【正文】 方便、適用范圍廣?！?30176。采摘速率、效率比較高。對(duì)果實(shí)損傷小，采摘質(zhì)量好，損失率低。毛刷間安裝間隙彈簧，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧來(lái)調(diào)節(jié)畢業(yè)學(xué)位論文 手持沙棘果采摘器 13 毛刷之間的距離，以此達(dá)到可放入不同粗細(xì)枝干的效果。但只能單條采摘，沿枝干層的果實(shí)采摘質(zhì)量差、損失率大。鉗子內(nèi)壁加入可壓縮鋼珠，以便減小摩擦，確保刀片能緊貼枝干 。采收機(jī)器的生產(chǎn)能力直接由可容納的果枝量和每個(gè)果枝上采收的果實(shí)量決定。振蕩式采收容易使工作者產(chǎn)生疲勞。 )； s 一振幅 (45mm)； Rz 一齒半徑 (300mm)； Rw 一有效半徑； F 一離心力 工作原理：果實(shí)脫落實(shí)際取決于質(zhì)量加速度等因素，在這種機(jī)械借助振蕩齒的幫助下，果枝卡在齒間，振蕩齒由一種質(zhì)量不平衡裝置驅(qū)動(dòng)圖 15， 振蕩驅(qū)動(dòng)使齒輪來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)如圖所示，果枝上果實(shí)便能夠達(dá)到必需的加速度，再加上果實(shí)自身的重量，就能達(dá)到使果實(shí)脫落的效果。操作簡(jiǎn)單 、效率高等特點(diǎn)。 總結(jié)：采用機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)柔性門形彈簧結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了枝條順利喂入。小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)下工作時(shí)，離心摩擦離合器處于分離狀態(tài)，不傳遞動(dòng)力；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到離合器的工作轉(zhuǎn)速后，離合器才開(kāi)始結(jié)合并對(duì)外 輸出動(dòng)力，通過(guò)一級(jí)皮帶減速和一級(jí)蝸輪蝸桿減速后帶動(dòng)采摘工作頭工作。 圖 13 吸送系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 （ 5） 整機(jī)結(jié)構(gòu)：撥簧一吸送式沙棘果實(shí)采收機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 14 所示。 圖 12 采摘工作頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1． 采摘操縱桿； 2．軟軸； 3．蝸桿； 4． 4a 齒輪； 5． 5a 軸 (采摘撥簧軸 )； 6． 6a 柔性撥簧 （ 4） 吸送系統(tǒng)：該機(jī)組利用吸風(fēng)段工作實(shí)現(xiàn)氣力輸送，為稀相輸送，采用內(nèi)徑 70ram 塑料軟管作為輸送管道。為滿足鉗住結(jié)果枝條直徑范圍要求，確定門寬為 50ram，門高 20ram。 撥簧 —— 吸送式采收 (1)采摘原理：人用一只手將選擇好的結(jié)果枝條抓住且相對(duì)固定，另一只手持工作頭將枝條喂入轉(zhuǎn)向相反的撥輥之間，利用旋轉(zhuǎn)的柔性撥簧鉗住枝條，手順枝條端部移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的柔性撥簧轉(zhuǎn)動(dòng)將簇生在枝條上的果實(shí)撥下，落入接斗中。②傳統(tǒng)的、破壞性的 剪枝方式畢業(yè)學(xué)位論文 手持沙棘果采摘器 6 采摘的漿果經(jīng)枝葉壓榨，開(kāi)發(fā)的果飲料不僅 El感差，而且多了幾道工序，增加了加工成本。依據(jù)沙棘和其他不同小林果的果實(shí)生長(zhǎng)特性，更換不同的機(jī)械采摘果實(shí)工作頭，組合成多種果實(shí)采收裝置，完成對(duì)不同小林果的采摘與收集。 研究方向 沙棘果實(shí)采摘多年來(lái)一直是十分棘手的難題，針對(duì)我國(guó)沙棘果實(shí)的生物學(xué)特性和沙棘資源分布的地形特點(diǎn)以及當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn)技術(shù)水平，引智成果就是要通過(guò)采摘機(jī)具解決手工采摘生產(chǎn)率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題，同時(shí)想改變傳統(tǒng)的、破壞性的剪枝方式，提倡直接采收沙棘鮮果、凍果。的山坡地上的天然沙棘林果實(shí)采收。 畢業(yè)學(xué)位論文 手持沙棘果采摘器 5 (1)以小型汽油機(jī)為動(dòng)力的撥簧式和變頻振動(dòng)式氣吸組合采收機(jī)械，適合大面積平緩坡地、人工沙棘林果實(shí)的采收。 以上 2種沙棘果實(shí)采收機(jī)型，均以采收俄羅斯無(wú)刺大果沙棘而設(shè)計(jì)的，且沙棘加工廠距沙棘果實(shí)采收種源基地距離近，采收過(guò)程是將沙棘連果帶枝、帶葉一起混合采收，后經(jīng)葉和汁篩選分離，并于當(dāng)天就可以進(jìn)入車間進(jìn)行深加工。 目前俄羅斯沙棘果實(shí)采收機(jī)械有 2種機(jī)型，一種機(jī)型是俄羅斯農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院研制的 MIIO一 6M型氣吸式沙棘果實(shí)采收機(jī)。 ④機(jī)械采收法：為了提高采收效率，降低生產(chǎn)成本，俄羅斯在沙棘工業(yè)種植園，多采用 ．里薩文科園藝研究所的打落裝置采收果實(shí)。 ③ 化學(xué)采果：在果實(shí)成熟初期，噴灑乙烯利促進(jìn)沙 棘果脫落。10年以上的沙棘樹(shù)，處于大量結(jié)果期，以剪取 2年生果枝為主，適當(dāng)剪取 3年生果枝。 ② 剪枝采果：一種是在果實(shí)成熟后，直接從沙棘結(jié)果株上剪取 10cm左右的短果枝，直接進(jìn)入壓榨機(jī)榨取果汁。采收時(shí)先用布單或籮筐等在樹(shù)冠下接好，然后用木棒敲擊樹(shù)干 ，或用手搖動(dòng)樹(shù)干樹(shù)枝，沙棘果因振動(dòng)而脫落。 （ 2） 采摘方法 畢業(yè)學(xué)位論文 手持沙棘果采摘器 3 沙棘果與一般果實(shí)不同。根據(jù)對(duì)不同生長(zhǎng)時(shí)期百粒果重、出汁率、可溶性固形物、果油含量等指標(biāo)的考察，若以沙棘果實(shí)為原料生產(chǎn)天然沙棘果汁、沙棘果油、沙棘藥物應(yīng)在 11月中旬采收。但從 11月中旬開(kāi)始，這些指標(biāo)開(kāi)始下降。按照目前的檢測(cè)手段來(lái)看，沙棘果實(shí)中活性成分已達(dá) 190多種，葉片也含有大量的生化成分。 沙棘開(kāi)發(fā)利用 沙棘是一種含有多種維生素、多種微量元素、多種氨基酸和其它生物活性物質(zhì)的藥用植物。45 ，北緯 27176。～ 69176。 種 的順 序是 ：① 柳葉 沙 棘(H． salicifoliaD． Don)；②沙棘 (H． rhamnoides Linn)；③江孜沙棘(H． gyantsensis(Rousi)Lian)；④肋果沙棘 (H． neurocarpaS． W． Liu et J． N． He)；⑤西藏沙棘 (H． ti— betana Schlechtend)。 沙棘被日本稱為“長(zhǎng)壽果”、俄羅斯稱為“第二人參”、美國(guó)稱為“生命能源”、印度稱為“神果”、中國(guó)稱為“圣果”、“維 C 之王”。Power mode。該設(shè)計(jì)主要有 3處改進(jìn)，即采摘頭的改進(jìn)，動(dòng)力方式的改進(jìn)，采摘頭由震動(dòng)的改進(jìn)為滾刷式，動(dòng)力方式由人力改為機(jī)械動(dòng)力，最后還有手把的外形的改進(jìn)為槍式手柄。這就大大提高了工作效率。The gun type handle III 目 錄 第 1 章 緒論 .................................................................................... 1 沙棘研究概述 ........................................................................... 1 概 述 ..................................................................................................... 1 分 類 ..................................................................................................... 1 資 源及分布 .............................................................................................. 1 沙棘 開(kāi)發(fā) 利用 .......................................................................................... 2 采摘方法 .................................................................................................. 2 沙棘采摘器的發(fā)展概況 ........................................................... 4 國(guó) 外沙棘采摘器 應(yīng) 用 簡(jiǎn)況 ...................................................................... 4 我 國(guó) 沙棘采摘器的 發(fā) 展 概況 .................................................................. 4 研究方向 .................................................................................. 5 第 2 章 方案擬定 ............................................................................ 7 撥簧 —— 吸送式采收 ............................................................... 7 振蕩式采收 ............................................................................. 10 鉗式采收 ................................................................................ 11 滾刷式采收 ............................................................................. 12 可拆式沙棘果實(shí)收集裝置 ..................................................... 13 方案確定 ................................................................................ 14 第 3 章 滾刷式沙棘采摘器的設(shè)計(jì)及計(jì)算 .................................... 15 電動(dòng)機(jī)的選擇 ......................................................................... 15 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) .......................................... 17 滾筒毛刷的設(shè)計(jì) ..................................................................... 18 支撐架的設(shè)計(jì) ......................................................................... 23 手柄的設(shè)計(jì) ............................................................................. 25 收集裝置的設(shè)計(jì) ..................................................................... 27 蓄電池的選擇計(jì)算