【正文】 17 18 19 20 21 22 23 24 25 （ 6）線圖 :3 點水平位移，速度，加速度線圖 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 8 四桿機構顎板角位置、角速度、角加速度隨曲柄轉角的變化 曲線 五 .機構的動態(tài)靜力分析 六桿鉸鏈式顎式破碎機的靜力分析 （ 1）、（ 2）、（ 3）步同運動分析 3 （ 4）調用 bark 函數求 7 的運動參數 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 2 0 7 2 r27 t w e p vp ap （ 5）調用 bark 函數求 8 的運動參數 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 4 0 8 3 r48 t w e p vp ap （ 6）調用 bark 函數求 9 的運動參數 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 3 0 9 4 r39 t w e p vp ap （ 7）調用 bark 函數求 10 的運動參數 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 6 0 10 5 r610 t w e p vp ap （ 8）調用 bark 函數求 11 的運動參數 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 9 實參 6 0 11 5 r611 t w e p vp ap （ 9）調用 rrrf 對 5 桿件組成的 rrr 桿組進行靜力分析 形參 n1 n2 n3 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 t w e p vp ap 實參 3 6 5 9 10 0 11 11 4 5 t w e p vp ap （ 10）調用 rrrf 對 3 桿組成的 rrr 桿組進行靜力分析 形參 n1 n2 n3 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 t w e p vp ap 實參 4 3 3 8 7 3 0 0 3 2 t w e p vp ap （ 11）調用 barf 對主動件 1 進行靜力分析 形參 n1 ns1 nn1 k1 p ap e fr tb 實參 1 1 2 1 p ap e fr tb （ 12）程序：對質心的運動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 include include include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 if((i%16)==0){getch()。 fprintf(fp,\n%2d %%%%,i+1,t[1]/dr, 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 7 t[3],w[3],e[3])。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 ic=(int)()。 exit(0)。 printf(No THETA1 t3 w3 e3\n)。 p[4][1]=。 w[1]=170*2*pi/60。 r34=。 int i。 static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]。} } fclose(fp)。 pdraw[i]=t[5]。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。i=ic。 fprintf(fp,No THETA1 t11 w11 e11\n)。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf( Can39。 p[4][2]=。 p[6][2]=。 w[1]=170*2*pi/60。 r35=。 r12=。 double r12,r34,r23,r56,r35,r611。 3. 飛輪轉動慣量的大小。 已知尺寸： 固定鉸鏈坐標： P1x=， P1y =； P4x=,P4y=。P4x =,P4y=。機械原理課程設計說明書 題目： 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 班 級 ：機械 1003 2020 年 9 月 12 日 目 錄 一 設計題目 …………………………………………………………………… 1 二 已知條件及設計要求 ………………………………………………… 1 已知條件 …………………………………………………………………… 1 設計要求 …………………………………………………………………… 2 三 . 機構的結構分析 ……………………… ………………………………… 2 六桿鉸鏈式破碎機 ……………………………………………………… 2 四桿鉸鏈式破碎機 ……………………………………………………… 2 四 . 機構的運動分析 ………………………………………………………… 3 ………………………………… 3 ………………………………… 5 五 .機構的動態(tài)靜力分析 …………………………………………………… 8 ………………………………… 8 ………………………………… 13 六 . 工藝阻力函數及飛輪的轉動慣量函數 …………………… 17 …………………………………………………… 17 飛輪的轉動慣量函數程序 …………………………………………… 18 七 .對兩種機構的綜合評價 …………………………………………… 22 八 . 主要的收獲和建議 ………………………………………………… 23 九 . 參考文獻 ……………………………………………………………… 23 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 1 一 設計題目 鉸鏈式顎式破 碎機方案分析 二 已知條件及設計要求 已知條件 圖 (a)所示為六桿鉸鏈式破碎機方案簡圖。P6x=,P6y=。 桿長： r12=, r23=, r34 =, r411= m, 曲柄 1 的質心在 O1 點處 ,質心均在各桿的中心處 . 構件質量： m1= kg, m2=, m3=. 構件轉動慣量： J1=, J2=, J3=50kg. (a) 六桿鉸鏈式破碎機 (b) 工藝阻力 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 2 (c) 四桿鉸鏈式破碎機 設計要求 試比較兩個方案進行綜合評價。 三 . 機構的結構分析 六桿鉸鏈式破碎機 + + 四桿鉸鏈式破碎機 + 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 3 四 . 機構的運動分析 六桿鉸鏈式顎式破碎機的運動分析 （ 1）調用 bark 函數求 2 點的運動參數 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 1 2 0 1 r12 0. 0. t w e p vp ap （ 2）調用 rrrk 函數求 3 點的運動參數 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 實參 1 4 2 3 4 2 r34 r23 t w e p vp ap （ 3）調用 rrrk 函數求 5 點的運動參數 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 實參 1 3 6 5 4 5 r35 r56 t w e p vp ap （ 4）程序 :對 5 點的運動軌跡分析 include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 double pi,dr。 r34=。 r611=。 e[1]=。 p[1][1]=。 printf( \n The Kinematic Parameters of Point 11\n)。t open this file.\n)。 fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/s)。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 bark(6,0,11,5,r611,t,w,e,p,vp,ap)。 vpdraw[i]=w[5]。 getch()。 static int ic。 FILE *fp。 r47=。 e[1]=。 p[1][1]=。 printf( deg rad rad/s rad/s/s\n)。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 3\n)。 for(i=0。 rr