【正文】 出 0 熄； 點(diǎn)陣的使用介紹： 點(diǎn)陣是 8*8 位的，相當(dāng)于由 64 個(gè) LED 組成， 8個(gè)陽極控制端口， 8個(gè)陰極控制端口； 數(shù)碼管的使用介紹： 數(shù)碼管是采用兩位共陰極數(shù)碼管，通過對 a~g 的編碼來顯示數(shù)字。 環(huán)形分配器 L297 引腳圖如 下 圖： 13 L297 引腳圖 L297 功能介紹： SYNC 為斬波器輸出端，多個(gè) L297 一起用時(shí)用此端口連接在一起共用一組時(shí)鐘振蕩； HPME 端為集電 極開路輸出端； A~D 為四相輸入端； INIH1,INIH2 為控制 A~D 相驅(qū)動(dòng)，此引腳為低電平時(shí) A~D 相禁止輸入； ENABLE 端為使能輸入端，低電平阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng)； RESET 為復(fù)位端； HALF/FULL 為半角全角控制端，高電平時(shí)選擇半步輸入； CLOCK 為時(shí)鐘輸入端，控制電機(jī)速度； CW/CCW 為方向控制端； OSC 為斬波器頻率輸入端； SEN1 和 SEN2 為電流檢測端。//下 一行判斷 }}} return 0。//列碼 12 scode=scodeamp。0x10)!=0) { P1=scode。0xf0)!=0xf0) { delay1(2)。寫鍵盤代碼時(shí)運(yùn)用的是逐行掃描判斷鍵值按下與否。復(fù)位電路是開 11 關(guān)與 10uf 電容并聯(lián)組成的上電自動(dòng)復(fù)位電路，在 RST 端為高電平時(shí)單片機(jī)清零，也即開關(guān)按下 會(huì)產(chǎn)生清零信號(hào)。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信 10 號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng) P3口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2口輸出地址的高八位。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)，P1 口作為第八位地址接收。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 關(guān)門 開門到位 開門 有人嗎 ? 關(guān)門嗎 ? 關(guān)門到位 開門嗎 ? 本層外呼 延時(shí)開門 8 圖 5 單片機(jī)的主要功能和各引腳功能 主要特性： ◆與 MCS51 兼容 ◆ 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 ◆全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz ◆三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 ◆ 128*8 位內(nèi)部 RAM ◆ 32 可編程 I/O線 ◆兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ◆ 5個(gè)中斷源 ◆可編程串行通道 ◆低功耗的閑置和掉電模式 ◆片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 ◆壽命： 1000 寫 /擦循環(huán)◆數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年 管腳說明： VCC：供電電壓。 A/D 轉(zhuǎn)換芯片 0809 具有八個(gè)模擬量輸入通道，每個(gè)通道對應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍為 0255，將這些數(shù)據(jù)作為軟件中延時(shí)時(shí)間的常數(shù)，通過電位器改變 A/D轉(zhuǎn)換換向 到底層 呼叫是同方向 啟動(dòng)下行 延時(shí) 開門 現(xiàn)運(yùn)行方向 到頂層 呼叫是同方向 啟動(dòng)上行 變?yōu)橄路较? 變?yōu)樯戏较? 檢查樓層關(guān)指示 換向 7 數(shù)值，達(dá)到 改變時(shí)間的目的 .在安裝和維護(hù)過程中，對停車平層的舒適感，主要靠從快車到三次慢車的延時(shí)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)，對啟動(dòng)的舒適感也主要靠調(diào)整從三次慢車到快車的延遲時(shí)間 .這個(gè)調(diào)整隨著電梯運(yùn)行狀態(tài)的變化經(jīng)常運(yùn)行。在控制器上可方便的調(diào)節(jié)延時(shí)開關(guān)門和換 速電阻切換時(shí)間，便于安裝和現(xiàn)場調(diào)試。轎廂內(nèi)狀態(tài)與外部指示系統(tǒng)，隨時(shí)顯示電梯所在位置。 四、 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)思路 :本次設(shè)計(jì)的總思想是，用開關(guān)來做單片機(jī)的控制端來做為輸入信號(hào)說明人在那一層，采用傳感器來說明樓層的實(shí)時(shí)位置，用單片機(jī)來控制三相交流電 機(jī)的正反轉(zhuǎn)來運(yùn)行電梯的上下，用 LED 來顯示方向及位置。 （ 2） 熟練 C語言編程在單片機(jī)中的應(yīng)用。以前自動(dòng)控制中的PID 調(diào)節(jié)，現(xiàn)在可以用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)具有智能化的數(shù)字計(jì)算控制、模糊控制和自適應(yīng)控制。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。十一 屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 —— 一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。誰也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永 恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。 四、總 設(shè)計(jì) 方案 及 系統(tǒng)框圖 ................................................ 4 五、 設(shè)計(jì)原理 ................................................................ 5 六、各 單元模塊設(shè)計(jì) ......................................................... 10 1 單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊 .................................................... 10 2 開關(guān)控制模塊 .......................................................... 11 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 .......................................................... 12 4 顯示模塊 .............................................................. 14 5 報(bào)警模塊 .............................................................. 16 6 電路總圖 .............................................................. 17 七、 心得體會(huì) ........................................................... 16 八、 參考文獻(xiàn) ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄一 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中 —— 奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于 1901 年安裝的。如今，在我國任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。在現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已成為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。一個(gè)不是很復(fù)雜的功能要是用美國 50年代開發(fā)的 74 系列，或者 60年代的 CD4000 系列這些純硬件來搞定的話，電路一定是一塊大 PCB 板！但是如果要是用美國 70 年代成功投放市場的系列單片機(jī)，結(jié)果就會(huì)有天壤之別！只因?yàn)閱纹瑱C(jī)的通過你編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！ [1] 單片機(jī)