【正文】 備上的儀表把輸出量的變化記錄下來，既不需要增加儀器設(shè)備，測試工作量也大。穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)是事物特性的兩個(gè)側(cè)面，可以這樣說，動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是在穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的發(fā)展，穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型是對(duì)象在達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的一個(gè)特例。在控制系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，也要根據(jù)對(duì)象特性選擇合適的控制器參數(shù)(也稱控制器參數(shù)的工程整定)，使系統(tǒng)正常地運(yùn)行。=:=4；余差C== （℃）。題解120圖 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)方塊圖其中：被控對(duì)象是蒸汽加熱器；被控變量是出口物料溫度；操縱變量是蒸汽流量。=918908=10（℃），所以，衰減比n=B:B162。如果一個(gè)控制系統(tǒng)能夠有效克服階躍干擾，對(duì)其他比較緩和的干擾也一定很好地克服。一個(gè)正常工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)，總受到頻繁的干擾作用，總處在頻繁的動(dòng)態(tài)過程中。1在自動(dòng)化領(lǐng)域中，把被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，把被控變量隨時(shí)間而變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。1反饋信號(hào)與輸入信號(hào)極性相反或變化方向相反（反相），則疊加的結(jié)果將使凈輸入信號(hào)減弱，這種反饋叫負(fù)反饋。1該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖題解111圖 反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖其中，被控對(duì)象：反應(yīng)器；被控變量：反應(yīng)器內(nèi)的溫度；操縱變量：冷卻水流量?；?qū)崿F(xiàn)控制作用的變量。控系統(tǒng)通常用該變量的名稱來稱呼，如溫度控制系統(tǒng)，壓力制系統(tǒng)等。測量變送裝置的功能是測量被控變量的大小并轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信號(hào)（如氣壓信號(hào)或電壓、電流信號(hào)等）送往控制器；控制器接受測量變送器送來的信號(hào)，與工藝上需要保持的被控變量的設(shè)定值相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果，然后將此結(jié)果用特定信號(hào)（氣壓或電流）發(fā)送出去。閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng). 開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來說很長,精確度不高,使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。 （2）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 P161. 化工自動(dòng)化是化工、煉油、食品、輕工等化工類型生產(chǎn)過程自動(dòng)化的簡稱。 （3）能夠保證生產(chǎn)安全，防止事故發(fā)生或擴(kuò)大，達(dá)到延長設(shè)備使用壽命，提高設(shè)備利用能力的目的。自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成？ 自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由測量元件與變送器、自動(dòng)控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象等四個(gè)環(huán)節(jié)組成。執(zhí)行器即控制閥，它能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來的信號(hào)值來改變閥門的開啟度，從而改變操縱變量的大小。 給定值（或設(shè)定值或期望值）——人們希望控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，即被控變量的期望值。 操縱介質(zhì)(操縱劑)——用來實(shí)現(xiàn)控制作用的物料?？赡苡绊懕豢刈兞康母蓴_因素主要有A、B兩種物料的溫度、進(jìn)料量，冷卻水的壓力、溫度，環(huán)境溫度的高低等。負(fù)反饋可以減小非線性失真。 ∵干擾是客觀存在的，是不可避免的?！嗔私庀到y(tǒng)動(dòng)態(tài)更為重要。階躍干擾形式簡單，容易實(shí)現(xiàn)，便于分析、實(shí)驗(yàn)和計(jì)算。=42:10=；余差C=908900=8℃；振蕩周期T=459=36(min)；過渡時(shí)間ts=47min?？赡艽嬖诘母蓴_主要有：進(jìn)口物料的流量、溫度的變化；加熱蒸汽的壓力、溫度的變化；環(huán)境溫度的變化等。第2章 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 P33對(duì)象特性就是的對(duì)象的輸出——輸入關(guān)系。被控對(duì)象的特性對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量的影響很大，所以必須對(duì)其深入研究。機(jī)理建模法、實(shí)驗(yàn)建模法。但由于對(duì)象在階躍信號(hào)作用下，從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需時(shí)間一般較長，這期間干擾因素較多，因而測試精度受到限制。但由于對(duì)象在階躍信號(hào)作用下，從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需時(shí)間一般較長，這期間干擾因素較多，因而測試精度受到限制。時(shí)間常數(shù)越大，被控變量的變化也越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越大對(duì)象在受到輸入作用后，被控變量卻不能立即而迅速地變化的現(xiàn)象稱為滯后現(xiàn)象；或輸出變量的變化落后于輸入變量的變化的現(xiàn)象稱為滯后現(xiàn)象。容量滯后一般是由于物料或能量的傳遞需要通過一定阻力而引起的。但T不能太大或太小，且各環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)要適當(dāng)匹配，否則都會(huì)影響控制質(zhì)量。103180。)=KA=150120=30℃,則K=30/A=30/(50/6)=(℃/(kg/min))首先不考慮延遲，y(t)的變化從t0=2min開始，到t1=8min時(shí)，實(shí)際變化時(shí)間t=6min，由題圖知y(t)=y(6)=30(1e6/T)=145120=25（℃）由此解出 T=(min)所以y(t)=30(1et/)℃若考慮滯后時(shí)間 t=2min，則微分方程為系統(tǒng)的特性參數(shù)是系統(tǒng)的固有特性，不會(huì)隨輸入信號(hào)的變化而變化，因此，前面求解過程中所確定的K和T的值是不變的。”號(hào)及“%”去掉后的數(shù)值，以一定的符號(hào)形式表示在儀表標(biāo)尺板上。%)=177。（2）絕對(duì)壓力是指物體所受的實(shí)際壓力；表壓力=絕對(duì)壓力大氣壓力； 負(fù)壓力（真空度）=大氣壓力絕對(duì)壓力，由于各種工藝設(shè)備和檢測儀表本身就處于大氣壓力之下，因此工程上常采用表壓和真空度來表示壓力的大小，一般儀表所指的壓力也是表壓或真空度。（2）彈簧管式壓力計(jì)的主要組成：彈簧管（測量元件），放大機(jī)構(gòu)，游絲，指針，表盤。：測壓元件是電阻應(yīng)變片。：將彈性元件的位移轉(zhuǎn)換為電容量的變化。20. 解 壓力表允許的最大絕對(duì)誤差為Dmax=180。22. 解 用0~、D1max=180。23. 解 空壓機(jī)緩沖器內(nèi)壓力為穩(wěn)態(tài)壓力，其工作壓力下限pmin=，工作壓力上限pmax=。5%=(MPa)則所選壓力表的最大引用誤差應(yīng)滿足要求?？諝赓A罐的壓力屬穩(wěn)態(tài)壓力，且pmax=180。所以這臺(tái)儀表能用于該空氣貯罐的壓力測量。，通過測量壓差的大小，即可得知流量的大小。則38. 解 由題知rt=7920kg／m3，rf=／L=831kg／m3，rW=1000／m3，Q0=10 L/min測苯的流量的修正系數(shù)為Qr=Q0/KQ=10/187。齒輪每轉(zhuǎn)1周排出定量流體，只要測了橢圓齒輪的轉(zhuǎn)速，便可知被測流體的流量。當(dāng)流體以足夠大的流速流過垂直于流體流向的漩渦發(fā)生體時(shí)，若該物體幾何尺寸適當(dāng)，則在阻擋體后面，沿兩條平行直線上會(huì)產(chǎn)生整齊排列、轉(zhuǎn)向相反的漩渦列。（2）差壓式物位儀表：利用液柱或物料堆積對(duì)某定點(diǎn)產(chǎn)生壓力的原理而工作。目前γ射線應(yīng)用最多。 當(dāng)測量有壓容器的液位時(shí)，即容器是受壓的，則需將差壓變送器的負(fù)壓室與容器的氣相相連接，以平衡氣相壓力p變化時(shí)對(duì)液位測量的影響。這就是一般的“無遷移”的情況?！盁o遷移”時(shí)，H＝0， ＝0，變送器輸出 ＝4mA； 。，當(dāng)被測液位H=0時(shí)，如果差壓變送器的輸入信號(hào)Δp＞0，則為“正遷移”；反之如果被測液位H=0時(shí)，差壓變送器的輸入信號(hào)Δp＜0，則為“負(fù)遷移”。5解：（1）常用的熱電偶有如下幾種：（2）所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線如下：（3）用廉價(jià)的補(bǔ)償導(dǎo)線代替熱電偶使冷端遠(yuǎn)離熱端不受其溫度場變化的影響并與測量電路相連接。若T0≠0℃，則應(yīng)進(jìn)行冷端補(bǔ)償和處理。，測得的熱電勢為20mV，冷端（室溫）為25C，求設(shè)備的溫度？如果改用E型熱電偶來測溫，在相同的條件下，E熱電偶測得的熱電勢為多少？解 用K型熱電偶測溫時(shí)，設(shè)設(shè)備的溫度為t，則E(t，25)=20mV，查K型熱電偶分度表，E(25，0)=。查分度號(hào)E，可得160℃時(shí)的電勢為10501μV，這電勢實(shí)際上是由K熱電偶產(chǎn)生的，即查分度號(hào)K，可得，由此可見，由這個(gè)數(shù)值查分度號(hào)K，可得實(shí)際溫度tx=283℃。R0分別為：10Ω、100 Ω 、50 Ω 、100 Ω 。50℃=。熱電阻溫度變送器的結(jié)構(gòu)大體上也可分為三大部分：輸入橋路、放大電路及反饋電路。當(dāng)比