【正文】 aphical menu, shopping list, manage and delete. A graphical way to supermarket goods shelf location, convenience of our customers to quickly find the needed goods. The system mainly consists of the MSP430 microcontroller, LCD modules, bar code scanning module, wireless data transmission module such as a few parts. MSP430 microcontroller as electronic shopping guide car MCU to plete the data processing system. LCD12864 merchandise discounts, goods selling, supermarket map display, showing information. The bar code reader to plete bar code scanning, wireless data transmission module to plete the transfer of information, shopping guide terminal and hostside information transmission. KEY WORDS: supermarket shopping guide, the MSP430, barcode recognition, wireless data transmission III 目 錄 摘要 ..................................................................... I ABSTRACT ................................................................ II 1 緒論 .................................................................... 1 課題研究意義 ...................................................... 1 課題研究主要內(nèi)容 .................................................. 1 系統(tǒng)功能及操作流程 ................................................ 1 2 系統(tǒng)方案 ............................................................... 2 系統(tǒng)方案簡介 ...................................................... 2 系統(tǒng)總體方案的確定 ................................................ 3 主控制器方案的選型 .......................................... 3 條碼掃描器及接口選擇 ........................................ 3 無線通信方案選擇 ............................................ 3 無線收發(fā)模塊選擇 ............................................ 6 導(dǎo)購終端顯示的選型 .......................................... 7 單片機(jī)與 PC 機(jī)通信選擇 ....................................... 7 3 硬件系統(tǒng)基本構(gòu)架 ........................................................ 8 單片機(jī)電路 ........................................................ 8 MSP430 系列單片機(jī) ............................................ 8 MSP430F149 單片機(jī)最小系統(tǒng) ................................... 10 液晶顯示電路 ..................................................... 11 鍵盤電路 ......................................................... 13 條碼識別器與單片機(jī)接口設(shè)計(jì) ....................................... 13 電源電路 ......................................................... 14 電平變換電路 ............................................. 14 無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ................................................. 15 單片機(jī)與 PC 機(jī)接口設(shè)計(jì) ............................................ 21 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .......................................................... 22 開發(fā)工具及使用語言 ............................................... 22 程序設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則 ................................................... 22 主程序流程 ....................................................... 23 液晶模塊程序 ..................................................... 23 漢字圖形顯示步驟 ........................................... 23 IV 液晶顯示程序?qū)崿F(xiàn) ........................................... 24 鍵盤程序 ......................................................... 26 初始化掃描鍵盤的 I/O 端口 ................................... 27 掃描鍵盤的 I/O 端口獲得鍵值 ................................. 27 延時(shí)程序完成消抖功能 ....................................... 28 檢測按鍵并獲 取鍵值 ......................................... 28 條碼掃描程序設(shè)計(jì) ................................................. 29 數(shù)據(jù)發(fā)送程序設(shè)計(jì) ................................................. 30 接收端程序設(shè)計(jì) ................................................... 31 RS232 接口程序設(shè)計(jì) ............................................... 33 端口初始化函數(shù) ............................................. 33 UART1 初始化函數(shù) ............................................ 34 串口 1 接收中斷處理程序 ..................................... 34 5 課題總結(jié) .............................................................. 35 致謝 .................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ................................................................ 37 超市電子導(dǎo)購小車設(shè)計(jì) 1 1 緒論 課題研究意義 隨著人民生活水平的不斷提高，為滿足廣大消費(fèi)者購物需求，連鎖超市，便利店等購物形式越來越受到廣大消費(fèi)者青睞。 系統(tǒng)主要由 MSP430 單片機(jī)，液晶顯示 模塊，條形碼掃描模塊，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊等幾部分組成。 I 超市電子導(dǎo)購車設(shè)計(jì) 摘 要 現(xiàn)代超市的吞吐量隨著規(guī)模日益上升，而大多數(shù)超市需要排隊(duì)結(jié)算，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。其中 MSP430 單片機(jī)作為電子導(dǎo)購車的 MCU， 完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理。但在超市購物中，特別是在規(guī)模大、品種多的大型超市中，顧客時(shí)常找不到欲購買的商品的位置，了解超市的商品廣告及打折信息也很不方便，直接影響到顧客購物情趣和超市營業(yè)額。實(shí)現(xiàn)掃描條碼、維護(hù)購物列表和遠(yuǎn)程射頻通信能力，顧客購物過程中可隨時(shí)結(jié)算，提高效率，從而有效改善超市排隊(duì)結(jié)算的問題。找到商品后顧客如果決定購買則可用購物車上配備的條形碼識讀器對商品進(jìn)行自行掃描，價(jià)格將直接計(jì)人總價(jià)。液晶顯示屏上也可顯示出商品廣告和打折信息，便于超市對商品進(jìn)行促銷和方便消費(fèi)者了解商品信息。 超市導(dǎo)購終端 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 方案如 圖 21 所示 ： 導(dǎo)購終端主控單元晶 振 電 路復(fù) 位 電 路掃 描 器 接 口 電 路條 形 碼 識 讀 器液 晶 顯 示 電 路無 線 數(shù) 據(jù) 傳 輸 系統(tǒng) （ 發(fā) 射 端 ）按 鍵 輸 入 電 路 圖 21 超市導(dǎo)購終端 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 主 機(jī)系統(tǒng)利用 MSP430 作為主控器，通過無線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收，運(yùn)用 RS232接口實(shí)現(xiàn) MSP430 與 PC 機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞。 條碼掃描 器 及 接口選擇 條碼掃描器 接口目前主要有 USB 接口、 PS/2 接口、串口 （ RS232） ，其中 USB 接口最為簡單，最大的好處就是即插即用，并且不會因?yàn)?條碼掃描器 的故障造成鍵盤或其它的外設(shè)不能使用的情況，目前該接口主要應(yīng)用在與計(jì)算機(jī)的連接上。本次選用 TYYSO公司 KB/RS232型的條形碼掃描器，該掃描器配有 PS/2， RS232兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，我們選用標(biāo)準(zhǔn)的 PS/2 鍵盤接口和 MSP430 單片機(jī)進(jìn)行通信。藍(lán)牙技術(shù)同時(shí)支持語音和數(shù)據(jù)傳輸，使用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)，本身包括 糾錯(cuò)機(jī)制，可靠性高，藍(lán)牙規(guī)范的核心部分協(xié)議允許多個(gè)設(shè)備進(jìn)行相互定位、連接和交換數(shù)據(jù)，并能實(shí)現(xiàn)互操作和交互式應(yīng)用。正因此，經(jīng)過人們長期努力， Zigbee 協(xié)議在 2020 年中通過后，于 2020 正式問世了。因此廣泛應(yīng)用于各種遙控器，筆記本電腦， PDA，移動(dòng)電話等移動(dòng)設(shè)備。 具有有線等價(jià)保密機(jī)制 WEP(Wired Equivalent Privacy)力確保數(shù)據(jù)安全。 （ 4） Zigbee 技術(shù) Zigbee 技術(shù)是隨著工業(yè)自動(dòng)化對于無線通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蠖a(chǎn) 生的，它是一個(gè)由可多到 65000 個(gè)無線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺，十分類似現(xiàn)有的移動(dòng)通信的 CDMA 網(wǎng)或 GSM 網(wǎng)，每一個(gè) Zigbee 網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基站，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，它們之間可以進(jìn)行相互通信 。另外它還可以對局部區(qū)域內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)例如城市中的車輛進(jìn)行定位。因而深入理解這個(gè)來自國外的新技術(shù)，再組織一個(gè)在這幾個(gè)方面都有豐富經(jīng)驗(yàn)的配套的隊(duì)伍，是 一件不容易的事情?；?UWB 技術(shù)而構(gòu)建的高速率數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)有著廣泛的用途。 UWB 最具特色的應(yīng)用將是視頻消費(fèi)娛樂方面的無線個(gè)人局域網(wǎng) (PANs)。該芯片外設(shè)少、成本低、干擾少、功耗低，保證了產(chǎn)品的技術(shù)穩(wěn)定性。無線單片芯片的可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，通訊協(xié)議簡單透明，技術(shù)成熟。在選擇時(shí)，應(yīng)主要參考以下幾點(diǎn)： （ a） 收發(fā)芯片 數(shù)據(jù)傳輸是否需要進(jìn)行曼徹斯特編碼：采用曼 徹斯特編碼的芯片，在編程上會需要較高的技巧和經(jīng)驗(yàn)，需要更多的內(nèi)存和程序容量，并且曼徹斯特編碼大大降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，一般僅能達(dá)到標(biāo)稱速率的 1/3，而采用串口傳輸?shù)男酒瑧?yīng)用及編程非常簡單，傳送的效率很高，標(biāo)稱速率就是實(shí)際速率，編程方便。 （ e） 收發(fā)芯片的封裝和管腳數(shù)：較少的管腳以及較小的封裝，有利于減少 PCB 面積降低成本，適合便攜式產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，也有利于開發(fā)和生產(chǎn)。其 FSK 數(shù)傳速率可達(dá) ，具有 250HZ 步長可編程頻率能力，適用于跳頻協(xié)議 :主要工作參數(shù)能通過串行總線接口編程改變，使用非常靈活。 （ c） nRF24L01 是一款新型單片射頻