【正文】 TLAB 的 CFG 樁復(fù)合地基優(yōu)化設(shè)計研究 [D]. 武漢理工大學(xué) 2020. [4]黃師娟 . 基于小波分析的時間序列預(yù)測模型及其應(yīng)用研究 [D]. 西安理工大學(xué) 2020. [5]張宇 . 嵌入式電腦橫機(jī)可視化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研究 [D]. 東華大學(xué) 2020. [6]呂輝榜 . 基于 MATLAB 快速控制原型的磁懸浮控制系統(tǒng)研究 [D]. 武漢理工大學(xué) 2020. [7]朱會 . 基于 MATLAB 的旋風(fēng)分離器內(nèi)氣固兩相流場的數(shù)值模擬 [D]. 北京化工大學(xué) 2020. [8]丘允陽 . 嵌入式 GUI 系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) [D]. 電子科技大學(xué) 2020. [9]韓雄振 . 基于統(tǒng)計學(xué)的預(yù)測結(jié)構(gòu)域間相互作用方法的研究 [D]. 吉林大學(xué) 2020. [10]王震 . 嵌入式 GUI 構(gòu)件庫的設(shè)計與實現(xiàn) [D]. 浙江大學(xué) 2020. 選題是否合適： 是□ 否□ 課題能否實現(xiàn)： 能□ 不能□ 指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日 選題是否合適： 是□ 否□ 課題能否實現(xiàn)： 能 □ 不能□ 審題小組組長（簽字） 年 月 日 天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 《計算機(jī)控制系統(tǒng)》是自動化專業(yè)的一門必修課程 ,其研宄對象為線性或近似線性的離散系統(tǒng)。 — 熟練掌握 MATLAB 7 的計算控制系北京理工大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計， 以及基于MATLAB 7 的 GUI（圖形用戶接口）程序設(shè)計。熟 練掌握 MATLAB M 文件的編寫。了解計算機(jī)控制系統(tǒng)課程涉及的基本內(nèi)容，熟練使用 MATLAB 7 軟件以及基于 MATLAB 7 的GUI（圖形用戶接口）程序設(shè)計。 (三 )復(fù)雜的任務(wù)要求在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，控制任務(wù)往往要求輸出量為定值或者要求輸出量跟隨期望的運動軌跡，因此控制任務(wù)比較單一。而系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)模型主要用狀態(tài)空間描述。 二、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 計算機(jī)控制系統(tǒng) 雖然控制規(guī)律靈活多樣，改動方便；控制精度高，抑制擾動能力強(qiáng)，能實現(xiàn) 最優(yōu)控制 ； 能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高；控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動化程度。控制目的可以是使被控對象的狀態(tài)或運動過程達(dá)到某種要求，也可以是達(dá)到某種最優(yōu)化目標(biāo)。這里的計算機(jī)通常指 數(shù)字計算機(jī) ，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型 的通用或 專用計算機(jī) 。 利用 MATLAB 7 中的 GUI 工具箱完成仿真環(huán)境的平臺框架搭建 。 掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)課程所涉及的最小拍有紋波、最小拍無紋波系統(tǒng)以及大林算法等基本內(nèi)容。） 工作基礎(chǔ)：了解 計算機(jī)控制系統(tǒng)課程涉及的基本內(nèi)容 ，熟練使用 MATLAB 7軟件。 研究條件： 基于 MATLAB 7 的 GUI（圖形用戶接口）程序設(shè)計 。 完成基于 MATLAB 7 的 GUI 仿真平臺程 序 M 文件設(shè)計 。 對任一用戶設(shè)定被控對象依據(jù)算法以及調(diào)節(jié)器的具體設(shè)定參數(shù)輸出系統(tǒng)運行結(jié)果。輔助部件主要指 輸入輸出接口 、檢測裝置和執(zhí) 行裝置等。 控制系統(tǒng)仿真是建立在控制系統(tǒng)模型基礎(chǔ)之上的控制系統(tǒng)動態(tài)過程試驗，目的是通過試驗進(jìn)行系統(tǒng)方案論證，選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù) ,驗證系統(tǒng)的性能、指標(biāo)等。但是由于 經(jīng)典控制理論 主要研究的對象是單變量常系數(shù) 線性系統(tǒng) ，它只適用 于單 輸入單輸出控制系統(tǒng)。隨著要研究的對象和系統(tǒng)越來越復(fù)雜，依賴于數(shù)學(xué)模型的傳統(tǒng)控制理論難以解決 復(fù)雜系統(tǒng) 的控制問題： (一 )不確定性的 模型 傳統(tǒng)控制是基于 模型 的控制， 模型 包括控制對象和干擾北京理工大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 模型 。但過于復(fù)雜的控制任務(wù)是傳統(tǒng)的控制理論無能為力。并基于 MATLAB 7 的計算控制系統(tǒng)課程圖形化的仿真平臺的設(shè)計。掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)課程所涉及的最小拍有紋波、最小拍無紋波系統(tǒng)以及大林算法等基本內(nèi)容。 — 完成基于 MATLAB 7 的計算控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計。在研宄該系統(tǒng)物理模型過程中 ,首先需要解決其數(shù)學(xué)描述、模型建立以及分析工具的問題 ,但在實際教學(xué)過程中 ,發(fā)現(xiàn)學(xué)生較難理解計算機(jī)控制理論的數(shù)學(xué)模型 ——脈沖傳遞函數(shù) ,所以迫切的需要增加實驗環(huán)節(jié) ,將枯燥的理論知識進(jìn)行可視化 ,增加學(xué)生對計算機(jī)控制理論的感性認(rèn)識 ,提高學(xué)習(xí)效果。 計算機(jī)控制虛擬實驗系統(tǒng)選用了 MATLAB 作為開發(fā)環(huán)境 ,并結(jié)合使用了控制設(shè)計與仿真工具包 ,利用該軟件在圖形化編程方式以及交互式仿真方面的優(yōu)勢 ,完成虛擬實驗系統(tǒng)的開發(fā)。 關(guān)鍵詞： 計算機(jī)控制系統(tǒng)；脈沖傳遞函數(shù)； MATLAB； 天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） ABSTRACT The course of Computer Control System, a required course for Electrical Engineer, is about linear and quasilinear discrete system. The prime problems to be solved during the research on the physical model of this system are its mathematical narrative, model building and analytical tools. In practice, it is observed that students find it hard to master the mathematical model of puter control theory, namely, the pulse transfer function. Hence it is essential to visualize the abstract theories through experiments, and thus deepen student39。 MATLAB 天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................... 1 題目背景、研究意義 ............................................................ 1 計算機(jī)控制理論的發(fā)展 ................................................. 1 計算機(jī)控制系統(tǒng)課程教學(xué) MATLAB 仿真的特點 ........ 1 國內(nèi)外相關(guān)研究情況 ............................................................ 2 本文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排 ................................................. 4 第二章 基于 MATLAB 的控制系統(tǒng)仿真 .............................. 5 MATLAB 簡介 ...................................................................... 5 MATLAB 工作環(huán)境 ........................................................ 6 變量和字符串 ................................................................. 7 基本運算符號和常用函數(shù) .............................................. 8 向量、矩陣與數(shù)組 ......................................................... 8 M 文件的編輯與運行 ....................................................10 關(guān)系與邏輯運算、符號運算和 M 控制命令 ................10 MATLAB 的繪圖功能 ..........................................................13 二維圖形 ........................................................................14 三維圖形 ........................................................................15 第三章 基于 MATLAB 的計算機(jī)控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計 16 主界面分析 ...........................................................................16 直接數(shù)字控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) ....................................16 最小拍有紋波系統(tǒng)的仿真 ...................................................18 最小拍無紋波 .......................................................................25 大林算法 ...............................................................................31 第四章 總結(jié)和展望 .................................................................38 研究內(nèi)容總結(jié) .......................................................................38 工作展望 ...............................................................................38 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................39 外文資料 天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 中文翻譯 致 謝 北京理工大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 題目背景、研究意義 計算機(jī)控制理論的發(fā)展 在現(xiàn)代工業(yè)控制體系中，隨著工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計的復(fù)雜化、多樣性、人性化，使得人們對生產(chǎn)控制系統(tǒng)的要求更加復(fù)雜化，準(zhǔn)確化，高效化，然而傳統(tǒng)連續(xù)化控制方法己無法滿足系統(tǒng)控制要求。其發(fā)展過程中幾個重要的成果有， 1948 年Bell 實驗室工作的香農(nóng) ()證明了離散系統(tǒng)采樣值復(fù)現(xiàn)原有信號的條件，隨后發(fā)表了專著《通信的數(shù)學(xué)理論》，創(chuàng)立了信息論 。 計算機(jī)控制系統(tǒng)課程教學(xué) MATLAB 仿真的特點 計算機(jī)控制技術(shù)是計算機(jī)技 術(shù)與自動控制理論、自動化技術(shù)以及檢測與傳感技 術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物 ,主要研究應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)和控制理論設(shè)計出滿足工業(yè)生產(chǎn)過程需求的計算機(jī)控制系統(tǒng)。如果這種試驗是在計算設(shè)備上實現(xiàn)的 ,就稱為計算機(jī)仿真。同時， “計算機(jī)控制技術(shù) ”課程內(nèi)容涵蓋眾多的數(shù)學(xué)理論和運算 ,具有繪圖工作量大、概念抽象、理論與實踐密切結(jié)合等特點。由于實驗硬件電路較復(fù)雜，學(xué)生初次做實驗時不但存在著一定的盲目性，而且容易造成硬件電路的損壞。 系統(tǒng)數(shù)字仿真是一門新興學(xué)科，是計算機(jī)科學(xué)、計算數(shù)學(xué)、控制理論和專業(yè)應(yīng)用技術(shù)等學(xué)科的綜合。 70 年代，系統(tǒng)工程被廣泛用于社會、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)等非工程系統(tǒng)， 促進(jìn)了離散事件系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展。 控制系統(tǒng)仿真經(jīng)歷了物理模型仿真，模擬計算機(jī)仿真和數(shù)字計算機(jī)仿真三個過程。但它的缺點是為建造物理模型所需的費用高、周期長、技術(shù)復(fù)雜等。 當(dāng)前仿 真研究的前沿課題主要有：仿真與人工智能技術(shù)的結(jié)合，分布式仿真與仿真模型的并行處理，圖形與動畫仿真，建模環(huán)境與仿真支持系統(tǒng)等。 現(xiàn)代控制理論 主要采用最優(yōu)控制、 系統(tǒng)辨識 和 最優(yōu)估計 、 自適應(yīng)控制 等分析和設(shè)計方法。 (二 )高度非線性在傳統(tǒng)的控制理論中，對于具有高度非線性的控制對象，雖然也有一些非線性控制方法可供使用，但總的來說，到 2020