【正文】 東西人行道綠燈。 以 D51 電路部分為例，當(dāng) P200 為高電平時(shí)， D51 熄滅，當(dāng) P200 為低電平時(shí)，D51點(diǎn)亮。單片機(jī)程序通過檢測這些引腳的電平狀態(tài)來判斷是否有按鍵按下，以及是哪個按鍵按下。 按鍵電路 按鍵電路如圖 35所示。三極管 Q1A， Q2A,Q3A,Q4A 選用的是常用的 8550 三極管。 C1,S1， R1 構(gòu)成了單片機(jī)的復(fù)位系統(tǒng)，當(dāng)單片機(jī)正常工作時(shí)單片機(jī)的 RST 引腳電壓被 R1 電阻拉低；當(dāng) S1按下時(shí)單片機(jī)的 RST 引腳接到 VCC 被拉高，此時(shí)單片機(jī)復(fù)位，直到松開 S1單片機(jī)的 RST 引腳又被 R1 拉低 ,單片機(jī)才繼續(xù)工作。 32 電源電路 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 33 所示。圖中 J1為電源接口， C3， C4 為濾波電容； R13為 D1 的限流電阻。本設(shè)計(jì)包括電源電路，單片機(jī)最小系統(tǒng)，數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示電路，按鍵電路，車道指示燈電路，人行道指示燈電路，車流量檢測電路等七個部分。 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)硬件原理圖如圖 31 所示。本設(shè)計(jì)選擇 STC89C52 單片機(jī)作為主控芯片的原因也是顯而易見的，此款單片機(jī)完全兼容 51 單片機(jī)的內(nèi)核是臺灣的宏晶科技生產(chǎn)的一款芯片，此芯片的一大優(yōu)點(diǎn)就是支持 USB 燒寫程序，不需要專用的編程器，極大地方便了程序的后期調(diào)試。采用此種擴(kuò)展方法不但需要讀單片機(jī)進(jìn)行比較復(fù)雜的編程。下面就 2 個 方案 做了比較擇優(yōu)選取。紅燈亮禁止 車輛或者行人 通行，綠燈亮允許 車輛或者行人通行。 其 實(shí)際 意義在于代替交管人員在交叉路口 的 服務(wù) 。 紅燈亮 代表 該方向禁行，綠燈亮 代表放行，而黃燈 亮 則采用閃爍的工作方式起到由綠 燈 向紅 燈 變化過程中的提示作用。由于人們 生活水平的 大幅提高，人們對交通 的安全性 以及可靠性都提出了更高的要求。黃燈代表 警告信號， 車輛 面對黃燈時(shí) 不能越過停車線，但 時(shí) 車輛已 經(jīng) 十分接近停車線而 又 不能安全停車 的 可以進(jìn)入交叉 的 路口。 1968 年，聯(lián)合國 的 《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種 交通 信號燈的含義作 出 了規(guī)定。帶控制 功能的紅綠燈，一種是將壓力探測器安裝在地底 下，當(dāng) 有 車輛接近時(shí) ,紅就 便變?yōu)榫G燈；另一種是 使用擴(kuò)音器 啟動紅綠燈， 當(dāng) 司機(jī)遇 到 紅燈時(shí) 只需要 按一下喇叭，就 能 使紅燈變 換 為綠燈。 1914 年， 以 電氣啟動的紅綠燈在美國 出現(xiàn) 。這 就是世界上最早的交通 燈 了 。 STC89C82 MCU。當(dāng)啟動夜間模式，所有路口都變?yōu)辄S燈閃爍。電路 由 晶振電路、復(fù)位電路、按鍵電路、 車輛檢測電路 、 主 和從控制器、 數(shù)碼管 倒計(jì)時(shí)顯示電路、車道紅黃綠燈電路、人行道紅綠燈電路等 組成。 單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要 本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 了一種 基于單片機(jī)的帶車流量檢測的智能 交通燈控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)可以根據(jù)檢測到的車流量的大小來自動設(shè)定綠燈的時(shí)間長短。 關(guān)鍵詞： 光電傳感器； 車流量檢測 ； STC89C82 單片機(jī)； 交通燈 Abstract The design of a control system with vehicle flow detection of intelligent traffic lights based on single chip microputer. More specific description of the selection of control scheme, the system39。 traffic lights 1 緒論 在當(dāng)代 ，紅綠燈 基本都已 安裝在各個 路 口上，已成為 指揮、疏導(dǎo)交通的最常見并且是 最有效的手段 了 。 到1868 年英國 的 工程師納伊特在倫敦 的 威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前廣場上，安裝了世界上最早的煤氣 式 紅綠 信號燈。這種紅綠 信號 燈由紅 色、 綠 色、黃 色 三 種 圓形的投光器組成， 被 安裝在紐約市 的 5號大街的一座塔上。紅外線 式的 紅綠燈 是 當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面 上 時(shí)，它就能 檢測到有人要過馬路。綠燈是 代表 通行信號，只有 面對綠燈的車輛 菜可以直行、 左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非 有 另一種標(biāo)志禁止 了 某一種轉(zhuǎn)向。 伴 隨著經(jīng)濟(jì)的 快速 發(fā)展， 道路 交通運(yùn)輸出現(xiàn)了一些 以往 的 方法難以解決的問題。在交通 管理 中 引入單片機(jī) 控制 交通燈 來 代替交管人員在交叉路口 的指揮 ，有助于提高交通運(yùn)輸?shù)陌踩?可靠 性 。用 兩片 STC89C52 作為控制芯片 。減少勞動成本。車道的直行和左轉(zhuǎn)綠 燈的 默認(rèn) 設(shè)計(jì)時(shí)間 都 為 30 秒，黃燈為 3 秒閃爍。 本設(shè)計(jì)中，因?yàn)槟虾捅?、東和西的信號燈是一致的因此需要設(shè)計(jì)的 I/O 有以下這些： 1. 南北倒計(jì)時(shí)的兩位數(shù)碼管需要 9個 I/O； 2. 東西倒計(jì)時(shí)的兩位數(shù)碼管需要 9個 I/O； 3. 設(shè)置時(shí)間按鍵需要 4 個 I/O； 4. 南北人行道的紅綠燈需要 2個 I/O； 5. 東西人行道的紅綠燈需要 2個 I/O； 6. 緊急模式與夜間模式按鍵需要 2個 I/O； 7. 南北直行和左轉(zhuǎn)紅、綠、黃信號燈需 要 6 個 I/O； 8. 東西直行和左轉(zhuǎn)紅、綠、黃信號燈需要 6 個 I/O； 9. 車流量檢測分為東、南、西、北以及左轉(zhuǎn)共需要 8 個 I/O； 以上必須用到的 I/O 數(shù)量一共為 48 個因此需要擴(kuò)展 I/O,一片 STC89C52 單片機(jī)共有 I/O 32 個 ,所以需要再擴(kuò)展 16 個 I/O 口，才能保障系統(tǒng)有足夠的I/O 使用。另外，三片 74LS595 的價(jià)格和再用一片 STC89C52 單片機(jī)的價(jià)格也差不多了。選用 51 內(nèi)核的單片機(jī)是因?yàn)楝F(xiàn)在 51 單片機(jī)的發(fā)展已經(jīng)成熟，而且去網(wǎng)上搜集資料很方便，這就為本設(shè)計(jì)能最終得以實(shí)現(xiàn)提供了有利條件。系統(tǒng)共用兩片 STC89C52 單片機(jī)，一片作為主機(jī)，另一片作為從機(jī)。以下將介紹這些部分電路的工作原理。 D1為電源 LED 指示燈。圖紙中 U1 為 STC89C52RC 單片機(jī)， U1為主機(jī)，這里只介紹主機(jī)，從機(jī)和主機(jī)的原理是一樣的。電容 C1起到的作用是按鍵 S1 動作時(shí)防止電壓抖 動的，也是濾波電容。圖中右側(cè)的,R11,R12 為三極管的基極電阻，其余的最右側(cè)的連接 P0 口和 P1 口的電阻都為數(shù)碼管的限流電阻。圖中 R3,R4,R5,R6 都為上拉電阻， S3,S4,S5,S6 分別為菜單鍵，增加鍵，減小鍵，確定鍵。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的緊急模式按鍵與夜間模式按鍵硬件工作原理和此同樣。 R22 為限流 電阻。R14， R15,R16,R17,R18,R19,R20,R21 為限流電阻， D2D9 為 圖 37 人行道紅綠燈電路圖 車流量檢測電路 車流量檢測電路如圖 38 所示。這樣單片機(jī)就知道是否有車經(jīng)過了。 若夜間模式按鍵按下則進(jìn)入夜間模式，在夜間模式下，循環(huán)判斷夜間模式按鍵是否再次被按下，如果夜間模式按鍵未再次按下則系統(tǒng)一直判斷夜間模式按鍵是否再次被按下，若夜間模式按鍵再次被按下則退出夜間模式。接下來看到的是南北左轉(zhuǎn)綠燈的時(shí)間，通過增加鍵或者減小鍵來調(diào)節(jié)南北左轉(zhuǎn)綠 燈的時(shí)間，調(diào)整好后按下確定鍵保存南北左轉(zhuǎn)的綠燈時(shí)間。 設(shè)置模式流程圖如圖 42所示。當(dāng)系統(tǒng)工作在正常模式時(shí)，有緊急模式或者夜間模式 請求，則系統(tǒng)進(jìn)入緊急模式或者夜間模式。 系統(tǒng)車檢測流程圖 系統(tǒng)車檢測流程圖如圖 44所示。 圖 44系統(tǒng)車檢測流程圖 程序部分 主單片機(jī)程序 主單片機(jī)程序部分包括主程序，初始化程序，顯示程序，通信中斷程序，定時(shí)中斷程序，設(shè)置程序等部分。 //按鍵讀取函數(shù) key_set()。 //按鍵讀取函數(shù) key_set()。 //進(jìn)入菜單設(shè)置 set_bit=1。 //按鍵讀取函數(shù) key_set1()。 } E1=1。 //關(guān)閉數(shù)碼管 } } ： void init () //初始化程序 { PCON = 0x00。 //開串口中斷 PS=1。 // T0 低 8 位 //T1 為接收波特率發(fā)生器 //T1 為發(fā)送波特率發(fā)生器 TH1 = 0x00。 RI = 0。 Sg=Sr=1。amp。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 S2=1。 } break。 } break。 } break。 } } RI = 0。 if (second_timing20) //記時(shí)一秒 { switch(status) { case 0: if (S_CAR_SL_G_time==S_CAR_SL_G_time_set) { putc_to_SerialPort(39。//東西方向，紅燈時(shí)間 data_b(S_CAR_SL_G_time,E_CAR_SL_R_time)。 //南紅，東綠 if (S_CAR_SL_G_time=0) { S_CAR_SL_G_time=S_CAR_SL_G_time_set。 //} urgent_bit=0。B39。 S_SL_CAR_check_time=0。//東西方向，紅燈時(shí)間 data_b(Y_time,E_CAR_SL_R_time)。 //南紅，東綠 if (Y_time=0) { Y_time=3。 //} urgent_bit=0。C39。 S_CAR_L_G_time。 status=3。 night_bit=0。)。 } else { S_CAR_L_G_time=30。 Y_time。 status=4。 night_bit=0。)。 Sg=Er=0。 } //S_footway_time。 break。 if (E_SL_CAR_check_time30) { E_CAR_SL_G_time=E_SL_CAR_check_time。 E_CAR_SL_G_time_set=30。 Sg=Er=0。 } //S_footway_time。 break。 } S_CAR_SL_R_time=E_CAR_L_G_time+3。 //南綠，東紅 Sr=Eg=1。 //if (S_footway_time=0) //{ //S_footway_time=E_CAR_L_G_time+E_CAR_SL_G_time+2*Y_time。 //東紅燈亮，東左轉(zhuǎn)綠燈亮 case 7: if (Y_time==3) {