freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub

2022-09-07 21:05:11 本頁(yè)面
 

【正文】 框圖和仿真環(huán)境的組件,其包含有大量的模塊集,可以很方便的 調(diào)取各種模塊來(lái)搭建所構(gòu)想的試驗(yàn)平臺(tái),同時(shí) SIMULINK 還提供時(shí)域和頻域分析工具,能夠直接繪制系統(tǒng)的 Bode 圖和 Nyquist 圖。 經(jīng)過(guò)幾十年的完善和擴(kuò)充,它已發(fā)展成線形代數(shù)課程的標(biāo)準(zhǔn)工具。 MATLAB 的一系列的特殊應(yīng)用解決方案稱為工具箱( toolboxes)。它最初被開(kāi)發(fā)出來(lái)是為了方便訪問(wèn)由 LINPACK和 EISPAK 開(kāi)發(fā)的矩陣軟件,其代表著藝術(shù)級(jí)的矩陣計(jì)算軟件。 MATLAB 是一種應(yīng)用于計(jì)算技術(shù)的高性能語(yǔ)言。提高系統(tǒng)的可靠性主要通過(guò)兩個(gè)途徑 :一是提高部件的設(shè)計(jì)和制造水平;二是利用冗余和容錯(cuò)技術(shù)。主要措施是降低電力電子器 件的開(kāi)關(guān)損耗。 (3)轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的類型 由異步電動(dòng)機(jī)工作原理可知 ,異步電動(dòng)機(jī)從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率eP可分為兩部分 :一部分ePP )s1(??是拖動(dòng)負(fù)載的有效功率;另一部分是轉(zhuǎn)差功率 smP sP? , 與轉(zhuǎn)差率 s 成正比。 ( 3)交流電機(jī)的體積,重量,比同等容量的直流電機(jī)小,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)可靠,慣性小。單片微機(jī) MCS, DSP, → 精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) (Reduced Instruction Set Computer RISC)為控制核心的微機(jī)控制技術(shù)使得交流調(diào)速?gòu)哪M控制迅速走向數(shù)字控制。 。迄今為止 ,電力電子器件的發(fā)展經(jīng)歷了分立換流關(guān)斷器件(晶閘管元件),自關(guān)斷器件( GTR、 GTO、 VDMOS、 IGBT) ,功率集成電路 PIC,智能模塊 IPM,專用功率器件模塊 ASPM,使得變頻裝置在性能與價(jià)格比上可以與直流調(diào)速裝置相媲美。同時(shí)采用轉(zhuǎn)速、電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。因此 ,調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)。直到 20 事件 50年底中期,晶閘管研制成功,開(kāi)創(chuàng)了電力電子技術(shù)發(fā)展的新時(shí)代。 論文(設(shè)計(jì))作者簽名: 日期: 年 月 日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文(設(shè)計(jì))的復(fù)印件和電子版,允許論文(設(shè)計(jì))被查閱和借閱。在此基礎(chǔ)上介紹了異步電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)變換,對(duì)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行了闡述。最后,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,總結(jié)出如下結(jié)論:采用轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))。在工業(yè)化的進(jìn)程中 ,電動(dòng)機(jī)作為將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的主要設(shè)備。 長(zhǎng)期以來(lái) ,直流電動(dòng)機(jī)由于調(diào)速性能優(yōu)越而掩蓋了結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)廣泛的應(yīng)用于工程過(guò)程中。因此 ,20 世紀(jì) 80年代以前 ,在變速傳動(dòng)領(lǐng)域中 ,直流調(diào)速一直占據(jù)主導(dǎo)地位。 。 1975 年 ,德國(guó)學(xué)者 FBlaschke 提出了矢量變換控制原理 ,采用參數(shù)重構(gòu)和狀態(tài)重構(gòu)的現(xiàn)代控制理論概念實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)定子電流的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量之間的解藕 ,實(shí)現(xiàn)了將交流電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程等效為直流電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程。數(shù)字化使得控制器對(duì)信息處理能力大幅度提高,各種計(jì)算輕易實(shí)現(xiàn),從而交流調(diào)速的現(xiàn)代控制方法終于得以完全實(shí)現(xiàn)。 ( 4)交流電機(jī)環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng),堅(jiān)固耐用,可以在十分惡劣的環(huán)境下使用。轉(zhuǎn)差功率如何處理 ,是消耗掉還是回饋給電網(wǎng) ,可衡量異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的效率高低。 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和動(dòng)向 1. 智能化控制方法對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的影響研究,主要針對(duì)電機(jī)參數(shù)的不確定性、純滯后或非線性耦合等特性 ,以及電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)估計(jì)的不準(zhǔn)確及參數(shù)變化的影響都會(huì)造成定向坐標(biāo)的偏移,模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)輸入、輸出信息進(jìn)行仿人思維的智能化控制方法開(kāi)始引入到交流調(diào)速系統(tǒng)中 ,成為交流調(diào)速控制技術(shù)新的研究方向。如電力電子器件在零電壓或電流下轉(zhuǎn)換 ,即工作在所謂“軟開(kāi)關(guān)”狀態(tài)下 ,從而使開(kāi)關(guān)損耗降低到零。利用馬爾柯夫過(guò)程理論對(duì)容錯(cuò)控制系統(tǒng)進(jìn)行可靠性建模 ,研究冗余和容錯(cuò)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)也是交流調(diào)速研究的新領(lǐng)域 ,是熱點(diǎn)課題之一。它將計(jì)算、可視化和編程結(jié)合在一個(gè)易于使用的環(huán)境中,此而將問(wèn)題解決方案表示成我們所熟悉的數(shù)學(xué)符號(hào),其典型的使用包括 : .數(shù)學(xué)計(jì)算 .運(yùn)算法則的推導(dǎo) .模型仿真和還原 3 .數(shù)據(jù)分析,采集及可視化 .科技和工程制圖 .開(kāi)發(fā)軟件,包括圖形用戶界面的建立 MATLAB 是一個(gè)交互式系統(tǒng),它的基本數(shù)據(jù)元素是矩陣,且不需要指定大小。 MATLAB 在擁有很多用戶的同時(shí)經(jīng)歷了許多年的發(fā)展時(shí)期。作為用戶不可缺少的工具箱,它可以使你學(xué)習(xí)和使用專門(mén)技術(shù)。在美國(guó),MATLAB 是大學(xué)生和研究生必修的課程之一。 MATLAB 系統(tǒng)可分為五個(gè)部分 : ( 1) MATLAB 語(yǔ)言: 這是一種高級(jí)矩陣語(yǔ)言,其有著控制流程狀態(tài),功能,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),輸入輸出及面向?qū)ο缶幊痰奶匦?。同時(shí)也有開(kāi)發(fā)、管理、調(diào)試 profiling、 Mfiles、MATLAB、 sapplications 的系列工具。 ( 4) MATLAB 數(shù)據(jù)功能庫(kù): 它擁有龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算法則的集合,包含有基本的加、正弦、余弦功能到復(fù)雜的求逆矩陣及求矩陣的特征值, Bessel 功能和快速傅立葉 變換。系統(tǒng)也能采用復(fù)合速率,也就 4 是不同的部分用不同的速率來(lái)采樣和更新。 Simulink 擁有全面的庫(kù),如接收器,信號(hào)源,線形及非線形組塊和連接器。這種途徑可以深入了解模型的組織和模塊之間的相互作用。進(jìn)一步,可以改變其中的參數(shù)同時(shí)可以立即看到結(jié)果的改變,仿真結(jié)果可以放到MATLAB 工作空間來(lái)做后處理和可視化。因此,把直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)當(dāng)做電流給定信號(hào),也就是轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)。1rL sRr39。控制轉(zhuǎn)差頻率就相當(dāng)于控制了轉(zhuǎn)矩,這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。如果忽略電流相量相位變化的影響,不同定子電流時(shí)恒1gE? 控制所需的電壓 頻率特性1( , )ssU f I?? 如圖 所示。 ( 2)在不同的定子電流值時(shí),按上圖的函數(shù)關(guān)系 1( , )ssU f I?? 控制定子電壓和頻率,就能保持氣隙磁通 m? 恒定。由此可見(jiàn),轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)能夠像直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)那樣獲得較好的靜、動(dòng)態(tài)性能,是一個(gè)比較優(yōu)越的控制策略,屬于高性能的控制系統(tǒng)。在輸出變量中,除轉(zhuǎn)速外,磁通也得算一個(gè)獨(dú)立的輸出變量。 3. 三相異步電動(dòng)機(jī)有三個(gè)定子繞組,轉(zhuǎn)子也可等效為三個(gè)繞組,每個(gè)繞組產(chǎn)生磁通時(shí)都有自己的電磁慣性,再算上運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電慣性和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的積分關(guān)系,即使不考慮變頻裝置的滯后因素,也是一個(gè)八階系統(tǒng)。所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)沿氣隙周圍按正弦規(guī)律分布; ( 2) 忽略磁路飽和,認(rèn)為各繞組的自感和互感都是恒定的; ( 3)忽略鐵心損耗; ( 4)不考慮頻率變化和溫度變化對(duì)繞組電阻的影響。這時(shí),異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型由下述電壓方程,磁鏈方程,轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程組成。由于折算后定、轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)相等,且各繞組間互感磁通都通過(guò)氣隙,磁阻相同,故可認(rèn)為 msL = mrL 。 c o s c o s ( 1 2 0 ) c o s ( + 1 2 0 )c o s ( + 1 2 0 ) c o s c o s ( 1 2 0 )c o s ( 1 2 0 ) c o s ( + 1 2 0 ) c o sTr s s r m sL L L? ? ?? ? ?? ? ??????? ? ???? ( 214) 將磁鏈方程代入電壓方程,即得展開(kāi)后的電壓方程: () d i d Lu R i p Li R i L id t d t? ? ? ? ?di dLRi L idt d ??? ? ( 215) 其中, /Ldi dt 項(xiàng)屬于電磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)中的脈變電動(dòng)勢(shì), ( / )dL d i?? 項(xiàng)屬于電磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)中與轉(zhuǎn)速 ? 成正比的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)。 將式( 21),式( 216),式( 220)和式( 221)綜合起來(lái),再加上 轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的關(guān)系 : ddt??? ( 222) 以上各式便構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下三相異步電 動(dòng)機(jī)的多變量非線性數(shù)學(xué)模型,用結(jié)構(gòu)圖表示如下圖所示: 13 1?? )( LPR L1? 2?ppJnu i ?TlTe?1??re?? 圖 上圖表明異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型有下列具體性質(zhì): ( 1)除負(fù)載轉(zhuǎn)矩輸入外,異步電動(dòng)機(jī)可以看成一個(gè)雙輸入雙輸出的系統(tǒng),輸入量是電壓相量和定子輸入角頻率,輸出量是磁鏈相量和轉(zhuǎn)子角速度,電流相量可以看作是狀態(tài)變量。 矢量控制技術(shù)思想 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng),通過(guò)坐標(biāo)變 換,可以使之降階并化簡(jiǎn),但并沒(méi)有改變其非線性、多變量的本質(zhì)。 矢量控制是一種高性能異步電動(dòng)機(jī)控制方式,它基于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,將交流電機(jī)模型轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)模型。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無(wú)速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控 14 異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù),有的通用變頻器在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù),有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。 1. 坐標(biāo)變換的基本思想和原則 從上節(jié)分析異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的過(guò)程中可以看出,這個(gè)數(shù)學(xué)模型之所以復(fù)雜,關(guān)鍵是因?yàn)橛幸粋€(gè)復(fù)雜的電感矩陣,也就是說(shuō),影響磁 鏈和受磁鏈影響的因素太多了。勵(lì)磁繞組 F和補(bǔ)償繞組 C都在定子上,只有電樞繞組 A是在轉(zhuǎn)子上。這樣,電刷兩側(cè)每條支路中導(dǎo)線的電流方向總是相同的,因此,當(dāng)電刷位于磁極的中性線上時(shí),電樞磁動(dòng)勢(shì)的軸線始終被電刷限定在 q 軸位置上,其效果好像一個(gè)在 q 軸上靜止繞組的效果 一樣。這是 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單的根本原因。 眾所周知,在交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組 A, B, C中,通過(guò)三相平衡的正弦電流ai , bi , ci 時(shí),所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì) 是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì) F,它在空間呈正弦分布,以同步轉(zhuǎn)速1? ,(即電流的角頻率 )順著 ABC的相序旋轉(zhuǎn)。 圖中的( c) 中的兩個(gè)匝數(shù)相等且互相垂直的繞組 M 和 T ,其中分別通以直流電流mi 和 ti 產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì) F,其位置相對(duì)于繞組來(lái)說(shuō)是固定的。如果控制磁通 ? 的位置在 M軸上,就和直流電機(jī)的物理模型沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別了。 ( a)三相交流繞組 ( b)兩相交流繞組 如果控制磁動(dòng)勢(shì)也和前述的三相和兩相磁動(dòng)勢(shì)一樣,這套旋轉(zhuǎn)的直流繞組也就和前面兩套固定的交流繞組都等效了。 16 ( c)旋轉(zhuǎn)的直流繞組 圖 等效的交流電機(jī)繞組和直流電機(jī)繞組物理模型 由此可見(jiàn),以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)為準(zhǔn)則,三相交流繞組、兩相交流繞組與整體旋轉(zhuǎn)的直流繞組彼此等效。 2. 三相 兩相變換( 3s/2s 變換) 由于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),定、轉(zhuǎn)子繞組間的互感是定、轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的函數(shù),使得交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型為一組非線性的微分方程。設(shè)三相繞組每相有效匝數(shù)為 3N ,兩相繞組每相有效匝數(shù)為 2N ,各相磁動(dòng)勢(shì)為有效匝數(shù)與電流的乘積,其空間矢量均位于有關(guān)的坐標(biāo)軸上。把兩個(gè)坐標(biāo)系畫(huà)在一起,如下圖所示: 在上圖中,兩相交流電流 ii??和 和兩個(gè)直流電流 dqii和 ,產(chǎn)生同樣的以同步轉(zhuǎn)速 1? 旋轉(zhuǎn)的合成磁動(dòng)勢(shì) sF 。 兩相靜止和 dq0坐標(biāo)系如圖 所示,由式( 227)可得 0c os s i n 0s i n c os 00 0 0 1dqiii??????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ( 232) 再有( 227)可得 3 / 2c o s s i n 0s i n c o s 00 0 0 1dAqBCiii C ii????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ( 233) 可得 19 ? ? ? ?? ? ? ?3 / 2c o s c o s 1 2 0 c o s 1 2 0s in s in 1 2 0 s in 1 2 02 2 22 2 2srC? ? ?? ? ???????? ? ? ? ????? ( 234) 交流異步電機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型 1. dq0 坐標(biāo)系上的磁鏈方程 利用變換矩陣將定子三相磁鏈 A? ﹑ B? ﹑ C? 和轉(zhuǎn)子三相磁鏈 a? ﹑ b? ﹑ c? 變換到dq0 坐標(biāo)系
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
試題試卷相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號(hào)-1