)在每一步分析中檢查兩者之間的距離關系，一旦判斷出有接觸發(fā)生，求解器就計算出接觸力和接觸運動響應。圖標功能是從運動分析中提取這些信息的唯一方法。 X、 Y、 Z：分別繪出沿 X、 Y、 Z 軸的線型運動值。 歐拉角度 1： 動坐標系繞固定坐標系 Z 軸轉動的角度。 相對：圖標顯示的數(shù)值是按所選的運動副或標記的坐標系測量獲得的，當所選的運動副或標記的方向與絕對坐標系不一致時，就應選用相對參考坐標系。 X 軸定義： 以時間作為 X 軸，默認值?；瑝K連軸器如下圖所示。 離心調速器工作原理如上圖所示： 立軸與系統(tǒng)相連，當系統(tǒng)的轉速過高時，立軸帶動調速器的分球轉動，離心力使飛球張開，帶動軸環(huán)旋轉并向上移動，軸環(huán)帶動軸套向上移動，節(jié)流閥向下，使管道開啟度減小，使進入原動機的工作介質減少，立軸轉速下降。 創(chuàng)建一長方體，輸入數(shù)值，布爾操作選擇求和 在長方體上作切除拉伸， 拉伸深度為 10，草圖及結果如下： 立軸 首先得到圓柱體 ，直徑為 30mm，高度為 250mm 在圓柱體 端面 繪制草圖如下，然后作切除拉伸，給定深度為 15mm，結果如下： 4. 軸環(huán)與軸套 首先得到一圓柱體，直徑為 40mm，高度為 30mm，然后構造另一圓柱體，直徑為 20mm，高度為 30mm，做布爾差運算。 3. 立軸轉速設定為 325r/min，圖表顯示節(jié)流閥和管道 所形成的滑動副的位移。 一、 調入模型 二、 進行運動仿真 轉軸與表盤 組成旋轉副，給該運動副添加運動，構造函數(shù)如下： STEP(TIME,0,0D,1,2500D) + STEP(TIME,2,0D,3,7200D) + STEP(TIME,4,0D,5,2500D) + STEP(TIME,6,0D,7,7200D) Y 軸單位為 rad/s 要求圖形 顯示該轉動副的角速度 項目二：結構有限元分析 項目要求 ： 掌握 UG 有限元前后置處理模塊的基本設置及一般操作流程，能夠根據(jù)仿真分析數(shù)據(jù)對結構進行優(yōu)化處理。高級仿真支持補充完全的單元類型（ 0D、 1D、 2D 和 3D）。 ? 高級仿真會提供設計仿真中可用 的所有功能，以及支持高級分析流程的眾多其他功能。另外，高級仿真使分析員能夠控制特定網格公差，這些公差控制著軟件如何對復雜幾何體（例如圓角）劃分網格。所支持的單元類型包括線性和二次三角形單元（殼單元）、四邊形單元（殼單元）、四面體單元（體單元），也包括各種一維單元和點單元。 載荷和邊界條件的設定十分方便，并通過圖形顯示出來。根據(jù)所分析的問題，可設置具體的分析類型，如線性靜力分析、線性屈曲分析、模態(tài)分析、穩(wěn)態(tài)傳熱分析、線性熱結構耦合分析等。 3．后處理（ Post Processing） 分析計算結果以直觀的、彩色的圖形化方式顯示，以利于理解，包含節(jié)點和單元的分析結果數(shù)據(jù)。 三、文件結構 ? 主模型部件則具有寫鎖定。注意，因特征移除而產生的所有更改都應用于理想化部件。您可以按需要對理想化部件執(zhí)行幾何體理想化，而不修改主模型部件 ? FEM 文件 mypart_fem.fem 包含網格（節(jié)點和單元）、物理屬性和材料。您可以將多個 FEM 文件與同一理想化部件相關聯(lián)。此外，還可以使用幾何體理想化命 令來創(chuàng)建其他特征，如分割，以支持有限元建模目標。 創(chuàng)建中位面，簡化薄壁部件的殼單元網格化。每個單元： 是對模型物理結構中離散部分的數(shù)學表示。 在邊上生成 1D（梁）單元。 Create FEM and Simulation files. Define a material for the mesh. Idealize the geometry before meshing. Mesh the part. Apply loads and constraints. 任務三： 有限元分析實例 2 對下圖所示零件結構進行有限元分析。題目 一般不超過 20 個漢字，如確有必要，可用副標題作補充。 (三 ) 論文主體 中 英 文摘要及關鍵詞 摘要一般不分段，不用圖表，以精煉的文字對畢業(yè)論文（設計）的內容、觀點、方法、成果和結論進行高度概括，具有獨立性和自含性，自成一篇短文，具有報導作用。 正文 包括 引言、正文、結論等部分 。根據(jù)不同論文研究的課題性質、研究方法的不同，理論型、實驗型和描述型論文的正文格式和寫法不盡相同，但他們的要求是一致 的。撰寫結論時，要注意精煉準確、總結提高、前后呼應。 參考文獻的列寫必須嚴格按照畢業(yè)論文（設計）中引用的先后順序依次列寫。其它內容如譯文及原文、專題調研報告、文獻綜述等可另行裝訂成冊。 使用外文縮寫代替一術語時，首次出現(xiàn)的，應用括號注明其含義 ，如 CPU(Central Processing Unit,中央處理器 )。公式編序可以全文統(tǒng)一，依前后次序編排，也可以分章節(jié)編排，但二者不能混用。文中引用表格時， “ 表 ”在前，序號在后，如： “ 見表 8” 。圖的名稱和編號應居中并寫于圖的下方，圖序在前，圖名在后，其中空一格，末尾不加標點。正文引用參考文獻 依次編序，其序號用方括號括起 上 標注出。 （二） 畢業(yè)論文（設計）打印要求 畢業(yè)論文（設計）應按規(guī)定格式用 激光打印機 單面 打 印，紙張大小一律使用 國際標準 A4型 復印紙 。 系 專業(yè) （學號） （姓名） 指導教師 摘要 （上空二行， 縮進 2 個 漢字 字符 ） 中文摘要采用 宋 體 五 號字 ， 英文摘要采用 五 號 “Time New Roman ”字型；行距設置為固定值 22 磅。 行間距要求 正 文行距 設置 ：設固定值 22 磅 。 節(jié)，編寫為： 、 ? ， 、 ? 。 三、畢業(yè)論文（設計）文本裝訂規(guī)范 畢業(yè)論文（設計）文本按如下次序裝訂成冊： 封面 (格式見 附件 1，可從 大學 網頁下載 )； 畢業(yè)論文（設計）任務書 (格式見附件 2，可從 大學 網頁下載 )； 畢業(yè)論文（設計）開題報告 (格式見附件 3，可從 大學 網頁下載 )； 畢業(yè)論文（設計）成績評定表 (格式見附件 4，可從 大學 網頁下載 )； 畢業(yè)論文（設計） （包括畢業(yè)論文（設計）打印要求中第 11 項的所有內容） ； 附錄（無附錄時可省略）； 封底 。任務書由指導教師負責填寫，經教研室主任和系主任審查后下達給學生。 （四） 填寫基本要求： 畢業(yè)論文 (設計 )的研究內容（或任務、目標） ： （ 1） 工程設計類課題 ： 明確設計具體任務，設計原始條件及主要技術指標；設計的具體要求、該學生的側重點、應完成的工作量 (如開題報告、設計說明書、圖紙、譯文及計算機應用要求等 )等內容應填寫具體、明確。 畢業(yè)論文 (設計 )進度 安排 ：指導教師可 根據(jù)實際情況合理 安排工作進度。 （二） 評定學生的畢業(yè)論文 (設計 )成績，主要看工作任務的完成情況和工作質量，同時考慮學生在畢業(yè)論文 (設計 )過程中的表現(xiàn)和能力 (含設計思想、知識運用、工作能力、創(chuàng)造精神、工作作風等 )，全面衡量，實事求是。 （五）答辯小組和 答辯委員會評語 答辯小組和 答辯委員會 著重審查論文質量， 考查學生答辯 時 的思維能力 、 綜合表達能力 、 基本理論和基本概念及回答提問的情況等，做出客 觀公正的評價，寫出評語，并 由答辯委員會根據(jù)指導教師、評閱人評閱意見及答辯小組意見確定學生最終 成績。 項 目 優(yōu) 秀 中 等 不 及 格 選題與開題設計 選題思想明確，選題新穎，具有理論意義或實用價值；開題設計思路清晰 選題尚可，有基本的開題設計思路 選題不當，不適合作畢業(yè)論文（設計） 文獻查閱 熟悉文獻查閱方法，了解所做題目的國內外發(fā)展動態(tài)，全部閱讀完教 師指定的核心文獻 基本熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國內外發(fā)展動態(tài)了解不夠，閱讀完大部分教師指定的核心文獻 不熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國內外發(fā)展動態(tài)基本不了解，教師指定的核心文獻大部分未閱讀 實驗或實地考察 實驗過程及原始數(shù)據(jù)記錄完整，結果清楚可靠。理論分析與計算正確，相關文獻資料、實驗或考察數(shù)據(jù)引用準確 基本上能綜合運用所學專業(yè)知識及相當學科知識分析問題，主題較突出，概念較準確，論證較嚴密。相關文獻資料引用基本適當 偏離主題；概念模糊，論述紊亂；文獻資料引用不當或基本上沒有引用文獻資料 創(chuàng)新能力 理論上有新的見解或有一定的學術創(chuàng)新 能提出自己的看法 沒有新意 綜合質量 論文研究方法科學，整體思路清晰，結構合理，層次分明，語言表達流暢，結論明確；中英文摘要、關鍵詞準確，參考文獻引用、標注正確；文稿按統(tǒng)一規(guī)范打印和裝訂 論文研究方法可行，整體思路較清晰，結構、層次基本合理，語言表達通順，結論基本明確；中英文摘要、關鍵詞基本符合正文內容，參考文獻引用、標注基本合乎要求；文稿基本上按統(tǒng)一規(guī)范打印和裝訂 整體思路不清，結構不完整，語言表達不清；沒有中英文摘要和關鍵詞，參考文獻引用、標注完全不合規(guī)范；文稿未能按統(tǒng)一規(guī)范打印和裝訂 答辯情況 按時參加答辯，在規(guī)定的時間內簡明扼要地闡明論文的主要內容，回答問題準確，口頭表述清楚 能按時參加答辯，在規(guī)定的時間內基本能簡要說明論文的主要內容，回答問題較準確，口頭表述基本清楚 沒有按時參加答辯或在規(guī)定的時間內未能說明論文的主要內容，回答問題不準確，口頭表述不清 學習態(tài)度 態(tài)度認真，作風嚴謹，按時完成任務 態(tài)度較認真，能按時完成任務 態(tài)度不認 真，不能按時完成任務 注：畢業(yè)論文成績實行優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五級評定制，此表中只列出優(yōu)秀、中等、不及格三個等級標準，介于優(yōu)秀與中等之間為良好，中等與不及格之間為及格。開題設計思路清晰 選題尚可，有基本的開題設計思路 選題不當，不適合作畢業(yè)論文 文獻查閱 熟悉文獻查閱方法，了解所做題目的國內外研究動態(tài)，全部閱讀完教師指定的核心文獻 基本熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國內外發(fā)展動態(tài)了解不夠，閱讀完大部分教師指定的核心文獻 不熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國 內外研究動態(tài)缺乏了解，教師指定的核心文獻大部分未閱讀 實際調查 調查目的明確，方案切實可行，對象選擇合理，方法科學，過程記錄完整，結果清楚 調查目的基本明確，有初步實施方案，對象選擇基本合理，方法可行，有過程記錄，結果較清楚 調查目的不明確，選樣及實施過程簡單，方法不當，基本上無過程記錄，結果不能說明問題 論證能力 能綜合運用所學專業(yè)知識和相關學科 知識分析問題，主題突出，概念準確，論證嚴密，有一定的理論深度。有實地考察目的和方案，記錄了主要的考察過程內容，結果較明朗 實驗過程及原始數(shù)據(jù)基本上未作記錄，結果來歷不明。 1 級標題： 4 號宋體加粗居中 2 級標題：小 4 號宋體加粗左頂格 3 級標題： 5 號宋體加粗左頂格 參考文獻：小 5 號宋體 注： 向學院推薦的優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）采用本壓縮文 稿格式； 壓縮文稿字數(shù)控制在 3000～ 4000 之間。 （三） 指導教師評語 指導教師