【正文】 ced by the Japanese Mitsubishi Electric corporation． The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the pletely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC pletely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the electromotor and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time. The PLC， programmable Logic Controller is a automatic control device which takes the puter microprocessor as the foundation． Along with the PLC technology’ s development， its function is getting more and more perfect， is also getting stronger and stronger． It is widely applied in each industry automatic control device． The PLC which includes three electricity body． has a good control precision and the reliability． The PLC Manufacturer and the model has many types． The different model has different application method and the programming language． This article based on the Mitsubishi Electric FX2N24MR PLC， designs PLC in the pletely automatic washer III control application． It may used as the university student’ s reference when they study the PLC control． It may also take the related technical personnel to service the transformation pletely automatic washer control circuit’ s reference． Keywords： PLC， Trapezoidal Chart， Washer 1 目錄 摘要 ......................................................... I ....................................................... 2 ............................................................................. 2 ........................................................................................ 3 .......................................................................... 4 ............................................. 5 自動洗衣機(jī)的工作原理 .......................................................................... 5 全自動洗衣機(jī)控制面板及控制系統(tǒng) ........................................................ 7 自動洗衣機(jī)的洗滌與脫水系統(tǒng) ................................................................ 8 自動洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水系統(tǒng) ................................................................ 9 自動洗衣機(jī)的傳動系統(tǒng)、箱體與支承系統(tǒng) ............................................ 10 洗衣全過程簡述 .................................................................................. 11 .............................................. 14 進(jìn)水電磁閥 ......................................................................................... 14 排水閥與電磁鐵 .................................................................................. 15 水位開關(guān)和水位傳感器 ........................................................................ 15 減速離合器 ......................................................................................... 19 電機(jī)和電容 ......................................................................................... 29 ................................................... 31 PLC的主要功能和應(yīng)用 ........................................................................ 31 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 .......................................................... 32 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................ 33 FX2N24MR軟件設(shè)計(jì) ................................... 37 ........................................................................ 37 。 可編程控制器 (PLC． Programmable Logic Controller)是以計(jì)算機(jī)微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)自動控制裝置，隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展．它的功能越來越完善，也越來越強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動控制裝置之中． PLC集三電一體。 設(shè)計(jì)出 PLC控制的全自動洗衣機(jī)。 文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于 PLC 的全自動洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對按鈕，繼電器，開關(guān)， 電動機(jī) 等其它一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。具有良好的控制精度和可靠性。 ................................................................. 37 I/O端口配置 ...................................................................................... 39 三菱 FX2N24MR PLC接線圖 ................................................................ 39 SWOPCFXGP/WINC軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì) ................................................. 39 .......................................... 45 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) ..................................................................................... 45 工作展望 ............................................................................................ 45 致謝 ........................................................ 47 參考文獻(xiàn) ..................................................... 48 附錄 ........................................................ 50 2 洗衣機(jī)的起源與發(fā)展 1897 年， “ 手洗時(shí)代 ” 受到前所未有的挑戰(zhàn)，有人發(fā)明了木質(zhì)手搖洗衣機(jī)。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相 繼出現(xiàn)。此間，洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。進(jìn)入 90 年代，由于電動調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。羽絨服、羽絨被、面料結(jié)實(shí)的棉服等等都 3 可省去手洗的麻煩和送到洗衣店干洗的費(fèi)用。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。 以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的家用全自動洗衣機(jī)中，存在著一些本身不能克服的缺點(diǎn)。它采用可編程序的存儲器．用來存儲用戶指令．通過數(shù)字或模擬的輸入／輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。因?yàn)?PLC 是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題需研制出可靠性高、易于操作的 波輪式 全自動洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用三菱 PLC 控制，主要包括電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)控制、保護(hù)和 報(bào)警 。④ PLC 的選型 ， 洗衣機(jī)程序 設(shè)計(jì) 。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。又由于波輪中心是低壓區(qū)， 衣物易被吸在波輪 6 附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。 全自動洗衣 機(jī)是通過水位開關(guān)與電磁進(jìn)水閥 配合來控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷， 從而實(shí)現(xiàn)自動控制的。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。 智能型模糊控制的全自動洗衣機(jī)還可以自動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。就能得到衣質(zhì)衣量情 況。脫水時(shí)采用壓電傳感器。當(dāng)指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍 表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時(shí)器、安全開關(guān)、電動機(jī)、制動機(jī)構(gòu)等組成。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。當(dāng)旋鈕旋至低水位時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。 排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機(jī)排水閥的開閉 ,在套桶式自動型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要