【正文】 會很大，故所需要的驅動力矩不會很大。 一般來說， 斜齒圓柱齒輪傳動的平穩(wěn)性較直齒圓柱齒輪傳動好，常用在高速級或要求傳動平穩(wěn)的閉式傳動。 合理的傳動方案首先應滿足機器的工作要求，如所傳遞 的功率及要求的轉速。電動機與點焊機交替工作，直至三個隔板的 39 個焊點完成后，電動機將油箱傳送至起始位置。 靜液壓傳動裝置主要用于液壓挖掘機以及對主機性能要求較高的推土機，裝載機，路面機 械，壓路機和內燃叉車等產(chǎn)品和靜液壓變速、轉向系統(tǒng)和工作裝置上，使主機具有良好的無級變速和操作性能 [1]。應該大力推廣優(yōu)化設計方法，改進齒輪，軸類，殼體等關鍵零件的材料與工藝，進一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高工程機械的作業(yè)效率。目前應用比較廣泛的有齒輪，液力和靜液壓傳動裝置等三種主要型式，現(xiàn)分別對其進行分析如下。到目前為止，這種機構已經(jīng)有了非常大的發(fā)展，逐漸形成了一個體系，大多數(shù)都能根據(jù)需要實現(xiàn)非常復雜的傳送路線，精度和自動化程度非常高了。 為了提高產(chǎn)品的可靠性，提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)給該型號點焊機加裝與其配套的支撐定位和自動傳遞油箱的裝置，該裝置可自動完成待加工的油箱的進給，并能準確、平穩(wěn)地將油箱傳送到待焊接位置。該公司主要生產(chǎn)與重型汽車配套的油箱，而 FT380L 油箱就是其主要產(chǎn)品之一。為了減輕在汽車行駛過程中油液對油箱的沖擊力，油箱中需要加裝隔板，并將其用 DN80 點焊機焊接在油箱內以增強油箱的總體剛度。該項目的順利完成，還將極大的節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來豐厚的利潤。也有按工作機的實際情況研制生產(chǎn)的專用傳送機出現(xiàn)。 齒輪傳動裝置主要應用于使用要求不高，主機成本較低的部分鏟土運輸 機械，工程起重機械，壓實機械和內燃叉車等產(chǎn)品的變速器，驅動橋主傳動和輪邊減速器，齒輪變速器按其結構形式可以分為定軸式和行星式兩類。國內已經(jīng)引進的變速器的先進設計和零部件，應該大力推廣采用。 2 工作狀態(tài)描述 本自動傳動工裝主要是采用機械傳動的型式，現(xiàn)對本裝置工作要求進行如下分析： 該裝置主要用于將油箱縱向傳送到點焊機焊頭的工作位置，其工作流程如下：縱向焊接油箱隔板時，點焊機焊頭位置固定，通過電機帶動傳動機構將油箱傳送到隔板 1 第一個焊點位置后停止，點焊機工作，該焊點完成后，伺服電機將油箱傳送到第二個焊點位置，點焊機繼續(xù)工作，如此反復循環(huán)。油箱從夾具上被放下，裝上待加工油箱，按下啟動按鈕，電機工作。此外，還應保證機器的工作性能和可靠性，具有高的傳動效率、工藝性好、結構簡單、成本低廉、結構緊湊和使用維護方便等。開式齒輪傳動的工作環(huán)境一般較差、潤滑條件不好，磨損較嚴重，壽命較短，應布置在低速級。要將電動機輸出的回轉運動轉換為工作機構的往復直線運動，以終端輸出形式分，通?？蛇x取螺旋傳動和齒輪齒條傳動二種結構，下面分別進行分析。但螺桿的制造周期較長，另外長度較長的螺桿本身的自重引起的撓度較大，需要增加螺桿支撐機構等，將使結構變得復雜。 齒輪齒條傳動 因為齒輪齒條之間的間隙在裝配時比較難以消除，故傳動精度沒有螺旋傳動高。本裝置中，伺服電動機是通過傳動機構來控制油箱夾具在焊點和焊頭對應點位置的啟動、停止的，因此要求傳動機構既能實現(xiàn)運動的變換，又能實現(xiàn)動力的變換。因為本裝置的設計主要是對工業(yè)生產(chǎn)設備的改造，考慮到成本等因素，現(xiàn)直接采用普通的圓柱齒輪作為減速裝置。 而斜齒圓柱齒輪在實際生產(chǎn)中最為普遍，且承載能力也比較強， 斜齒圓柱齒輪傳動的平穩(wěn)性 也 較直齒圓柱齒輪傳動好 。傳動件采用螺桿螺母，螺母與油箱夾具固接在一起，當螺桿的旋轉運動轉變?yōu)槁菽傅闹本€運動后，油箱夾具隨著螺母在其軌道上完成直線往復運動，完成油箱三個隔板底邊的焊接。 在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。伺服電動機有直流和交流之分，下面分別對其特性進行簡單的分析。直流伺服電動機的選擇一般可根據(jù)以下三個方面來考慮： （ 1） 負載的轉矩和功率； （ 2） 執(zhí)行元件的質量； （ 3） 伺服電動機的特性。由于交流伺服電動機的的轉子無繞組，轉動慣量小，故快速性好。 綜上 所述， 直流伺服電動機和交流伺服電動機相比，它具有機械特性較硬、輸出功率較大、不自轉，起動轉矩大等優(yōu)點。 （ 3）齒輪線速度 11 3 .1 4 3 5 3 0 0 0 5 .56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnv m s? ??? ? ??? （ 13） 查圖 14198， 取動載系數(shù) ? 。 3）查圖 1019 得接觸疲勞強度壽命系數(shù) 1 ? ， 2 ? 。以下對其尺寸參數(shù)進行計算。 由此得出的螺紋中徑較小，由于此螺桿跨度 相對 較大，則參見《機械設計課程設計手冊》表 37，將其初定為 2d =31mm。螺桿危險截面上既有壓縮、拉伸應力；又 10 有切應力。 螺母螺紋牙強度校核 螺紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞，一般螺母的材料強度低于螺桿，故只需校核螺母螺紋牙的強度。 圖 5 螺母螺紋牙受力圖 查《機械設計手冊》表 得螺母螺紋牙許用彎曲強度 ? ? 40baMP? ? ， 螺母螺紋牙 許用 剪切強度 ? ? 30 aMP? ? 。因此，在正常情況下，螺桿承受的軸向力必須小于臨界載荷。＝ （ 39） ta n 14 0 ta n F N?? ? ? 。 3）確定螺桿各段直徑和長度 ○ 1 螺桿螺紋的大徑 d=34mm，則如圖 6 所示即 45 34d mm? 。根據(jù) 45 34d mm? ， 且階梯軸各段直徑一般相差 5 至 10mm，查手冊初選單列圓錐滾子軸承 320/28，其尺寸內徑 ? 外徑 ? 寬 =28? 52? 16mm，故定34 56 28d d mm?? ， 34 56 16l l mm?? 。 齒輪左端采用軸端擋圈定位，所選擇的軸端擋圈見零件圖所示。滾動軸承與螺桿的周向定位以過渡配合來保證，選螺桿軸部的直徑尺寸公差為 k6。 6 工作機構設計 按所設定的傳動方案，本裝置的工作機構主要是由兩部分組成，一是支承并確定油箱位置的支架，二是能使油箱支架實現(xiàn)往復運動的導軌。當工作機構向與點焊機焊頭相對應的位置移動的過程中，油箱不會受慣性力作用的影響而產(chǎn)生滑移，造成焊點位置過大的偏差。 10 號槽 鋼的結構尺寸見圖 8 所示。該工廠現(xiàn)存儲一批 10 號槽鋼，在此即選做工作機構主材料。鑒于油箱的外部結構，可用簡單的鋼結構支架通過角鐵聯(lián)接并用螺栓固定作為油箱的支架部分。 查手冊得 10 號槽鋼截面積為 2 3 10cm m???， 則由四根槽鋼組成的油箱支架重量 ? ?331 .2 7 4 1 0 1 .0 6 6 1 .6 5 2 7 .8 1 0 3 4 .1m k g?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 44） 則在本設計初所假設的油箱支架重量是合理的，本設計中的數(shù)據(jù)可以 采用，所確定的零件尺寸足夠。 滾輪設計 滾輪是在由槽鋼聯(lián)接而成的導軌內滾動，因此其外形應與槽鋼內槽形狀相同，形成一定的配合關系，而其尺寸可按照 10 槽鋼內槽尺寸來確定。由此可得知滾輪的外廓為圓錐臺形狀。 為保證滾輪與軸承的配合，其內孔直徑應等于軸承外徑 ? 25mm，內孔深度應至少為 15mm。其中連接桿 a 段與軸承配合，因此其直徑 25ad mm?? ，長度 15al mm? ； 軸承右端應有軸向定位，在此采用軸肩定 位，則查手冊取軸肩高度 2aA d mm?? （ 48） 16 3B A mm?? （ 49） 因為滾輪是在支架槽鋼和導軌槽鋼之間傳遞動力的，因此其總長度可由以下計算得出： 122 2 2 2 4 8 1 0 2 5 .3 1 3 2 .4 8 0gl b b d t b m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 50） 上式中： b 為槽鋼寬度； 1b 為支架槽鋼和導軌槽鋼的間距，取為 10mm； d 為槽鋼側壁厚； gt 為滾輪的軸向厚度； 2b 為導軌槽鋼與連接桿左端的間距，根據(jù)實際情況取 。 則根據(jù)以上分析計算，即可確定連接桿的結構如圖 11 所示。 圖 12 滾輪組件 17 在工作機構中，定位支承板上應加裝一層橡皮墊， 以增加摩擦力，避免油箱出現(xiàn)偶然滑動的現(xiàn)象。 查手冊得螺栓的許用剪切應力為 ? ? 80 aMP? ? ， 許用 擠壓強度 200jy aMP?????? 。 19 圖 15 傳動工裝 為加強螺母與工作機構連接的強度，應在油箱支架上用鉚釘鉚接加強板，其具體尺寸見