【正文】 利用一些特殊的礦用儀器裝備，例如：防爆型激光指向儀，陀螺經(jīng) 緯儀，防爆型光電測(cè)距儀和電子經(jīng)緯儀，光中英文資料 9 電井巷斷面儀，以及用于巖層或構(gòu)筑物形變、位移量測(cè)量的應(yīng)變儀、傾斜儀、伸長(zhǎng)儀等。這類儀器不需要 反射器，采川脈沖測(cè)距的方式按極坐標(biāo)原理對(duì)測(cè)齬目標(biāo)進(jìn)行掃描測(cè)量，類似于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量法，可獲得目標(biāo)物的點(diǎn)云 (Cloud ofPoints)數(shù)據(jù)。它是將掃描激光測(cè)距儀、慣性測(cè)量系統(tǒng) (IMU)、 GPS 和數(shù)碼成像儀相整合，集成安裝在小型飛機(jī)／直升飛機(jī)或車輛上，實(shí)現(xiàn)對(duì)地表的測(cè)距掃描成像和處理，地形測(cè)圖，快速生成 DTM。當(dāng)使用帶有座架的非量測(cè)像機(jī)獲取測(cè)量對(duì)象 (露天礦邊邦、沉陷坑等 )的數(shù)字影像對(duì)時(shí)，配合使用 GPS 和全站儀可方便地測(cè)量控制點(diǎn)、攝像機(jī)點(diǎn)位及像控點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 中英文資料 8 由德國(guó) WBK 公司研制的慣性井筒測(cè)量系統(tǒng) (ISSM)可用于井筒或罐道變形的監(jiān)測(cè)，其定位精度為 0． 01m／ 1000m，準(zhǔn)直精度為 0． 01m／ 100m，方位角測(cè)量精度可達(dá) 10”～ 30”。在礦井下接收不到衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的信號(hào)，使它在井下無用武之地。于是，我國(guó)的學(xué)者提出了灰色地理信息系統(tǒng) GGIS(Gray GIS)的概念。近 10 多年來，國(guó)內(nèi)外的礦山測(cè)繪和地質(zhì)采礦科技人員在 MGIS 的技術(shù)體系、基本理論、技術(shù)方法及實(shí)用軟件開發(fā)方面做了大量的上作，取得了可喜的成果。 GIS 正在向地理信息科學(xué)或空間信息科學(xué) (SIS)的 方向發(fā)展，并與計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)相互借鑒、滲透和集成，將會(huì)成為一門獨(dú)特的空間信息科學(xué)技術(shù)。 1 米及更高空問分辨率的多光譜遙感數(shù)據(jù)已商掐化。 未來幾年中， GPS 和 GLONASS 兩個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)水平、精度和抗干擾能力將會(huì)大幅度提高。在礦山地面和井下各種測(cè)量工程中，電子經(jīng)緯儀、電子速測(cè)儀 (全站儀 )、光電測(cè)距儀、水準(zhǔn)儀和 GPS 接收機(jī)等儀器設(shè)備及相應(yīng)的測(cè)量方法，仍是日常廣泛使用的技術(shù)手段，相信在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)仍然實(shí) 用。 (2)高新技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合。筆者曾在“空間信息技術(shù)的應(yīng)剛與礦山測(cè)量的現(xiàn)代任務(wù)”一文中，提出使用“礦山空間信息中英文資料 6 學(xué)”這一術(shù)語來取代“礦山測(cè)量”的思想，并粗略闡明了其含義。 (2)按照科學(xué)發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展的要求，必須堅(jiān)決禁止掠奪性采礦、毀滅 性砍伐等掠奪自然、破壞生態(tài)環(huán)境的做法。 總之，礦山測(cè)量在礦區(qū)資源的勘察、開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)以 至于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的過程中都起著十分重要的不可或缺的作用，具有先行性、基礎(chǔ)性、指導(dǎo)性和服務(wù)性的特點(diǎn)。長(zhǎng)期以來，礦山測(cè)量工作者擔(dān)負(fù)著礦山地上和地下三維空間的測(cè)量、定位與制圖，礦體三維建模與可視化，礦產(chǎn)儲(chǔ)量計(jì)算管理及開采監(jiān)督，開采沉陷觀測(cè)及開采損害防護(hù)等使命。研究項(xiàng)目土要面向國(guó)民經(jīng) 濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)，直接為生產(chǎn)建設(shè)服務(wù)，同時(shí)在國(guó)家和部委支持下，也開展一些探索性、前沿性的研究課題。在人才培養(yǎng)方面， 1953 年中國(guó)礦業(yè)大學(xué) (原北京礦業(yè)學(xué)院 )成立了我國(guó)第一個(gè)礦山測(cè)量專業(yè)， 1956 年以后，中南大學(xué) (原中南礦冶學(xué)院 )、遼寧工程技術(shù)大學(xué) (原阜新礦業(yè)學(xué)院 )、山東科技大學(xué) (原山東礦業(yè)學(xué)院 )、河南理工大學(xué) (原焦作礦 業(yè)學(xué)院 )、西安科技大學(xué) (原西安礦業(yè)學(xué)院 )、江西理工大學(xué) (原南方冶金學(xué)院 )、東北大學(xué) (原沈陽黃金學(xué)院 )等高校和中等專業(yè)學(xué)校陸續(xù)設(shè)置了礦山測(cè)量專業(yè)，至今為我國(guó)培養(yǎng)了兩萬多名專門人才。 在中國(guó)，礦山測(cè)量作為一門新興的獨(dú)立的學(xué)科，還只有幾十年的歷史，并且是從本世紀(jì) 50 年代以后逐步形成和發(fā) 展起來的。在印度的多所礦業(yè)學(xué)院 (位于 Dhanbad、Shahdol 等地 )、 Nagpur 大學(xué)及多所綜合技術(shù)大學(xué) (polytechnics)中可分別培養(yǎng)具有大專、本科或碩士學(xué)歷的礦山測(cè)量人才 [1]。在德國(guó)、俄國(guó) (包括獨(dú)聯(lián)體的國(guó)家 )和東歐一些國(guó)家，礦山測(cè)量科技一直很受重視，發(fā)展較快例如：在德國(guó)的克勞斯托 (Clausthal)技術(shù)大學(xué)，俄羅斯的莫斯科礦業(yè)大學(xué)、新西伯利亞大學(xué)，烏克蘭的頓湟茨克工業(yè)大學(xué)，波蘭的 AGH 科技大學(xué) (原克拉科大礦冶大學(xué) )，捷克的俄斯特拉發(fā) (Ostrava)技術(shù)大學(xué)，匈牙利的米什科爾茨 (Miskolc)大學(xué)等都設(shè)立有礦山測(cè)量或工程測(cè)量 (大地測(cè)量 )與礦山測(cè)量學(xué)院 (系 )，可授予礦山測(cè)量學(xué)的學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。礦山測(cè)量作為一門獨(dú)立的學(xué)科是始于德國(guó)、前蘇聯(lián)和東歐等國(guó)的。 ] 礦山測(cè)量的昨天、今天和明天 摘要 本文綜述了測(cè)繪學(xué)科的最新進(jìn)展，給出了傳統(tǒng)測(cè)繪學(xué)的概念和特征，主要論述了測(cè)繪學(xué)科新技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)全球定位系統(tǒng)、衛(wèi)星重力測(cè)量、遙感、地理信息系統(tǒng)、寬帶網(wǎng)絡(luò)和虛擬現(xiàn)實(shí)這幾項(xiàng)新技術(shù)分別給出其定義、學(xué)科特征和最新進(jìn)展動(dòng)態(tài)。文中最后給出了測(cè)繪學(xué)的現(xiàn)代概念，闡述了測(cè)繪學(xué)科正在向地球空間信息科學(xué)跨越和融合。在德文中，“礦山測(cè)量術(shù)”一詞為 Markscheidekunst，它的原意是地界 (Mark)劃分 (Scheide)術(shù) (Kunst)。在西歐、澳洲和印度等國(guó)家，礦山 測(cè)量科學(xué)技術(shù)及其人才培養(yǎng)也一直比較受重視。 為了交流世界各國(guó)的礦山測(cè)量科學(xué)技術(shù)，促進(jìn)其發(fā)展，加強(qiáng)合作，由原捷克斯洛伐克中英文資料 3 的礦山測(cè)量專家們發(fā)起，于 1969 年 8 月在布拉格召開了有 19 個(gè)國(guó)家、 460 多名代表參加的首次國(guó)際礦山測(cè)量工作者會(huì)議?，F(xiàn)在，它已經(jīng)在礦山部門形成和采礦、地質(zhì)、環(huán)保、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 (礦山空間數(shù)據(jù)獲取和處理 )等學(xué)科相互獨(dú)立，彼此滲透、交融的態(tài)勢(shì)。從 1992 年起根據(jù)國(guó)家專業(yè)目錄調(diào)整方案，歸并為測(cè)量 (繪 )工程專業(yè) (學(xué)科 )。此外，還有眾多勘測(cè)、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，例如西安中國(guó)煤炭地質(zhì)總局航測(cè)遙感局、中國(guó)國(guó)土資源航空物探遙感中心、有色金屬礦產(chǎn)地質(zhì)調(diào)查中心、核工業(yè)航測(cè)遙感中心、中國(guó)石油勘探開發(fā)研究院等也都開展著礦產(chǎn)的勘察與開發(fā)研究和工程工作 [2]。近 20 多年來，國(guó)內(nèi)外積極開展了礦區(qū)和工礦城市的環(huán)境整治、生態(tài)環(huán)境重建 (恢復(fù) )工作。 3 礦山測(cè)量的現(xiàn)代發(fā)展一礦山空間信息學(xué) (工程 ) 由于空間信息技術(shù)與測(cè)繪科技的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，以及礦產(chǎn)、土地等自然資源綜合、綠色開發(fā)開采的新要求，礦山測(cè)量學(xué)科的內(nèi)涵和科技手段發(fā)生的重大變革，為使學(xué)科的內(nèi)涵與其形式相一致，建議逐步使用“礦山空間信息學(xué) (工程 )”這一新學(xué)科名稱來取代傳統(tǒng)的“礦山測(cè)量 [3]”。國(guó)際礦山測(cè)量界也強(qiáng)凋，采礦對(duì)社會(huì) 和環(huán)境的影響，礦山測(cè)量和空間信息技術(shù)在其中的作用?；趯W(xué)科的定位性質(zhì)和作用要求，我們認(rèn)為“礦山空間信息學(xué)”的定義和基本仟?jiǎng)?wù)可表述為：是在礦山勘察、設(shè)計(jì)、建設(shè)和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的各個(gè)階段，研究礦區(qū)地面與地下空間、資源和環(huán)境及其變化信息的采集、存儲(chǔ)、處理、顯示、輸出、分析和利用，研究礦產(chǎn)和十地資源的 合理開發(fā)、利用，區(qū)域環(huán)境監(jiān)測(cè)、治理和可持續(xù)發(fā)展的一門科學(xué)技術(shù)。當(dāng)今，各種地球空間信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，智能型測(cè)繪儀器實(shí)用化、商品化很快，應(yīng)注意跟蹤、使用。 (2)空間信息技術(shù)。有中國(guó)參與的歐洲 Galileo 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 2020 年已進(jìn)入實(shí)質(zhì)建設(shè)階段，將丁 2020 年 前后建成，其精度和性能將人人優(yōu)于目前的 GPS 系統(tǒng)，從而打破美國(guó)GPS 在全球的壟斷局面。具有幾十、上百個(gè)光譜段的高光譜遙感正在從航空向航天平臺(tái)邁進(jìn)，它能夠監(jiān)定礦物巖石的成分及土壤的物化性質(zhì)。 (3)礦山地理信息系統(tǒng)與灰色地理信息系統(tǒng)。但是在礦山的三維建模、數(shù)據(jù)處理、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)、體積計(jì)算和三維可視化表達(dá)的理論、模型和算法等方面仍有許多問題未很好解決。即認(rèn)為 GGIS是指對(duì)客觀世界中實(shí)際存在的但并不完全已知的各類空間數(shù)據(jù)及其特性屬性，在計(jì)算機(jī)軟件和硬件的支持下，以一定的格式輸入、存儲(chǔ)、檢索、顯示、動(dòng)態(tài)修正和綜合分析應(yīng)用的技術(shù)系統(tǒng)。慣性測(cè)量系統(tǒng) (ISS)是一種自主式導(dǎo)航定位設(shè)備，利用它可同時(shí)獲取多種大地測(cè)量數(shù)據(jù) (經(jīng)緯度、高程、方位 角、重力異常和垂線偏差 )，因此在大地測(cè)量、礦山測(cè)量、資源勘測(cè)、海洋開發(fā)和軍事等領(lǐng)域都有重要作用。 (5)數(shù)字近景攝影測(cè)量。在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處時(shí)，可采用直接線性變換 (DLT)算法，通過像控點(diǎn)的三維坐標(biāo)來計(jì)算攝像機(jī)的 內(nèi)、外方位元素，再利用左右影像對(duì)上同名像點(diǎn)的影像平面坐標(biāo)，計(jì)算出任一像點(diǎn)的實(shí)際地面三維坐標(biāo)，進(jìn)而生成測(cè)區(qū)的數(shù)字地面模型 DTM 等，解決礦山工程中的有關(guān)問題 [12]。它的基本 工作原理是，利用 GPS 測(cè)定三維成像儀在空中的精確三維何置，利用 IMU 測(cè)定成像儀在空間的姿態(tài)參數(shù)，掃描激光測(cè)距儀用以測(cè)定成像儀到地面的距離，而數(shù)碼掃描成像儀則同步獲取地面的遙感圖像。將點(diǎn)云測(cè)量數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)后，可生成測(cè)量目標(biāo)的斷面圖、等值線圖及 3 維模型。還需研發(fā)礦削 GIS 專業(yè)軟件、礦山空間與資源數(shù)據(jù)處理及礦圖編繪軟件 [4]。綜而觀之，由于各位學(xué)者的專業(yè)背景、切入點(diǎn)和定位目標(biāo)不盡相同，有的側(cè)重借鑒數(shù)字地球、數(shù)字城市的定義，把礦山作為一個(gè)特殊的空間地理區(qū)域來理解，有的側(cè)重從礦山工程和生產(chǎn)過程的數(shù)字化、信息化來界定，等等，因此目前在“數(shù)字礦山”的定義、基本概念的認(rèn)識(shí)上還不太一致，有廣義和窄義、側(cè)重點(diǎn)不同之別，但是在如下幾個(gè)基本點(diǎn)上具有一致的看法 [10]： (1)“數(shù)字礦山”是一個(gè)目標(biāo)、發(fā)展方向 ，而不是一項(xiàng)具體的工程或研究項(xiàng)目，它是一個(gè)復(fù)雜而巨大的系統(tǒng)工程和技術(shù)體系，需要較長(zhǎng)時(shí)期的逐步建設(shè)和完善。當(dāng)前，應(yīng)以礦山安全生產(chǎn)的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)資源的綜合、協(xié)凋、綠色開發(fā)開采、規(guī)劃及服務(wù)為重點(diǎn)目標(biāo)。礦山生產(chǎn)事故多發(fā)的原因是多方面、多層次的，包括礦山基礎(chǔ)性工作薄弱、規(guī)章制度不鍵全、監(jiān)管不力、官商勾結(jié)和地方保護(hù)主義等。努力提高礦產(chǎn)資源的采出率、提高資源利用率、保護(hù)生態(tài)環(huán)境都己有法可依。同時(shí)，礦區(qū)土地復(fù)墾與環(huán)境修復(fù)已成為礦山測(cè)量的職責(zé)之一，這就要求擁有更多業(yè)務(wù)與思想素質(zhì)優(yōu)良的礦山測(cè)量科技人員。 發(fā)展礦山測(cè)量職業(yè)教育，培養(yǎng)專門人才 在我國(guó)，信息時(shí)代的礦山 測(cè)量教育是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。Beijing， China，20—26September,2020： 870875． [8]郭達(dá)志．汗云甲．礦山測(cè)量學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀，《中困測(cè)繪學(xué)科發(fā)展藍(lán)皮書 (2020卷 )》， 中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)編，測(cè)繪出版社， 2020， 11． [9]毛善軍，灰色地理信息系統(tǒng)一動(dòng)態(tài)修正地質(zhì)空間數(shù)據(jù)的理論與技術(shù) [J]．北京大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )，2020， 38(4)： 556562． [10]吳立新，殷作如，鄧智毅，等．論 2l世紀(jì)的礦山一數(shù)字礦山 [J]．煤炭學(xué)報(bào)， 2020， 25(8)： 337342． [11]李梅 ,毛菩軍．?dāng)?shù)字礦山中 3D GIS關(guān)鍵技術(shù) [J]．煤炭科學(xué)技術(shù)． 2020． 32(8)： 3436． [12]陳云浩，郭達(dá)志，一種三維 GIS矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的研究一以礦山應(yīng)用為例 [J]．測(cè)繪學(xué)報(bào)． 1999， 28(1)：l一 5． 中英文資料 13 附錄 B 外文文獻(xiàn) Mine Surveying Yesterday, Today and Tomorrow Abstract This paper reviews the latest progress of surveying and mapping disciplines, given the traditional concept and characteristics of Surveying and Mapping, surveying and mapping the main subjects discussed current development of new technologies, global positioning systems, satellite gravity measurements, remote sensing, geographic information systems, broadband works and virtual reality that few are given the definition of new technologies, latest features and dynamic discipline. Finally, by using the modern concept of surveying and mapping science, surveying and mapping discipline is explained to the geospatial information science and the mixture. Key words: Surveying and Mapping。 remote sensing。an Mining Institute), Jiangxi University (formerly Southern Institute of Metallurgy), Northeastern University (former Shenyang Gold Institute) etc. universities and secondary schools have been set up mine surveying profession, has trained 20,000 more than for our expertise. Since 1992, the program