【正文】 為主軸箱與立柱夾緊指示燈。 （ 7） 搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)與搖臂的升降不允許同時進(jìn)行，它們之間應(yīng)互鎖，以確保安全。 （ 3）外立柱、搖臂、主軸箱、等部件位置的調(diào)整運(yùn)動。前者由主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油，通過操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，停車制動，空擋、變速的操作。 電力拖動特點(diǎn) （ 1） 搖臂鉆床采用多電動機(jī)拖動，由主軸電動機(jī)拖動主軸的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動和主軸的進(jìn)給運(yùn)動；由搖臂升降電動機(jī)拖動搖臂升降；由液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵供出壓力油完成主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開；由冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行刀具加工過程中的冷卻。 （ 1） 主運(yùn)動 主軸帶著鉆頭（刀具）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 圖 21 Z3040 搖臂鉆床外型圖 Z3040 搖臂鉆床鉆床是一種用途廣泛的萬能機(jī)床，它可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔 及攻螺紋等工藝。主軸箱固定在搖臂上，可以沿?fù)u臂徑向運(yùn)動。它不僅具有各種邏輯控制功能，而且還具有運(yùn) 算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信功能的控制， 同時還 具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便，維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，在日常生產(chǎn)作業(yè)中經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。在冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工業(yè)等領(lǐng)域都扮演著極其重要的角色。 關(guān)鍵詞： Z3040 搖臂轉(zhuǎn)床 ；電氣控制系統(tǒng)； PLC 改造 Z3040 Rocker Switch To The Bed PLC Reconstruction Tutor : Liu Jia Lun Author : Zhuang Yong Ke Abstract Radial Drilling Machine Z3040 is China39。 PLC 具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便，維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。 指導(dǎo)教師意見 （簽章） 年 月 日 系部畢業(yè)論文（設(shè)計）領(lǐng)導(dǎo)小組意見： （簽章） 年 月 日 Z3040 搖臂轉(zhuǎn)床的 PLC 改造 指導(dǎo)老師：劉家倫 2020 級機(jī)電一體化專業(yè) 學(xué)號 202020093 姓名 莊永科 摘 要 Z3040 搖臂鉆床是我國使用較多的鉆床，是一般機(jī)械加工車間常用的機(jī)床。 條件：通過 PLC 理論學(xué)習(xí)和親手實(shí)踐對 PLC 有了比較深刻的了解；學(xué)校有一些相關(guān)的機(jī)床，讓我更加了解了機(jī)床 的結(jié)構(gòu) . 內(nèi)容和要求 內(nèi)容： (1)分析 Z3040搖臂轉(zhuǎn)床的主要結(jié)構(gòu)及工作原理 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )選題報告 姓名 莊永科 性別 男 學(xué)號 202020093 系部 自動控制工程系 專業(yè) 機(jī)電一體化 論文 (設(shè)計 )題目 Z3040搖臂鉆床的 PLC改造 課題來源 自擬 課題類別 設(shè)計 選做本課題的原因及條件分析： 原因： 隨著我國微型計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展， PLC技術(shù) 的發(fā)展也進(jìn)入了一個新的時代，是近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目 ： Z3040 搖臂鉆床的 PLC 改造 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或 機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 PLC在搖臂鉆床中的應(yīng)用也越來越廣泛。 (2)根據(jù)被控對象和輸入變化量進(jìn)行 PLC的 I/O分配 。由于其控制系統(tǒng)采用繼電器控制方式，電路接線復(fù)雜、觸點(diǎn)多。因此，利用 PLC對搖臂鉆床繼電器電路進(jìn)行 設(shè)計，有助于提高設(shè)備的可靠性。s use of more drilling, is monly used in general machining machine tool shop. Because of its control system uses relay control mode, circuit wiring plex, multitouch. Longterm use the failure rate is high, troubleshooting problems and often affect failure the normal production. Therefore Z3040 rocker switch to the bed PLC transformation of special importance. PLC has a high reliability, environmental adaptability, easy to use, easy maintenance and so on. Therefore, the use of PLC relay circuit for radial drilling machine is designed to help improve equipment reliability. In this paper, rocker switch on the Z3040 bed spindle motor control arm rise, decline and spindle boxes, columns of the release and clamping to PLC reconstruction. Finally draw the ladder, and I / O interface map. Key words: Z3040 Rocker Switch Beds。為工業(yè)自動化提供了有力的工具，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。另外，一些復(fù)雜的控制如：時間、計數(shù)控制用繼電器一接觸器控制方式較難實(shí)現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。因此，利用 PLC 對搖臂鉆床繼電器電路進(jìn)行 設(shè)計，有助于提高設(shè)備的可靠性。搖臂借助于絲桿，可以作升降運(yùn)動，也可以與外立柱固定在一起，沿內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn) 360176。 Z3040 搖臂鉆床為了加工不同位置的孔，其搖臂可以沿立柱上下移動或繞立柱轉(zhuǎn)動、主軸箱又可以沿?fù)u臂 導(dǎo)軌移動，這樣在工件不動的情況下，通過改變刀具的位置來實(shí)現(xiàn)不同位置孔的加工 ， 鉆床的 結(jié)構(gòu)型式有 多 種， 如 臺式鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床 等。 （ 2）進(jìn)給運(yùn)動 主軸的垂直運(yùn)動（手動或自動）。 （ 2）搖臂鉆床的主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動皆為主軸的運(yùn)動，為此這兩種運(yùn)動由一臺主軸電動機(jī)拖動，分別經(jīng)主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。后者由液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，推動活塞帶動菱形塊來實(shí)現(xiàn)主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開。 （ 4）為確 保加工過程中刀具的徑向位置不會發(fā)生變化，外立柱、搖臂、主軸箱等部件必須有夾緊與松開控制。 Z3040 搖臂鉆床的主電路電源是由斷路器 Q1 引入， M1 為主電動機(jī)， M2 為搖臂升降控制電動機(jī)， M3 為液壓泵電動機(jī)， M4 為冷卻泵電動機(jī)，其中主電動機(jī)和 液壓 泵電動機(jī)分別采用了熱繼電器 FR FR2 作為過載保護(hù)用，而搖臂升降電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)由于工作時間短，因而沒有設(shè) 過載保護(hù)。 HL2 亮表示主軸箱已夾緊在搖臂上搖臂連同