【正文】 角度轉(zhuǎn)動連桿，萬向節(jié)有 2 個轉(zhuǎn)動自由度。 ? 確定 X1 軸的方 向是確定萬向節(jié)方向最簡單的方法。 ? 球面副連接兩個連桿，有三個旋轉(zhuǎn)自由度 ? 球面副不能加驅(qū)動 ，不能規(guī)定其運動極限。兩個連桿在相互接觸的平面上自由滑動，并可繞平面內(nèi)的法線自由轉(zhuǎn)動。 ? 不能給螺旋副添加驅(qū)動或極限。 ? 線纜副不能定義驅(qū)動，但可以對其中的一個滑動副加驅(qū)動。 比率小于 1，則第二個滑動副的運動速度大于第一個滑動副的運動速度。 ? Z 軸平行于齒條的滑動方向，原點是齒輪齒條牙齒的接觸點。 比率參數(shù)即為齒輪傳動比，無量綱。 矢量力是具有一定的大小，其方向保持不變 的力。 ? 選擇第二個連桿的阻尼附著點 ? 輸入阻尼系數(shù)，默認(rèn)值是 1 六、 3D 接觸與碰撞 3D 接觸可以用來建立實體之間的碰撞模型，當(dāng)兩個實 體建立接觸關(guān)系后，系統(tǒng)在每一步分析中檢查兩者之間的距離關(guān)系，一旦判斷出有接觸發(fā)生，求解器就計算出接觸力和接觸運動響應(yīng)。圖標(biāo)功能是從運動分析中提取這些信息的唯一方法。 X、 Y、 Z：分別繪出沿 X、 Y、 Z 軸的線型運動值。 歐拉角度 1： 動坐標(biāo)系繞固定坐標(biāo)系 Z 軸轉(zhuǎn)動的角度。 相對：圖標(biāo)顯示的數(shù)值是按所選的運動副或標(biāo)記的坐標(biāo)系測量獲得的，當(dāng)所選的運動副或標(biāo)記的方向與絕對坐標(biāo)系不一致時，就應(yīng)選用相對參考坐標(biāo)系。 X 軸定義： 以時間作為 X 軸，默認(rèn)值?；瑝K連軸器如下圖所示。 離心調(diào)速器工作原理如上圖所示： 立軸與系統(tǒng)相連，當(dāng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速過高時，立軸帶動調(diào)速器的分球轉(zhuǎn)動，離心力使飛球張開，帶動軸環(huán)旋轉(zhuǎn)并向上移動，軸環(huán)帶動軸套向上移動，節(jié)流閥向下，使管道開啟度減小，使進入原動機的工作介質(zhì)減少，立軸轉(zhuǎn)速下降。 創(chuàng)建一長方體，輸入數(shù)值，布爾操作選擇求和 在長方體上作切除拉伸， 拉伸深度為 10，草圖及結(jié)果如下： 立軸 首先得到圓柱體 ，直徑為 30mm，高度為 250mm 在圓柱體 端面 繪制草圖如下，然后作切除拉伸，給定深度為 15mm，結(jié)果如下： 4. 軸環(huán)與軸套 首先得到一圓柱體，直徑為 40mm，高度為 30mm，然后構(gòu)造另一圓柱體，直徑為 20mm，高度為 30mm，做布爾差運算。 3. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 325r/min，圖表顯示節(jié)流閥和管道 所形成的滑動副的位移。 一、 調(diào)入模型 二、 進行運動仿真 轉(zhuǎn)軸與表盤 組成旋轉(zhuǎn)副，給該運動副添加運動，構(gòu)造函數(shù)如下： STEP(TIME,0,0D,1,2500D) + STEP(TIME,2,0D,3,7200D) + STEP(TIME,4,0D,5,2500D) + STEP(TIME,6,0D,7,7200D) Y 軸單位為 rad/s 要求圖形 顯示該轉(zhuǎn)動副的角速度 項目二：結(jié)構(gòu)有限元分析 項目要求 ： 掌握 UG 有限元前后置處理模塊的基本設(shè)置及一般操作流程，能夠根據(jù)仿真分析數(shù)據(jù)對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化處理。高級仿真支持補充完全的單元類型（ 0D、 1D、 2D 和 3D）。 ? 高級仿真會提供設(shè)計仿真中可用 的所有功能，以及支持高級分析流程的眾多其他功能。另外，高級仿真使分析員能夠控制特定網(wǎng)格公差，這些公差控制著軟件如何對復(fù)雜幾何體（例如圓角）劃分網(wǎng)格。所支持的單元類型包括線性和二次三角形單元（殼單元）、四邊形單元（殼單元）、四面體單元（體單元），也包括各種一維單元和點單元。 載荷和邊界條件的設(shè)定十分方便，并通過圖形顯示出來。根據(jù)所分析的問題，可設(shè)置具體的分析類型，如線性靜力分析、線性屈曲分析、模態(tài)分析、穩(wěn)態(tài)傳熱分析、線性熱結(jié)構(gòu)耦合分析等。 3．后處理（ Post Processing） 分析計算結(jié)果以直觀的、彩色的圖形化方式顯示，以利于理解，包含節(jié)點和單元的分析結(jié)果數(shù)據(jù)。 三、文件結(jié)構(gòu) ? 主模型部件則具有寫鎖定。注意，因特征移除而產(chǎn)生的所有更改都應(yīng)用于理想化部件。您可以按需要對理想化部件執(zhí)行幾何體理想化，而不修改主模型部件 ? FEM 文件 mypart_fem.fem 包含網(wǎng)格（節(jié)點和單元）、物理屬性和材料。您可以將多個 FEM 文件與同一理想化部件相關(guān)聯(lián)。此外，還可以使用幾何體理想化命 令來創(chuàng)建其他特征，如分割，以支持有限元建模目標(biāo)。 創(chuàng)建中位面，簡化薄壁部件的殼單元網(wǎng)格化。每個單元： 是對模型物理結(jié)構(gòu)中離散部分的數(shù)學(xué)表示。 在邊上生成 1D（梁）單元。 Create FEM and Simulation files. Define a material for the mesh. Idealize the geometry before meshing. Mesh the part. Apply loads and constraints. 任務(wù)三： 有限元分析實例 2 對下圖所示零件結(jié)構(gòu)進行有限元分析。題目 一般不超過 20 個漢字，如確有必要，可用副標(biāo)題作補充。 (三 ) 論文主體 中 英 文摘要及關(guān)鍵詞 摘要一般不分段，不用圖表，以精煉的文字對畢業(yè)論文（設(shè)計）的內(nèi)容、觀點、方法、成果和結(jié)論進行高度概括，具有獨立性和自含性，自成一篇短文，具有報導(dǎo)作用。 正文 包括 引言、正文、結(jié)論等部分 。根據(jù)不同論文研究的課題性質(zhì)、研究方法的不同，理論型、實驗型和描述型論文的正文格式和寫法不盡相同，但他們的要求是一致 的。撰寫結(jié)論時，要注意精煉準(zhǔn)確、總結(jié)提高、前后呼應(yīng)。 參考文獻的列寫必須嚴(yán)格按照畢業(yè)論文（設(shè)計）中引用的先后順序依次列寫。其它內(nèi)容如譯文及原文、專題調(diào)研報告、文獻綜述等可另行裝訂成冊。 使用外文縮寫代替一術(shù)語時，首次出現(xiàn)的，應(yīng)用括號注明其含義 ，如 CPU(Central Processing Unit,中央處理器 )。公式編序可以全文統(tǒng)一，依前后次序編排，也可以分章節(jié)編排，但二者不能混用。文中引用表格時， “ 表 ”在前，序號在后，如： “ 見表 8” 。圖的名稱和編號應(yīng)居中并寫于圖的下方，圖序在前，圖名在后，其中空一格，末尾不加標(biāo)點。正文引用參考文獻 依次編序，其序號用方括號括起 上 標(biāo)注出。 （二） 畢業(yè)論文（設(shè)計）打印要求 畢業(yè)論文（設(shè)計）應(yīng)按規(guī)定格式用 激光打印機 單面 打 印，紙張大小一律使用 國際標(biāo)準(zhǔn) A4型 復(fù)印紙 。 系 專業(yè) （學(xué)號） （姓名） 指導(dǎo)教師 摘要 （上空二行， 縮進 2 個 漢字 字符 ） 中文摘要采用 宋 體 五 號字 ， 英文摘要采用 五 號 “Time New Roman ”字型；行距設(shè)置為固定值 22 磅。 行間距要求 正 文行距 設(shè)置 ：設(shè)固定值 22 磅 。 節(jié)，編寫為： 、 ? ， 、 ? 。 三、畢業(yè)論文（設(shè)計）文本裝訂規(guī)范 畢業(yè)論文（設(shè)計）文本按如下次序裝訂成冊： 封面 (格式見 附件 1，可從 大學(xué) 網(wǎng)頁下載 )； 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 (格式見附件 2，可從 大學(xué) 網(wǎng)頁下載 )； 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 (格式見附件 3，可從 大學(xué) 網(wǎng)頁下載 )； 畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表 (格式見附件 4，可從 大學(xué) 網(wǎng)頁下載 )； 畢業(yè)論文（設(shè)計） （包括畢業(yè)論文（設(shè)計）打印要求中第 11 項的所有內(nèi)容） ； 附錄（無附錄時可省略）； 封底 。任務(wù)書由指導(dǎo)教師負責(zé)填寫，經(jīng)教研室主任和系主任審查后下達給學(xué)生。 （四） 填寫基本要求： 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )的研究內(nèi)容（或任務(wù)、目標(biāo)） ： （ 1） 工程設(shè)計類課題 ： 明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計的具體要求、該學(xué)生的側(cè)重點、應(yīng)完成的工作量 (如開題報告、設(shè)計說明書、圖紙、譯文及計算機應(yīng)用要求等 )等內(nèi)容應(yīng)填寫具體、明確。 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )進度 安排 ：指導(dǎo)教師可 根據(jù)實際情況合理 安排工作進度。 （二） 評定學(xué)生的畢業(yè)論文 (設(shè)計 )成績，主要看工作任務(wù)的完成情況和工作質(zhì)量，同時考慮學(xué)生在畢業(yè)論文 (設(shè)計 )過程中的表現(xiàn)和能力 (含設(shè)計思想、知識運用、工作能力、創(chuàng)造精神、工作作風(fēng)等 )，全面衡量，實事求是。 （五）答辯小組和 答辯委員會評語 答辯小組和 答辯委員會 著重審查論文質(zhì)量， 考查學(xué)生答辯 時 的思維能力 、 綜合表達能力 、 基本理論和基本概念及回答提問的情況等，做出客 觀公正的評價，寫出評語，并 由答辯委員會根據(jù)指導(dǎo)教師、評閱人評閱意見及答辯小組意見確定學(xué)生最終 成績。 項 目 優(yōu) 秀 中 等 不 及 格 選題與開題設(shè)計 選題思想明確，選題新穎，具有理論意義或?qū)嵱脙r值；開題設(shè)計思路清晰 選題尚可，有基本的開題設(shè)計思路 選題不當(dāng)，不適合作畢業(yè)論文（設(shè)計） 文獻查閱 熟悉文獻查閱方法，了解所做題目的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)，全部閱讀完教 師指定的核心文獻 基本熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)了解不夠，閱讀完大部分教師指定的核心文獻 不熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)基本不了解，教師指定的核心文獻大部分未閱讀 實驗或?qū)嵉乜疾? 實驗過程及原始數(shù)據(jù)記錄完整，結(jié)果清楚可靠。理論分析與計算正確，相關(guān)文獻資料、實驗或考察數(shù)據(jù)引用準(zhǔn)確 基本上能綜合運用所學(xué)專業(yè)知識及相當(dāng)學(xué)科知識分析問題，主題較突出，概念較準(zhǔn)確，論證較嚴(yán)密。相關(guān)文獻資料引用基本適當(dāng) 偏離主題；概念模糊，論述紊亂；文獻資料引用不當(dāng)或基本上沒有引用文獻資料 創(chuàng)新能力 理論上有新的見解或有一定的學(xué)術(shù)創(chuàng)新 能提出自己的看法 沒有新意 綜合質(zhì)量 論文研究方法科學(xué)，整體思路清晰，結(jié)構(gòu)合理，層次分明，語言表達流暢，結(jié)論明確；中英文摘要、關(guān)鍵詞準(zhǔn)確，參考文獻引用、標(biāo)注正確；文稿按統(tǒng)一規(guī)范打印和裝訂 論文研究方法可行，整體思路較清晰，結(jié)構(gòu)、層次基本合理，語言表達通順，結(jié)論基本明確；中英文摘要、關(guān)鍵詞基本符合正文內(nèi)容，參考文獻引用、標(biāo)注基本合乎要求；文稿基本上按統(tǒng)一規(guī)范打印和裝訂 整體思路不清，結(jié)構(gòu)不完整，語言表達不清；沒有中英文摘要和關(guān)鍵詞，參考文獻引用、標(biāo)注完全不合規(guī)范；文稿未能按統(tǒng)一規(guī)范打印和裝訂 答辯情況 按時參加答辯，在規(guī)定的時間內(nèi)簡明扼要地闡明論文的主要內(nèi)容，回答問題準(zhǔn)確，口頭表述清楚 能按時參加答辯，在規(guī)定的時間內(nèi)基本能簡要說明論文的主要內(nèi)容，回答問題較準(zhǔn)確，口頭表述基本清楚 沒有按時參加答辯或在規(guī)定的時間內(nèi)未能說明論文的主要內(nèi)容，回答問題不準(zhǔn)確，口頭表述不清 學(xué)習(xí)態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，按時完成任務(wù) 態(tài)度較認(rèn)真，能按時完成任務(wù) 態(tài)度不認(rèn) 真，不能按時完成任務(wù) 注：畢業(yè)論文成績實行優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五級評定制，此表中只列出優(yōu)秀、中等、不及格三個等級標(biāo)準(zhǔn)，介于優(yōu)秀與中等之間為良好，中等與不及格之間為及格。開題設(shè)計思路清晰 選題尚可，有基本的開題設(shè)計思路 選題不當(dāng)，不適合作畢業(yè)論文 文獻查閱 熟悉文獻查閱方法，了解所做題目的國內(nèi)外研究動態(tài)，全部閱讀完教師指定的核心文獻 基本熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)了解不夠，閱讀完大部分教師指定的核心文獻 不熟悉文獻查閱方法，對所做題目的國 內(nèi)外研究動態(tài)缺乏了解，教師指定的核心文獻大部分未閱讀 實際調(diào)查 調(diào)查目的明確，方案切實可行，對象選擇合理，方法科學(xué)，過程記錄完整，結(jié)果清楚 調(diào)查目的基本明確，有初步實施方案，對象選擇基本合理，方法可行，有過程記錄，結(jié)果較清楚 調(diào)查目的不明確，選樣及實施過程簡單，方法不當(dāng)，基本上無過程記錄，結(jié)果不能說明問題 論證能力 能綜合運用所學(xué)專業(yè)知識和相關(guān)學(xué)科 知識分析問題，主題突出，概念準(zhǔn)確，論證嚴(yán)密，有一定的理論深度。有實地考察目的和方案，記錄了主要的考察過程內(nèi)容，結(jié)果較明朗 實驗過程及原始數(shù)據(jù)基本上未作記錄，結(jié)果來歷不明。 1 級標(biāo)題： 4 號宋體加粗居中 2 級標(biāo)題：小 4 號宋體加粗左頂格 3 級標(biāo)題： 5 號宋體加粗左頂格 參考文獻：小 5 號宋體 注： 向?qū)W院推薦的優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）采用本壓縮文 稿格式； 壓縮文稿字?jǐn)?shù)控制在 3000～ 4000 之間。 （三） 指導(dǎo)教師評語 指導(dǎo)教師