【正文】 ..................................................... 3 總體方案 ........................................................................................................... 3 CMOS 圖像傳感器的分類 ............................................................................... 4 CMOS 圖像傳感器工作原理 ........................................................................... 5 視頻的采集方案 ............................................................................................... 5 視頻處理芯片的分析 ....................................................................................... 6 視頻的壓縮與傳輸方案 ................................................................................... 6 超聲波測(cè)距方案 ............................................................................................... 7 第 3章 防汽車追尾碰撞系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .......................................................................... 8 硬件系統(tǒng)的構(gòu)成 ............................................................................................... 8 STM32F103RCT6 主控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................ 8 最小微控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................... 9 石英晶振電 路的設(shè)計(jì) .............................................................................. 9 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) .................................................................................... 10 電源電路的設(shè)計(jì) .................................................................................... 10 調(diào)試電路的設(shè)計(jì) .................................................................................... 11 啟動(dòng)配置電路電路的設(shè)計(jì) .................................................................... 12 攝像頭信號(hào)采集的設(shè)計(jì) ................................................................................. 12 視頻傳輸電路的設(shè)計(jì) ..................................................................................... 13 超聲波電路的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 14 第 4 章 防汽車追尾碰撞系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..................................................................... 17 程序設(shè)計(jì)流程圖 ............................................................................................. 17 KELL 軟件的介紹 .......................................................................................... 17 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 圖像采集與處理 ............................................................................................. 18 攝像頭的驅(qū)動(dòng) ...................................................................................... 18 圖像采集 .............................................................................................. 20 視頻顯示系統(tǒng) ................................................................................................. 22 第 5章 系統(tǒng)的調(diào)試及誤差分析 .................................................................................. 23 系統(tǒng)的硬件調(diào)試 ............................................................................................. 23 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 ............................................................................................. 24 系統(tǒng)的誤差分析 ............................................................................................. 25 結(jié)論 .................................................................................................................................. 30 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 1 附錄 1 ................................................................................................................................. 2 附錄 2 ................................................................................................................................. 3 附錄 3 ................................................................................................................................. 4 致 謝 ................................................................................................................................ 22 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒 論 研究背景 目前我國(guó)公路 的 總長(zhǎng)度已經(jīng) 是 世界第二 ,其帶來(lái)了 龐大 的經(jīng)濟(jì)利益和 國(guó)家 之間的 貿(mào)易 。 該設(shè)計(jì)提高了汽車的安全性能， 對(duì)汽車倒車 追尾 事故的 預(yù)防 具有重要的意義。 I 齊 齊 哈 爾 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 基于 ARM的防汽車追尾碰撞 報(bào)警 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 通信與電子工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 通信 工程 092 班 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 成 績(jī) 2020 年 6 月 17 號(hào) 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I I 摘 要 隨著 我國(guó) 人民生活 質(zhì)量的 的提高以及汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車 似乎 已經(jīng) 融入 每個(gè)百姓的家庭 中 ，當(dāng)然，事物都有 雙 面性， 于此 同時(shí) 發(fā)生了好多 交通事故，其中追尾 事故 是最嚴(yán)重的， 本文介紹了 關(guān)于 ARM 嵌入式微控制器 的性 能 和 特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以其為核心 技術(shù)的一種低成本、高精 確 度、微型化、數(shù)字顯示的汽車防 碰撞追尾 報(bào)警器。 關(guān)鍵詞 ： ARM 嵌入式控制器；追尾；防撞 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract With the improvement of people39。同時(shí)由于 很多 措施的不到位也 給 人民 帶來(lái)了很大的 安全隱患 。提起追尾事故 ， 許 多駕駛員都 知道 在快車道上發(fā)生的 車禍 事故所產(chǎn) 生的連鎖反應(yīng)最為 激烈 ， 因?yàn)檐囁倨毡檩^快 ，所以 萬(wàn)一 有兩車追尾后 車 很可能就會(huì)牽連一串 。 2020 年美國(guó)通用汽車公司 研究 出第一款汽車防追尾系統(tǒng) “V2V”,但由于其功能 比較 復(fù)雜成本 又 高且需要大面積 組裝 以實(shí)現(xiàn) 它的信息交換功能 ， 所以 沒(méi)有 被 普及 ， 只有少數(shù)高端 的 汽車 擁有 了該系統(tǒng) ， 大部分 汽車由于該系統(tǒng)成 本 太貴 并沒(méi)有配備該系統(tǒng) 。汽車倒車?yán)走_(dá)全 名 為 “ 倒車防撞雷達(dá) ” ，能以聲音或者 更為讓人們習(xí)慣的視頻顯示 告知駕駛員周圍 環(huán)境 的情況， 減少 駕駛員 停車 和車輛 啟動(dòng) 時(shí)因 觀測(cè)周圍情況不好 所引起的困擾，并 幫助司機(jī)消 除