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正文內(nèi)容

礦井提升機選型及控制設(shè)計——畢業(yè)設(shè)計-wenkub

2023-03-10 23:15:33 本頁面
 

【正文】 JDS4/55 4Y 型標(biāo)準(zhǔn)多繩箕斗(鋼絲繩罐道)。 式中: MZ制動力矩 MJ靜荷重旋轉(zhuǎn)力矩 (十一)電控設(shè)備 本提升機采用直流拖動,電控設(shè)備隨主機成套供貨。 (提升速度圖力圖見圖 612) 初加速度階段 卸載曲軌初加速時間: t0= ooVa = = 箕斗在卸載中曲軌內(nèi)的行程: h0= 正常 加速度階段 加速時間: t1= 01mVVa? = ? = 加速階段行程: h1= 02mVV? t 1= ? = 正常 減速階段 48 減速階段時間: t3= 43mVVa? = ? = 減速階段行程: h3= 42mVV?t 3= 2?= 爬行階段 爬行時間: t4= 44hV = =6s 爬行距離: h4=3m 抱閘停車時間 t5=1s 等速階段 等 速 階 段 行 程 :h2=Hth0h1h3h4== 式中: Ht 提升高度 Ht=HHZ+HX+Hr=57730+12+= 等速階段時間: t2= 2mhV = = 48 V 4 =V m=v(m/s)V0=a1=a3=t 4 t 56 1t (s)t3t 2t 1t 0F(N)660814508065240圖 (6 12)2224080450806524066081450802408045080 一次提升循環(huán)時間 Tx=t0+t1+t2+t3+t4+t5+θ=++++6+1+12= 式中 : θ— 休止時間取 12s 提升設(shè)備年實際提升量 An′= 3600 4 330 ? ? ?? =56 萬 t/a 提升能力富裕系數(shù)為 af= AnAn? = 5645 = 提升能力滿足要求 (十)提升系統(tǒng)動力學(xué)計算 提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量 48 ∑m=m+2mz+4PkLp+2mt+mj+md =4000+26500+41212+22300+6500+4399 =42021kg 式中: Lp—— 鋼絲繩全長 Lp=1212m(包括尾繩) 。 式中: Gd天輪的變位質(zhì)量。4時 D1= 式中: w1箕斗提升時礦井阻力系數(shù) w1= δ j靜防滑安全系數(shù) δ j= 按動防滑條件 QZ180。 1180。 39180。 尾繩為 85*17NATP8*4*7 型, 2根。 (四)提升機選擇 主導(dǎo)輪直徑 D180。 尾繩單位長度重量計算 qk180。 Qj= 4 5 0 0 0 0 1 .2 1 .2 9 8 .13 6 0 0 3 3 0 1 6?????= 據(jù)此提升容器選擇 JDS4/55 4Y 型標(biāo)準(zhǔn)多繩箕斗(鋼絲繩罐道), 箕斗自重 QZ=6500kg(含連接裝置) ,載重量 Q=4000kg,提升鋼絲繩 4 根,平衡尾繩 2 根,鋼絲繩間距 300mm。 井深: H=577m 提升方式:雙箕斗提升,采用定重裝載。七 2煤井設(shè)計生產(chǎn)能力為 ,采用立井開拓,二個提升井筒,其中主井井深 277m,擔(dān)負(fù)七 2煤礦井提煤任務(wù);副井井深 277m,擔(dān)負(fù)七 2煤礦井輔助提升任務(wù);二 1煤井設(shè)計生產(chǎn)能力為 ,采用立井開拓,利用 七 2煤井 二個提升井筒延深至二 1煤的開采水平,在 七 2煤井開采結(jié)束后進行 二 1煤的開采,48 二 1煤主井井深 577m,擔(dān)負(fù)二 1煤礦井提煤任務(wù);副井井深 577m,擔(dān)負(fù)二 1煤礦井輔助提升任務(wù)。電耗小,但不能用水平提升。有時,在開峒或豎井開拓的井中,深部水平延伸也采用斜井 開拓。是礦山的大型固定設(shè)備之一,是聯(lián)系井下與地面的主要運輸工具。通過畢業(yè)設(shè)計不僅可以鞏固專業(yè)知識 ,為以后的工作打下堅實的基礎(chǔ) ,而且還可以培養(yǎng)和熟練使用資料 ,運用工具書的能力 .在各位老師及有 關(guān)技術(shù)人 員的指導(dǎo)下鍛煉自己獨立思考、分析、解決的能力,把我們所學(xué)的課本知識與實 踐結(jié)合起來,起到溫故而知新的作用。 關(guān)鍵詞:礦井提升機信號系統(tǒng);提升機;鋼絲繩 ;電動機 PLC;上位監(jiān)控 。使用編程軟件實現(xiàn)信號的聯(lián)絡(luò)。 礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備 ,它的可靠運行直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的安全, 礦井提升機信號系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性是礦井提升和安全運輸?shù)闹匾WC。 本設(shè)計主要對礦井生產(chǎn)所用的提升機械設(shè)備選型 及控制 進行的一次合理選擇 ,了解了煤礦生產(chǎn)礦井的提升系統(tǒng)的基構(gòu)造和原理,對提升設(shè)備的選型和設(shè)計有了初步的了解,而且對井下大巷和采區(qū)的機械有了進一步的深入了解,對 提升機,皮帶,以及絞車的設(shè)計和選擇有了更深一步的認(rèn)識。 采用 PLC 控制不但提高了信號傳輸?shù)目煽啃院蜏?zhǔn)確性 ,而且具有極大的靈活性和擴展性。 WINCC 前 言 畢業(yè)設(shè)計是培訓(xùn)學(xué)生綜合運用本專業(yè)所學(xué)的理論知識和專業(yè)知識來分析 ,解決實際問題的能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié) ,是對三年所學(xué)知識的復(fù)習(xí)與鞏固 , 同樣,也促使了同學(xué)們之間的互相探討,互相學(xué)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計過程中,我們要較系統(tǒng)的了解 礦運及提升的設(shè)計中的每一個環(huán)節(jié),包括從總體設(shè)計原則,本次設(shè)計綜合三年所 學(xué)的專業(yè)課程,以《設(shè)計任務(wù)書》的指導(dǎo)思想為中心,參照有關(guān)資料,有計劃、 有頭緒、有邏輯地把這次設(shè)計搞好! 該設(shè)計力求內(nèi)容精練,重點突出。礦井提升工作是整個采礦過程中的重要環(huán)節(jié)。 斜井平車場串車提升,具有投資少,出煤快的優(yōu)點,斜井串車一般適用于 中 小型礦井,井筒傾角不大于 25176。 礦井提升設(shè)備選型是否合理,直接影響到礦井的安全生產(chǎn)、基建投資、生產(chǎn)能力和噸煤成本。 二、主提升設(shè)備選型計算 (一)設(shè)計依據(jù) 初期開采七 2煤時 生產(chǎn)能力: 工作制度:年工作日 330d,每天凈提升時間 16h。 (二)提升容器選擇 該礦井初期開采七 2 煤時井深 277m,后期開采二 1 煤時井深577m,根據(jù)《煤炭工業(yè)礦井設(shè)計規(guī)范》規(guī)定,為避免提升系統(tǒng)的重復(fù)改擴建 ,同時考慮到礦井后期開采二 1 煤時井筒深度增加,所以初期開采七 2 煤和后期開采二 1 煤時主、副井提升設(shè)備統(tǒng)一按開采最終水平選擇計算。 (三)鋼絲繩選擇 繩端荷重 Qd=QZ+Q=6500+4000=10500kg 鋼絲繩懸垂長度 Hc=HHZ+Hh+HX+Hg+Hr++e=57730++12+++5 +5= 式中: Hg 過卷高度 Hg= Hh 尾繩環(huán)高度 Hh=Hg++2S=++2 = Hr 容器高度 Hr= RT天輪半徑 e上下天輪垂直距離 e=5m S提升容器中心距 HX 卸載高度 HX=12m 48 首繩單位長度重量計算 PK180。= nn? Pk= 42 =式中: n— 首繩鋼絲繩根數(shù) n=4 n180。≥ 90d=90 22=1980( mm) 最大靜拉力和最大靜拉力差 最大靜拉力: Fj=Q+Qc+nPkHc=6500+4000+4 =15150kg 最大靜張力差: 48 Fc=Q=4000kg 據(jù)此主井提升裝置選用 4( I) E型落地式多繩摩擦式提升機,其主要技術(shù)參數(shù)為:摩擦輪直徑 D=2250mm,天輪直徑 DT=2250mm,最大靜張力 215kN,最大靜張力差 65kN,鋼絲繩根數(shù) 4根,摩擦輪鋼絲繩間距 300mm,提升速度 V= m/s,減速比 i=,提升機旋轉(zhuǎn)部分變位質(zhì)量 mj=6500kg,天輪變位質(zhì)量 mt=2300kg,襯墊摩擦系數(shù)μ =。 單位為 mm。9 上出繩角 β 上 =arcsin 0jxHCL? =51176。4 (六)提升容器最小自重校核 按靜防滑條件容器自重為 QZ180?!?[1111(1 2 )( )121 (1 )1ggww gege????????? ? ? ??? ?]Q+[11(1 )121 (1 )1gggege????????? ??? ?]GdnPkHc =A1Q+C1GdnPkHc= 4000+ 23004 48 = 經(jīng)查表,當(dāng)圍包角а =181176。 經(jīng)計算滿足防滑條件的箕斗最小自重均小于所選箕斗自重,防滑條件滿足要求。 運動學(xué)計算(按平衡系統(tǒng)計算) 提升開始 階段 開 始 時 : F0=Kmg+ ⊿Ht+∑ma0=4000+42021=65240N 終了時: F0′=F02⊿ h0=65240- 0=65240N 式中:⊿ 提升鋼絲繩與平衡尾繩的總單重之差,平衡系統(tǒng)⊿= 0。電控設(shè)備型號選用 JKMK/SZNT778/5503系列提升機全數(shù)字直流電控設(shè)備。提升鋼絲繩首繩選用 22ZAB6V30+FC1670307 型鋼絲繩左右捻各兩根。 動力學(xué)計算(按平衡系統(tǒng)計算) 提升開始 階段 開 始 時 : F0=Kmg+ ⊿Ht+∑ma0=4000+37281=62975N 終了時: F0′=F02⊿ h0=62975- 0=62975N 式中:⊿ 提升鋼絲繩與平衡尾繩的總單重之差,平衡系統(tǒng)⊿= 0。 提升高度: H=277m(井筒深度 )。 48 工作制度:年工作日 330d,每天最大班凈提升時間 16h。 (二)提升容器選擇 根據(jù)礦井后期開采二 1煤時的年產(chǎn)量及輔助提升量,經(jīng)計算 ,副井提升容器選用一對 (寬窄各一個),鋼絲繩罐道,寬罐籠質(zhì)量為 Q=5800kg,每次承載 38人,窄罐籠質(zhì)量為 Q=4656kg,每次承載 23人。 首繩單位長度重量 48 P`K大件 = 110()BQn Hcm? ?大 件 = 111501 1 0 1 6 74 ( 6 1 1)8???=P`K人 = 110()BQn Hcm? ?人 = 86501 1 0 1 6 74 ( 6 1 1)9???=式中 :Hc— 鋼絲繩懸垂長度 Hc=H+Hj+Hh=577+24+10=611m n— 首繩鋼絲繩根數(shù) Hh— 尾繩環(huán)高度 根據(jù)以上計算,首繩選用 22ZAB6V 30+FC1770326型鋼絲繩左右捻各兩根。 提升機選擇 1)摩擦輪直徑 D180。26 上出繩角 β 下 =arcsin 0jxHCL? = 48176。3 、尾繩為8 5 * 1 5 N A T P 8 * 4 * 7 型,2 根。 15180。 則 QC= 2850+ 23004 402= 經(jīng)計算滿足防滑條件的罐籠最小自重均小于所選罐籠自重,防滑條件滿足要求 ,但在卸載最大件水泵電機時應(yīng)適當(dāng)增加配重,已滿足防滑條件下的提升容器最小自重的要求。 確定提升機的實際最大提升速度 Vm= 60eDni? = 49460 ??? =(m/s) 48 (八)提升運動學(xué)計算 經(jīng)計算 得 主加速度 a1=,提升減速度 a3=。 電動機等效力 F2dt=F12t1+F22t2+ F32t3+F42t4= 1011N 提升電動機作用在滾筒圓周上的等效力 Fd= 2dFdtT = ? =33541N 電動機等效容量 48 Pd=1000dmjFVk?? ?= 33541 1000 ?? =223kW< 380kW 滿足要求 經(jīng)驗算, 所選 電動機符合要求 (十一 )提升機制動力矩驗算 ZJMM = 3()mJMa Q RM?? = [ 3 9 5 0 3 0 .5 ( 2 8 5 0 1 1 4 4 ) ] 1 .1 2 5( 2 8 5 0 1 1 4 4 ) 1 .1 2 5? ? ? ???=3 滿足要求。
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