【正文】 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 2 – 目 錄 第一章 緒論 4 第二章 工藝參數(shù)和工況分析 6 第三章 升降機機械機構(gòu)的設(shè)計計算 7 升降機的機械結(jié)構(gòu)形式和運動機理 7 升降機機械結(jié)構(gòu)形式 7 升降機運動機理的分析 7 升降機的機械結(jié)構(gòu)和零件的設(shè)計 9 升降機機械結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 9 零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和校核 14 第四章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求，總體規(guī)劃 22 第五章 執(zhí)行元件的速度載荷 23 執(zhí)行元件類型、數(shù)量、安裝位置 23 速度和載荷計算 24 速度計算及速度變化規(guī)律 24 執(zhí)行元件的載荷計算及變化規(guī)律 25 第六章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 28 系統(tǒng)壓力的初步確定 28 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 28 液壓缸的作用力 28 缸筒內(nèi)徑的確定 29 活塞桿直徑的確定 30 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長度，液壓缸長度的確定 31 液壓缸的流量 33 第七章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 34 油路循環(huán)方式的分析和選擇 34 開式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 35 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 3 – 調(diào)速方案的選擇 36 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 36 第八章 液壓元件的選擇計算及其連接 37 油泵和電機選擇 37 泵的額定流量和額定壓力 37 電機功率的確定 38 連軸器的選用 40 控制閥的選用 41 壓力控制閥 41 流量控制閥 42 方向控制閥 42 管路，過濾器，其他輔助元件的選擇計算 43 管路 43 過濾器的選擇 44 輔件的選擇 45 液壓元件的連接 45 液壓裝置的總體布置 45 液壓元件的連接 46 第九章 油箱及附件 47 油箱的容積 47 按使用情況確定油箱容積 47 按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計算確定油箱容量 47 第十章 液壓泵站的選擇 50 液壓泵站的組成及分類 50 液壓泵站的選擇 50 第十一章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 51 缸筒 51 缸筒與缸蓋的連接形式 51 強度計算 52 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 4 – 缸筒材料及加工要求 53 缸蓋材料及加工要求 54 活塞和活塞桿 54 活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式 54 活塞、活塞桿材料及加工要求 55 活塞桿導(dǎo)向套 56 排氣裝置 56 進(jìn)出油口尺寸的確定 57 密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計選擇 57 第十二章 液壓系統(tǒng)性能驗算 58 總結(jié) 60 參考文獻(xiàn) 61 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 5 – 摘 要 本次設(shè)計的題目是全液壓升降機的設(shè)計，它主要包括三個部分的內(nèi)容：主機的設(shè)計，液壓系統(tǒng)的設(shè)計，控制部分的設(shè)計。 關(guān)鍵字：升降機 液壓系統(tǒng) 執(zhí)行元件 ABSTRACT This design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host puter design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host puter design basis shengjiangtai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram. Keywords: Elevator hydraulic system functional element 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 6 – 第一章 緒 論 這次畢業(yè)是學(xué)校為我們每個工科學(xué)生安排的一次實踐性的總結(jié)，使就業(yè)前的一次大練兵，是對每個學(xué)生四年來所學(xué)知識的總體檢測，使我們?yōu)檫M(jìn)入工廠工作做好了準(zhǔn)備。 （ 3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到 2021），還可以在運行的過程 中實現(xiàn)調(diào)速。 當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點，例如，液壓在傳動過程中有較多的能量損失，液壓傳動易泄露，不僅污染工作場地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。 進(jìn)年來，通過技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 （ 2）高度的組合化，集成化，模塊化。 由于本人水平和知識所限，其中錯誤在所難免，懇望老師予以指導(dǎo)修正。 該升降臺主要有兩部分組成：機械系統(tǒng)和液 壓系統(tǒng)。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個升降機的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 11 – o 3o2oo426351 圖 初態(tài)時，上寫底板處于合閉狀態(tài)，支架 4 可近似看作為水平狀態(tài)，隨著液壓油不斷的輸入到液壓缸中，活塞桿外伸，將支架 2 頂起，支架 2 上升時，由于絞合點 o 的作用使支架 1 運動， 1 與液壓缸相連，從而液壓缸也開始運動，通過一系列的相互運動和作用，使上頂板上升 ，當(dāng)上升到指定高度時，液壓缸停止運動，載荷便達(dá)到指定高度。 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 15 – 圖 由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為 ： max 1850 Nm? ? 根據(jù)彎曲強度理論： ? ?max??? ? ?m a xm a x sMWn???? ? ? 即梁的最大 彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 同樣分析沿寬度方向的強度要求： 均布載荷強度為： Fq l? F 汽車板及 16 號槽鋼與載荷重力 l 載荷作用長度 2x6=12m 帶入相關(guān)數(shù)據(jù)， 2307 /q N m? 受力圖和彎矩圖如下所示： () 2qM x Nx x?? （ 02xm?? ） = 21850 ? 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 18 – 圖３．１０ 由彎矩圖知： max Nm? 最大彎曲應(yīng)力為： ? ?m a xm a x 1 7 .6M M P aW??? ? ? 故寬度方向也滿足強度要求。根據(jù)甘原則，再次對制假所收的力進(jìn)行分析，可以看出與液壓缸頂桿聯(lián)結(jié)點的力為之家所受到的最主要的力，它不僅受液壓缸的推力，而且還將受到上頂班所傳遞的作用力，因此，與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力，在此，將其他的力忽略，只計算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力。 第四章 升降機系統(tǒng)的設(shè)計要求 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 21 – 液壓系統(tǒng)的設(shè)計在本升降臺的設(shè)計中主要是液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計，它與主機的設(shè)計是緊密相關(guān)的，往往要同時進(jìn)行，所設(shè)計的液壓系統(tǒng) 應(yīng)符合主機的拖動、循環(huán)要求。 速度和載荷計算 速度計算及速度變化規(guī)律 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 23 – 參考國內(nèi)升降臺類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知。各運動部件之間的相互摩擦力由于運動部件之間為無潤滑的鋼 鋼之間的接觸摩擦，取 ?? ， 其具體計算式為： 1 2 3 4F G = m m m m g + G? ? ?? +磨 額 載（ ++ ） 式中各符號意義見第三章。背壓力在此次計算中忽略，而將其計入液壓系統(tǒng)的效率之中。 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 液壓缸的作用力 液壓缸的作用力及時液壓缸的工作是的推力或拉力，該升降臺工作時液壓缸產(chǎn)生向上的推力，因此計算時只取液壓油進(jìn)入無桿腔時產(chǎn)生的推力： F= 2cmpD4? ? 式中： p 液壓缸的工作壓力 Pa 取 p= 5(203) 10 Pa? D 活塞內(nèi)徑 m cm? 液壓缸的效率 代入數(shù)據(jù) : F = 3 2 5( 9 0 1 0 ) ( 2 0 3 ) 1 0 0 . 9 54? ?? ? ? ? ? ? F = 即液壓缸工作時產(chǎn)生的推力為 。 （ 3）穩(wěn)定性校核 該活塞桿不受偏心載荷，按照等截面法，將活塞桿和缸體視為一體，其細(xì)長比為： L mnK? 時， 22K n EJF L?? 在該設(shè)計及安裝形式中，液壓缸兩端采用鉸接，其值分別為： 1 , 85 , 1260n m L m m? ? ? 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計計計 說說說 明明明 書書書 （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 29 – 4JdK A?? 將上述值代入式中得： L mnK? 故校核采用的式子為： 22K n EJF L?? 式中： n=1 安裝形式系數(shù) E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 10E Pa?? J 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動慣量 464dJ ?? L 計算長度 代入數(shù)據(jù)： 2 1 1 3 423 .1 4 2 .1 0 3 .1 4 ( 4 5 1 0 )6 4 1 .0 6KF?? ? ? ? ?? ? =371KN 其穩(wěn)定條件為： KKFF n? 式中： Kn 穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 Kn =2—4 取 Kn =3 F 液壓缸的最大推力 N 代入數(shù)據(jù)： 3713KKFn ?=12