【正文】 該 先激活 了 掉電模式。 閑散節(jié)電模式： AT89C51 應(yīng)該 有兩種可用 的 軟件編程的省電 的 模式，它們 就是是閑散模式以及 掉電 的 工作模式。用戶也可以采用外部時(shí)鐘。對(duì)外接電容 C1， C2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響震蕩頻率的高低、震蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性。 每當(dāng)用 外部振蕩器 的 時(shí) 候，這個(gè) 引腳 就 應(yīng) 該 懸浮 并且 不連接。在單片機(jī) 的內(nèi)部，它就 是構(gòu)成片內(nèi)震蕩器 以及反相放大器的輸入端。 最要注意的是：一旦 加密位被編程 了 ， 這時(shí)當(dāng) 復(fù)位 的 時(shí) 候 內(nèi)部 就 會(huì)鎖存 EA 端 的 狀態(tài)。 PSEN：程序儲(chǔ)存允許輸出是片外 存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) AT89C51 由片外存儲(chǔ)器讀 指令 的 時(shí) 候 ，每個(gè)機(jī)器周期 就會(huì)有 兩次 PSEN 有效，也就是 輸出 了兩個(gè)脈沖。 需要我們注意是： 當(dāng)訪問外部 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)就會(huì) 跳過一個(gè) ALE 脈沖 的時(shí)候時(shí)以及 閃爍存儲(chǔ)器編程 的 時(shí)候 ， 當(dāng)然 這個(gè)引腳還 還將會(huì) 用于輸入編程脈沖。 RST：復(fù)位輸入引腳。 在閃爍編程以及 校驗(yàn)時(shí)， P2口 會(huì)接收高位地址以及 其它 的 控制信號(hào)。并 對(duì)端口寫 “ 1”， 并會(huì) 通過內(nèi)部的電阻把端口拉 高到高電平，此時(shí)，可用于 輸入口。 通過 對(duì)端口寫 “ 1”， 并 通過內(nèi) 部的電阻把端口拉到高電平，此時(shí)當(dāng)作輸入口。當(dāng) “ 1”被寫入 P0 口 的 時(shí) 候，每個(gè)管腳就 能夠作為高阻抗輸入端 口 。閑散方式 用來 停止中央處理器的工作， 并且能夠允許 存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、串行 數(shù)據(jù) 通信口 以 及中斷系統(tǒng) 來繼續(xù)工作。 AT89C51 單片機(jī)介紹 AT89C51 是一個(gè) 高性能 、低電壓 8 位單片機(jī)并含有 4K 字節(jié)的可反復(fù)擦寫的程序存儲(chǔ)器以及 128 字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這種器件 用 ATMEL 公司的不容易丟失 、 高密度存儲(chǔ)技術(shù) 來生產(chǎn)，而且能 與 MCS51 系列的單片機(jī) 相 兼容。 89 系列單片機(jī) 共有 7 種型號(hào)，分別是 AT89LV51， AT89C51， AT89C52， AT89C2051，AT89C1051， AT89LV52， AT89S8252。本課題 采用 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89C51 是 系統(tǒng)的核心部件 ,AT89C5 不僅 硬件結(jié)構(gòu) 非常 簡(jiǎn)單，而且功能強(qiáng)、價(jià)格低、 性價(jià)比高，符合本課題 的要求。 單片機(jī)型號(hào)的選擇 單片機(jī) 的型號(hào)選擇是基于控制系統(tǒng)的功能、目標(biāo) 、可靠性 、性價(jià)比、速度和精度等來決定的。單片機(jī)以其小的體積及編程 靈活性 從 而產(chǎn)生多種控制功能， 因此完全能夠 滿足家用電器的需求。而現(xiàn)在的智能家電所有的都 是采用微控制器來實(shí)現(xiàn) 的，所以家用電器是單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域最多的。通過發(fā)展，洗衣服的性能將會(huì)不斷 提高，不斷 完善。 自動(dòng) 式洗衣機(jī)由于有對(duì)衣物 磨損小、洗滌量大、節(jié)水等特點(diǎn)， 所以 越來越得到廣大家庭的青睞， 而且 隨著社會(huì)的 不斷 進(jìn)步和生活水平的 不斷提高，人們對(duì)于 自動(dòng) 式洗衣機(jī)的功能多樣化及操作簡(jiǎn)單化和操作簡(jiǎn)單化也提出了更高 要求。它是家用電器實(shí)現(xiàn)智能化的心臟以及 大腦。 單片機(jī)是一種 單芯片 的形態(tài)，面向控制對(duì)象是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)本課題 ，單片機(jī) 的型號(hào)選擇主要從 下 面兩點(diǎn)考慮：不僅要有較強(qiáng)的抗干擾能力。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 89 系列單片機(jī)簡(jiǎn)述 89 系列單片機(jī)是以 8031 作為 核 心構(gòu)成的。在這之中 AT89LV51 和 AT89LV52 分別為 AT89C51和 AT89C52 的低電壓 產(chǎn)品，電壓可以 低至 。片內(nèi) 不僅 含有 8 位中央處理器，而且含有閃爍存儲(chǔ)單元，有較強(qiáng) 功能的 AT89C51 單片機(jī)則 被應(yīng)用到控制領(lǐng)域之 中。掉電方式則保存存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容，而 震蕩器 會(huì) 停止工作并禁止其它所有部件的工作直到下一個(gè)復(fù)位 為止 。 P0 口還能在訪問數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器 的 時(shí)候來轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，并同 時(shí)激活內(nèi)部的上拉電阻。由于 內(nèi)部有電阻，某個(gè)引腳 就會(huì)被外部信號(hào)拉低并 輸出一個(gè)電流。因?yàn)閮?nèi)部有電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。 P3 口： P3口是 內(nèi)部 含有 電阻的 8位雙向 I/O 口， 因此 P3口輸出緩沖能夠 驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL 電路。當(dāng)震蕩器工作 的 時(shí) 候 ， RET 引腳 就會(huì) 出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平 并將 使單片機(jī)復(fù)位。如果必要，可對(duì)特殊寄存器區(qū)中的8EH 單元的 D0 位置禁止 ALE 操作。在此期間，每當(dāng)訪問片外的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 的 時(shí) 候 ，有效的這兩次 PSEN 信號(hào) 就 不出現(xiàn)。如 果 EA 端 成 為高電平 的時(shí)候 ， CPU 就會(huì)執(zhí)行內(nèi)部 存儲(chǔ)器 之 中的指令。當(dāng)采用外部震蕩器 的 時(shí) 候 ，該引腳 就會(huì) 接受 來自震蕩的信號(hào)，也就是把這個(gè)信號(hào) 接到內(nèi)部 的 時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 時(shí)鐘震蕩器： AT89C51之中 用于構(gòu)成內(nèi)部 的震蕩器 高增益 的 反相放大器， 而 引腳XTAL1以及 XTAL2分別為該放大器的輸入端和 輸出端。如果使用石英晶體，我們推薦電容使用 30PF177。 當(dāng) 采用外部 的 時(shí)鐘的電路如 下 圖 所 示。 當(dāng) 這兩種方式是 通過 控制專用 的 寄存器 PCON 中的 PD以及 IDL 位來 通過 實(shí)現(xiàn)的。然后 在閑散 的 工作 的 模式狀態(tài)， 這時(shí) 中央 的 處理器 CPU 就會(huì) 保持睡眠 的 狀態(tài)， 從 而所有 的 片內(nèi)的外設(shè)仍 會(huì) 保持 著 激活 的 狀態(tài)，這種 的 方式 將會(huì)由 軟件 而產(chǎn)生。程序 將 會(huì)首先 來 影響中斷， 一旦 進(jìn)入 了 中斷 的 服務(wù)程序， 并 執(zhí)行完 了中斷服務(wù) 的 程序 后，將會(huì) 緊隨 著 RETI 指令 ，下一條 需要執(zhí)行 指令就 應(yīng)該 是使單片機(jī)馬上 進(jìn)入 了 閑散 的 工作模式， 而 那 一 條指令 的后面 一條指令。 而 退出掉電 的模式 唯一 的方法為 硬件復(fù)位，復(fù)位 之 后將 會(huì) 從 最 新定義 的全部 的 特殊 的 功能寄存器但不 會(huì) 改變 RAM 中的內(nèi)容，在 VCC 恢復(fù)到正常工作電平前，復(fù)位應(yīng)無效切必須保持一定時(shí)間以使振蕩器從新啟動(dòng)并穩(wěn)定工作。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 第二章 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 智能洗衣機(jī)的功能要求 ： (1)進(jìn)水動(dòng)作 :在洗滌時(shí)，洗衣機(jī)盛水桶內(nèi)的水量必須達(dá)到所設(shè)定的水位要求。 (2)洗滌動(dòng)作：洗滌動(dòng)作開始后，電機(jī)周期性的“正轉(zhuǎn) — 停止 — 反轉(zhuǎn) — 停止”。 (3)排水動(dòng)作：進(jìn)入脫水動(dòng)作前 應(yīng)先排水。因此，開始排水后，控制程序并 同時(shí)啟動(dòng) 了 計(jì)時(shí)器 就會(huì) 在 D秒 之 后 假 若收到 了水位開關(guān)斷開信號(hào)，則再排水 D+T 時(shí)間后，就應(yīng)該 結(jié)束 了 排水 并 進(jìn)入 到 脫水動(dòng)作。進(jìn)行脫水 時(shí)若遇到洗衣機(jī)蓋打開，就應(yīng)該 暫停 了脫水并發(fā)出報(bào)警，直到 用戶合上 了 桶蓋 之 后，才 能繼續(xù) 脫水。 并 在同一 的 脫水煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 的過程中，假設(shè) 連續(xù) 的 修正 3 次仍 然沒脫水平衡，就會(huì) 進(jìn) 行報(bào)警，等用戶打開了洗衣機(jī)并將衣物放均勻并蓋上了桶蓋，方可再繼續(xù)來 脫水。 （ 3）有啟動(dòng) /停止按鈕功 能：第一次啟動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時(shí)按此按鈕停止，再按則恢復(fù)工作；含 電源開關(guān)。洗衣機(jī)在金水或排水過程中，若在一定時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到預(yù)定的水位，就說明進(jìn)、排水系統(tǒng)有故障，此故障由控制系統(tǒng)測(cè)知并通過警告程序發(fā)出警告信號(hào)，提醒操作者進(jìn)行人工排除。 下面是洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)框圖： 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 圖 21 洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)框圖 （ 1）各框圖的作用包括： ① 單片機(jī)電路 單片機(jī)電路是程序控制的中心它把計(jì)算機(jī)的各種功能電路都集成在一塊芯片上，主要包括中央處理器 CPU、程序存儲(chǔ)器 ROM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、輸入 /輸出接口電路及計(jì)時(shí)、分頻、掃描、定時(shí)、時(shí)間設(shè)定等電路， ROM 內(nèi)已固化了洗衣機(jī)操作程序、單片機(jī)根據(jù)輸入指令和檢測(cè)信號(hào)，調(diào)出內(nèi)部相應(yīng)的操作程序，通過電路處理后，輸出各種電路控制信號(hào)，使洗衣機(jī)自動(dòng)完成程序操作過程。在單片機(jī)接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時(shí)，將單片機(jī)存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。 ⑥ 顯示電路 顯示電路由發(fā)光二極管按一定的矩陣排列而成，它是程序控制系統(tǒng)向用戶直接觀察到洗衣機(jī)的工作狀態(tài)的窗口。單片機(jī)根據(jù)按鍵輸入指令或接收到的檢測(cè)信號(hào)，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制可控硅觸發(fā)電路的導(dǎo)通，使電機(jī)等負(fù)載得電運(yùn)轉(zhuǎn)。由單片機(jī)進(jìn)行指令控制 . 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 第 三 章 硬件設(shè)計(jì) 晶閘管驅(qū)動(dòng)控制電路 晶閘管驅(qū)動(dòng)控制電路的作用是控制洗衣機(jī)的進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以完成洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水、以及驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)洗衣功能。 那么 洗滌技術(shù) 之后排水閥就會(huì) 打開， 從而 進(jìn)入 了 脫水動(dòng)作。 C 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 ULN2803 為高電壓 的 大電流 的 八達(dá)林頓 的 晶體管 的 陣列：該陣列系列的八達(dá)林頓 的晶體管為 低邏輯點(diǎn)評(píng)數(shù)字電路（如 TTL、 CMOS）及 大電流 的 高電壓 的要求的燈及 繼電器、打印機(jī)和其它類似 的負(fù)載間接口 理想 的 器件。那么根據(jù)上面兩個(gè)的特點(diǎn)就可以得到了以下接口的設(shè)計(jì)原則。 （ 3） 單片機(jī)系統(tǒng)想要能夠?qū)崿F(xiàn)了對(duì)鍵盤地有效的控制。 LED 的每條線段可以是一個(gè) *或幾個(gè)）發(fā)光二極管。 圖 32 共陰極與共陽極圖 只要使不同段的發(fā)光二極管發(fā)光，即可改變所顯示的數(shù)字和字母。動(dòng)態(tài)顯示的優(yōu)點(diǎn)是使用的器件少、耗電量低、價(jià)格低。靜 態(tài)顯示方法的缺點(diǎn)是使用元件多，且線路比較復(fù)雜，因而成本比較高。此外該芯片還可采用其它傳感器信號(hào)或線性輸入作為輸入信號(hào)。各引腳功能描述如下： 圖 36 LM1042引腳圖 1 腳：熱阻探針輸入，內(nèi)接放大器，在探針開始測(cè)量時(shí)被箝位到低電平。如果該端加邏輯低電平，探針 1 被選中并啟動(dòng)定時(shí)周期，隨后低電平被鎖定直到測(cè)量結(jié)束。在 8 腳為低電平時(shí)，只允許探針 1進(jìn)行一次測(cè)量； 10 腳：可在該端與地之間接一電阻以改變探針 2 的輸入放大器增益。對(duì)于長(zhǎng)記憶保持時(shí)間，該端的內(nèi)部泄漏電流最大為 2nA； 15 腳：此端為內(nèi)部電壓探針器的反饋輸入，通常連接到 11 腳。 ADC0809