【正文】 運(yùn)行，以及怎樣操作者輸入控制設(shè)備的指令。 (1)設(shè)計圖形界面； (2)定義設(shè)備；(3)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫； (4)建立動畫連接； (5)運(yùn)行和調(diào)試。本裝置還可根據(jù)用戶的需要設(shè)計構(gòu)成 DDC、 DCS、 PLC等各種控制系統(tǒng)。 液位控制系統(tǒng)和 THJ2 型儀表過程控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備概述本系統(tǒng)用來對水箱運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行檢測并具有自動控制的功能，硬件部分為 THJ2型儀表過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)裝置。 TOUCHMAK是應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境，需要在這個環(huán)境中完成畫面設(shè)計、動畫連接等工作。工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。 組態(tài)王軟件簡介 組態(tài)王軟件是工業(yè)自動化軟件的一種，是北京亞控科技發(fā)展有限公司的產(chǎn)品。 該設(shè)計充分利用了組態(tài)王最強(qiáng)大的功能 ——圖形編輯功能，結(jié)合 THJ2型儀表過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備的實(shí)際情況，制作了多個控制界面。國內(nèi)的有：組態(tài)王和 MCGS等，這些軟件雖然研制較晚 ,，但都吸收了國內(nèi)外監(jiān)控軟件的優(yōu)點(diǎn)而且采用了最先進(jìn)的軟件設(shè)計思想和技術(shù)，在功能上可以和國外的軟件媲美，且價格是國外軟件的三分之一到八分之一。 組態(tài)王內(nèi)置了大量的設(shè)備驅(qū)動作為組態(tài)王與外部設(shè)備的通信接口，組態(tài)王可通過通迅接口和外部設(shè)備交接數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)或指 令。 (5) 了解三容水箱結(jié)構(gòu)原理，操作步驟。 通過完成本課題的設(shè)計，希望達(dá)到以下目的： （ 1）了解組態(tài)王軟件的應(yīng)用。 組態(tài)軟件能提供一個友好的界面，易于操作，圖形豐富形象，實(shí)時性好，開發(fā)周期短。 關(guān)鍵詞 ：組態(tài)王；水箱液位；監(jiān)控系統(tǒng)； 三容水箱；模糊 PID 控制 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 II 頁 Abstract Threetank water is a typical nonlinear and delayed plant which has a very strong background of industry, for the whole or part of many controlled objects can be extracted as mathematic model of threetank water. Research on modeling and control of the threetank water has a far theoretical significance and practical this paper, the water tank fluid position control system is designed and tested using Kingview. The structure of this system， the design of HMI and the result of experiment are introduced in the paper． It is proven that this system have features in friendly interface， running steadily， easy to operate and improved control quality． In this paper， the design is the main PID control three let water tank. we use the critical ratio control scheme to set the PID controller parameters, upper monitor software using three dimensional force control configuration software. which can make the system work in realtime and show speed curves. Key words： Kingview； water tank fluid position； control system ； Three Tanks ； fuzzy PID control 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 III 頁 目 錄 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 第 2 章 組態(tài)王系統(tǒng) ............................................................................................ 2 組態(tài)王軟件簡介 ..................................................................................... 2 液位控制系統(tǒng)和 THJ2 型儀表過程控制 ............................................. 3 系統(tǒng)制作過程和系統(tǒng)界面概述 ............................................................. 3 設(shè)計圖形界面 ............................................................................... 4 建立數(shù)據(jù)庫 ................................................................................... 4 動畫連接 ....................................................................................... 4 系統(tǒng)趨勢曲線 ............................................................................... 5 第 3 章 三容水箱系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) .................................................................... 6 三容水箱的原理結(jié)構(gòu) ............................................................................ 6 三容水箱的操作步驟 ............................................................................ 7 第 4 章 PID 控制的理論基礎(chǔ) ............................................................................. 7 PID 控制原理 .......................................................................................... 7 三容水箱控制方法 .............................................................................. 10 第 5 章 雙容水箱 .............................................................................................. 16 系統(tǒng)建模 ............................................................................................... 16 運(yùn)動分析 .............................................................................................. 17 能控能觀性 ........................................................................................... 20 穩(wěn)定性分析 ........................................................................................... 21 綜合 ...................................................................................................... 22 第 6 章 三容水箱數(shù)理模型的建立 .................................................................. 24 三容水箱數(shù)理模型 ............................................................................... 24 實(shí)驗(yàn)步驟 ............................................................................................... 25 數(shù)學(xué)模型公式推導(dǎo) ............................................................................... 25 第 7 章 模型仿真和實(shí)驗(yàn) .................................................................................. 28 仿真 ........................................................................................ 28 仿真結(jié)果 ............................................................................................... 29 第 8 章 三容水箱 PLC 硬件設(shè)置 ..................................................................... 30 PLC 特點(diǎn)概述 ....................................................................................... 30 PLC 工作原理 ....................................................................................... 32 PLC 組成結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 33 PLC 編程 ............................................................................................... 35 力控設(shè)置 ............................................................................................... 37 組態(tài)的動態(tài)液位平衡 ??? ...................................................................... 40 總結(jié) .................................................................................................................... 43 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................ 43 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書