【正文】 不產(chǎn)生影響，故它也屬于開環(huán)控制。閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用，但若設(shè)計(jì)調(diào)試不當(dāng)，易產(chǎn)生震蕩設(shè)置不能正常工作。 2. 閉環(huán)控制 控制裝置與受控對(duì)象之間，不但有順向作用，而且還有反向聯(lián)系，既有被控量對(duì)控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對(duì)象構(gòu)成。 、 a) 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng) 一、 自動(dòng)控制的基本概念 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。本專業(yè)主要特點(diǎn)是強(qiáng)電 弱電結(jié)合、電工技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合、軟件與硬件結(jié)合、元件與系統(tǒng)結(jié)合，學(xué)生受到電工電子、信息控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)方面的基本訓(xùn)練，具有解決電氣工程與自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)問題的基本能力。電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文 系部 ： 機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí) ： 成人 08 本科電氣自動(dòng)化班 姓名 ： 郭 鵬宇 指導(dǎo)老師 ： 時(shí) 間： 2021 年 5 月 21 日 新疆輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 目錄 摘要????? 簡(jiǎn)要介紹電氣自動(dòng)化技術(shù)的概念及其包括的專業(yè)知識(shí) 關(guān)鍵字???????????? 控制、系統(tǒng)、檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)化 前言????????????????????? ??? 1 第一章 自動(dòng)控制 統(tǒng)???????????? ? ????? 2 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)????????? ? ???? 2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式???? ? ???? 3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類???????????? ???? 4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求???????????? ? ?? 5 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述?? ???????????? ? 6 第二章 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)??????? ?????????? 7 檢測(cè)技術(shù)的基本概念???????????? 8 傳感器與傳感器的分類??????? ???? 9 測(cè)量方法??????? ?????????? 10 傳感器的基本特性?????????? ??? 11 溫度檢測(cè)???????????? ????? 12 溫標(biāo)及測(cè)溫方法??????????? ?? 12 壓力檢測(cè)?????????? ??????? 13 熱電偶與熱電阻的原理?????????? ?? 15 第三章 PLC 在面向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、 PC化和開放性方向發(fā)展???? 19 小結(jié)?????? ???????????? ???????? 20 前言 電氣自動(dòng)化是高等院校開設(shè)的一門工科專業(yè)。 該專業(yè)是強(qiáng)電和弱電、計(jì)算機(jī)技術(shù)與電氣控制技術(shù)交叉滲透的綜合型專業(yè)學(xué)科。所謂自動(dòng)控制， 是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對(duì)象，使被控量等于給定值或給定信號(hào)變化規(guī)律去變化的過程。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)則是自動(dòng)控制原理的主要任務(wù)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。 自動(dòng)控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng)。前饋補(bǔ)償控制與反饋控制相結(jié)合，就構(gòu)成了復(fù)合控制。否則稱為是事變系統(tǒng)。 5）恒值系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) 若系統(tǒng)的給定值為一定值，而控制任務(wù)就是克服騷動(dòng)，使被控量保持恒值，此類系統(tǒng)稱為恒值系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的的被控量，又可分為位置控制系統(tǒng)、速度系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)等。所謂瞬態(tài)過程就是指系統(tǒng)受到外加信號(hào)作用后，被控量隨時(shí)間變化的全過程。如果系統(tǒng)受到外作用力后，經(jīng)過一段時(shí)間，其被控量 可以達(dá)到某一穩(wěn)定狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則不穩(wěn)定的。 3）準(zhǔn)確性 準(zhǔn)確性是由輸入給定 值與輸出響應(yīng)的終值之間的差值來表 征的，他反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定精度。 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述 自動(dòng)控制理論研究的是如何接受控制對(duì)象和環(huán)境特征，通過能動(dòng)地采集和運(yùn)用信息 ，施加控制作用，使系統(tǒng)在變化或不確定的條件下正常運(yùn)行并具有預(yù)定功能。從 20世紀(jì) 20 年代到 40年代形成了以時(shí)域法、頻率法和根軌跡法為主要內(nèi)容的“經(jīng)典”控制理論。 雖然現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容很豐富，與經(jīng)典控制理論相比較，它能解決更多更復(fù)雜的控制問題，但對(duì)于單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)而言，用經(jīng)典控制理論來分析和設(shè)計(jì)，仍是最實(shí)用最方便的。 前面談到的主要是針對(duì)線性系統(tǒng)的理論。它在工程實(shí)踐中用得最多，也是 進(jìn)一步學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)。 1. 自動(dòng)檢測(cè)的任務(wù)： 自動(dòng)檢測(cè)的任務(wù)主要有兩種，一是將被測(cè)參數(shù)直接測(cè)量并顯示出來，以告訴人們或其他系統(tǒng)有關(guān)被測(cè)對(duì)象的變化情況， 即通常而言的自動(dòng)檢測(cè)或自動(dòng)測(cè)試；二是用作自動(dòng)控制系統(tǒng)的前端系統(tǒng)，以便根據(jù)參數(shù)的變化情況做出相應(yīng)的控制決策，實(shí)施自動(dòng)控制。 1）模擬式測(cè)量系統(tǒng) 模擬量測(cè)試系統(tǒng)是由傳感器，信號(hào)調(diào)理器，顯示、記錄裝置和（或）輸出裝置組成。 信息采集是指，自然界諸多被檢查與測(cè)量量中提取有用信息。 雖然檢測(cè)技術(shù)服務(wù)的領(lǐng)域非常廣泛，但是從這門課程的研究?jī)?nèi)容 來看，不外乎是傳感器技術(shù)、誤差理論、測(cè)試計(jì)量技術(shù)、抗干擾技術(shù)以及電量間互相轉(zhuǎn)換的技術(shù)等。如果輸出單元是顯示器或記錄器 ，則該系統(tǒng)叫做自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)；如果輸出單元是計(jì)數(shù)器或累加器，則該系統(tǒng)叫做自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)，如果輸出單元是報(bào)警器，則該系統(tǒng)是自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)或自動(dòng)診斷系統(tǒng)；如果輸出單元是處理電路，則該系統(tǒng)是部分?jǐn)?shù)據(jù)分析系統(tǒng)、自動(dòng)管理系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng)。 3）它的輸出量是某種物理量，這種量要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、吃力、顯示等等，這種量可以是氣、光、電量，但主要是電量。 1. 敏感元件 它是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。 最簡(jiǎn)單的傳感器由一個(gè)敏感元件組成，它感受被測(cè)量時(shí)直接輸出電量，如熱電偶。然而，因?yàn)椴簧賯鞲衅饕谕ㄟ^轉(zhuǎn)換電路之后才能輸出電量信號(hào)，從而決定了轉(zhuǎn)換電路是傳感器的組 成部分之一。這種測(cè)量方法是工程上廣泛采用的方法。在進(jìn)行聯(lián)立測(cè)量時(shí)，一般需要改變測(cè)試條件，才能獲得一組聯(lián)立方程所需要的數(shù)據(jù)。采用這種方法進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量過程比較簡(jiǎn)單、迅速。 六、 微差式測(cè)量 微差式測(cè)量法是綜合了偏差式測(cè)量法與零位式測(cè)量法的優(yōu)點(diǎn)而提出的 測(cè)量方法。例如，某測(cè)溫 傳感器的精密度為 176。但必須注意，精密度與準(zhǔn)確度是 兩個(gè)概念，精密度高不一定準(zhǔn)確度高。準(zhǔn)確度是系統(tǒng)誤差大小 的標(biāo)志，準(zhǔn)確度高意味著系統(tǒng)誤差小。 精確度常以測(cè)量誤差的相對(duì)值表示。 1） 穩(wěn)定度 指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，測(cè)量條件不變的情況下，由傳感器中隨機(jī)性變動(dòng)，周期性變動(dòng)，漂移等引起輸出值的變化。它是由溫度、濕度、氣壓、震動(dòng)、電源電壓及電源頻率等一些外加環(huán)境影響所引起的。溫度單位是國(guó)際單位制中七個(gè)基本單位之一，從能量角度來看，溫度是描述系統(tǒng)不同自由度間能量分配狀況的物理量；從熱平衡觀點(diǎn)來看，溫度是描述熱平衡系統(tǒng)冷熱程度的物理量，