【正文】 控制系統(tǒng)中，若 PB=60％，調節(jié)器使調節(jié)閥開度變化全行程的一半，其被控量變化了全量程的 ____D_____。 A．理想微分環(huán)節(jié) C．積分環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié) 47 有一臺調節(jié)器施加階躍輸入信號后，先有一個較大的階躍輸出，然后輸出逐漸減小，最后穩(wěn)定在某個值上，這是 ____D_____。 A．慣性作用 C．積分作用 D．比例積分作用 42 比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到 ____B_____。 A．正反饋回路 B．負反 饋回路 C．正、負反饋回路 D． A 或 B 36 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，色帶指示儀是 ____A____。 A．彈性氣宣的反饋 B．節(jié)流分壓器的正反饋 C．節(jié)流盲宣的正反饋 D．節(jié)流盲室的負反饋 31 在主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)中，當主機負荷突然變化時，系統(tǒng)的控制過程是 ____B____。 A. 增強、減弱 B．增強、增強 C．減弱、增強 D．減弱、減弱 27 在反饋控制系統(tǒng)中，調節(jié)器的輸入和輸出分別是 ____B____。 B．達到最大值 C．達到最小值 D．不能確定 23 有一單容控制對象其放大系數 K 大，當該控制對象受到階躍擾動后 ____A____。 A．主機遙控換向邏輯回路 B．燃油粘度自動控制系統(tǒng) C 主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng) D．船舶自動舵控制系統(tǒng) 19 在反饋控制系統(tǒng)中，被控量是指 ____D____。 A．淡水泵 B，柴油機 C．淡水冷卻器 D．三通調節(jié)閥 15 在燃油粘度控制系統(tǒng)中，其控制對象是 ____A____。 A．衰減振蕩 B．等幅振蕩 C．發(fā)散振蕩 D．非周期過程 9 在反饋控制系統(tǒng)中，為了達到消除靜態(tài)偏差的目的，必須選用 ____B____。 A．保持不變 B．達到最大值 C．達到最小值 5 對于自動控制系統(tǒng)，最不利的擾動形式是 ____A____。 附 2： 各章節(jié)題目覆蓋考試大綱考點的詳細分布表 ......................................................... 51 1 第一章 自動控制基礎知識 一、選擇題 1 不可作為氣動或電動控制系統(tǒng)標準信號的有 ___B___。 A． ～ 0． 1MPa B． ～ 0． 1Pa C. 0～ 10mA D． 4～ 20mA 2 一個環(huán)節(jié)的輸出量變化取決于 ____A____。 A．階躍輸入 B．速度輸入 C．加速度輸入 D．脈沖輸入 6 在反饋控制系統(tǒng)中，調節(jié)單元根據 ____B____的大小和方向，輸出一個控制信號。 A．正反饋 B. 負反饋 C．在偏差大時用正反饋 D．在偏差值小時用 負反饋 10 在反饋控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構的輸入是 ____B____。 A．燃油加熱器 B．蒸汽調節(jié)閥 C．燃油泵 D．柴油機 16 閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信號，則該環(huán)節(jié)是 ____A____。 A．設定值 B．調節(jié)器的輸出 C．被控對象的輸入 D．被 控對象的輸出 20 一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于 ____A____。 A．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大 B．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小 C．被控量變化慢，飛升曲線平坦 D．被控量變化快，飛升曲線陡 24 有一單容控制對象其放大系數 K 小，當該控制對象受到階躍擾動后 ____B____。 A．被控量和控制量 B．偏差和控制量 C．設定值和測量值 D．偏差和被控量 28 在反饋控制系統(tǒng)中，被控對象的輸入和輸出分別是 ____D____。 A．動態(tài)→穩(wěn)定過程→新動態(tài) B．穩(wěn)態(tài)→過渡過程→新穩(wěn)態(tài) C．狀態(tài)→動態(tài)過程→新狀態(tài) D．擾動→克服擾動→新擾動 32 在運行參數的啟動控制系統(tǒng)中，優(yōu)先考慮的是 ____A____。 A．顯示單元 B．測量單元 C．調節(jié)單元 D．執(zhí)行機構 37 比例作用規(guī)律中，若 PB 調為 125％，此時比例帶的物理意義是 ____D____。 A．積分作用 B．比例積分作用 C．比例微分作用 D．實際微分 作用 43 有一前向通道為放大倍數足夠大的比例環(huán)節(jié)，而負反饋通道是一個慣性環(huán)節(jié)，則可得到 ____C_____。 A．比例調節(jié)器 B． PI 調節(jié)器 C． PID 調節(jié)器 D． PD 調節(jié)器 48 有一環(huán)節(jié)，施加階躍輸入信號 后，按線性規(guī)律輸出，這是 ____B_____。 A． 100％ B． 60％ C． 50％ D． 30％ 52 在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若 PB=120％，調節(jié)器輸出使調節(jié)閥開度變化全行程的一半，則被控量變化了全量程的____C_____。 A．反應快，穩(wěn)定性好 B，反 應快，穩(wěn)定性差 C．反應慢，穩(wěn)定性好 D．反應慢，穩(wěn)定性差 56 在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調小，則在相同擾動下，系統(tǒng)的動態(tài)過程會 ____B_____。 A. 一直通電到下限水位 B. 中間水位后，斷電到下限水位 C. 一直斷電到下限水位 D. 斷電到中間水位后，通電到下限水位 73 在雙位式壓力控制系統(tǒng)中，若壓力的上限值與下限值相差較大，則其原因是 ____C____。 A. P B. PI C. PD D. PID 77 在采用 PI 調節(jié)器組成的氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，溫度給定值是 74℃ ，系統(tǒng)受到擾動后達到穩(wěn)態(tài)時溫度表指針指在 72℃ 上，其原因是 ____D____。 A. 正反饋 B. 負反饋 C. 反饋 D. 正負反饋 5 82 在采用 YT－ 1226壓力調節(jié)器的蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其可能的原因是 ____A_____。 A. 節(jié)流元件的作用是將壓力信號轉變成位移 B. 所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一 個氣動功率放大器 C. 噴嘴擋板機構中，噴嘴堵塞時輸出壓力 P ≈0 D. 節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用 87 調節(jié)器的參數整定應根據被控對象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是 ____C____。 A. 比例調節(jié)器 B. PD 調節(jié)器 C. PI 調節(jié)器 D. PID 調節(jié)器 91. 在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定得很大，其系統(tǒng)動態(tài)過程是 ____D____。 圖 1 控制系統(tǒng)原理框圖 答： A：調節(jié)器 B：執(zhí)行機構 C：控制對象 D：測量環(huán)節(jié) r（ t） :給定值 b（ t） :測 量值 e（ t） :偏差 p（ t） :調節(jié)器輸出，調節(jié)指令 q（ t） :調節(jié)動作 f（ t） :外界擾動信號 y（ t） : 6 被控量 ？它有什么特點？ 答：在傳遞方框圖中，代表實際單元的每個小方框稱為一個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)必定有輸入量和輸出量，并用帶箭頭的信號線表示。 擾動量可以分為兩類：一類是輪機人員無法控制的擾動，稱為外部擾動；另一類是輪機人員可以控制的擾動，稱為基本擾動。給定值 r(t)是運行參數所希望控制的最佳值，測量值 b(t)則是測量單元測得的運行參數的實際值。正反饋是指經反饋后可以加強閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差 e 增加。系統(tǒng)經常會受到擾動，系統(tǒng)的平 衡狀態(tài)因而會經常遭到破壞。 圖 2 改變外部擾動的自動控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線 ? 的定義是什么？ ? 值多大為宜？ 答：所謂“衰減率”就是指每經過一個周期以后，波動幅度衰減的百分數，以 ? 表示，計算公式是，如圖 2： ABA??? ts的定義是什么？實用上是如何規(guī)定的？ 答：過渡過程時間（亦稱調節(jié)時間） ts意指系統(tǒng)從受到擾動開始到被控量重新趨于穩(wěn)定建立新的平衡狀態(tài)為止所經歷的時間。顯然，穩(wěn)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)的靜態(tài)精度越高。 ？ 答：主要有階躍信號、速度信號、加速度信號及脈沖信號等。 名稱 優(yōu)缺點 參數調整 適應場合 雙位式 優(yōu)：結構簡單 缺：精度差 上下限值調整通過改變銷釘位置來進行 控制質量要求不高的場合，如 蒸汽壓力控制，液位控制等。由于積分作用， PB要比純比例調節(jié)值高 20％ 對精度要求高的場合使用。 PB可以比純比例調節(jié)值低 20％ 對慣性大，延遲時間長的系統(tǒng)適應 比例積分微分（ PID） 優(yōu)：能超前調節(jié)，調節(jié)迅速，精度高，性能完美 缺：系統(tǒng)復雜，成本高， 比例帶 PB，積分時間 TI，微分時間 TD。 A. 節(jié)流元件的作用是將壓力信號轉變成位移 B. 所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一個氣動功率放大器 C. 噴嘴擋板機構中，噴嘴堵塞時輸出壓力 P 出 ≈0 D. 節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用 11 29 噴嘴擋板機構實質上是 ___A__ 30 在節(jié)流元件中 ,變節(jié)流孔不包括 ____B____： A. 圓錐 一 圓錐式 B. 小孔式恒節(jié)流孔 C. 圓柱 一 圓錐式 D. 圓球 一 圓錐式 31 在控制作用下，氣阻值可自動發(fā)生變化的稱 : 32 可把噴嘴擋板機構工作段近似地看成是 ___A__ 分關系 33 在噴嘴擋板機構中，當擋板對噴嘴全開和全關時，其背壓室內的壓力分別為 ___D___ A． O， MPa B. O， C. ， MPa D. 0， 34 噴嘴擋板機構靜特性曲線的變化規(guī)律為 ___D___ A．曲線上段變化快，下段變化慢 B．兩端變化快，中間變化慢 C．曲線上段變化慢，下段變化快 D．兩端變化慢，中間變化快 35 在噴嘴擋板機構中，噴嘴孔徑為 D,恒節(jié)流孔孔徑為 d，正常工作時擋 板開度變化量為 h，它們之間關系應滿足 ___A__ A. hDd B. hDd C. Ddh D. dhD 36 在噴嘴擋板機構中，若噴嘴堵塞，則 ___D___ A. 保持輸出壓力不變 B. 輸出氣壓等于零 C. 輸出氣壓為 MPa D. 輸出氣壓為 37 在耗氣型氣動功率放大器中，若把彈簧片的剛度調大，則會使 ___B___ A．放大倍數增大 B．起步壓力提高 C．排大氣量增大 D．靈敏度提高 38 氣動功率放大器的起步壓力是指 ___D___ A. 輸入信號為的 MPa 輸出信號 B. 輸入信號為 0 的輸出信號 C. 輸出信號為 0 的輸入信號 D. 輸出信號為 39 耗氣型氣動功率放大器金屬膜片的運動規(guī)律如圖所示，其工作段為 ___C___ A. Ⅰ，Ⅱ B. Ⅰ，Ⅲ C. Ⅲ D. ⅡⅢ 40 在耗氣型氣動功率放大器中，如放大氣的小孔被雜物堵塞，將會使輸出壓力 ____A____。 A. 噴嘴背壓 B. 擋板開度 C. 比較環(huán)節(jié)的輸 出 D. 反饋環(huán)節(jié)的輸出 46 在氣動儀表中，噴嘴擋板機構的輸出是屬于 ___A__ C 控制環(huán)節(jié) 47 在氣動儀表中，位移平衡原理的機構是屬于 ___B___ 48 在氣動儀表中，反饋力矩平衡測量力短的機構是屬于 ___C___ 49 在氣動 儀表中，放大環(huán)節(jié)是由 ___C___組成的 50 在氣動儀表中，節(jié)流分壓器是屬于 ___A__ A. 反饋環(huán)節(jié) B. 控制環(huán)節(jié) 51 在氣動儀表中，節(jié)流分壓器是一個 ___A__ 52 在氣動儀表中，節(jié)流盲室是一個 ___B__ 53 在氣動調節(jié)器中，為獲得比例作用，應采 用 ___B___： A. 比例環(huán)節(jié)的正反饋 B. 比例環(huán)節(jié)的負反饋 C. 節(jié)流盲室的正反饋 D. 節(jié)流盲室的負反饋 54 采用比例調節(jié)器的定 值 控制系統(tǒng)，要減少穩(wěn)態(tài)誤差，不可行的措施是 ____B____： （ 1）減少時間常 數 （ 2）