【正文】 速度分析相同 ， 也是先依次求出 Ba ， Ca ， Ea ， Fa 。 作速度分析 根據(jù)用矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的速度分析可知，速度求解的步驟應(yīng)依次求出相應(yīng)各點(diǎn)的速 度和桿件的角速度 [6]。 上面的 ABL 是桿件 AB的長度， BCL 是桿件 BC的長度， CDL 是桿件 CD的長度， ADL 是桿件 AD的長度， DEL 是桿件 DE的長度， EFL 是桿件 EF的長度 3 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 概述 用矢量方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度和加速度的分析，矢量方程圖解法依據(jù)的基本原理是理論力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)合成原理。傳遞力矩比較大時(shí)，則應(yīng)使 min? ≥ 50176。設(shè)曲柄的長度為 a， 連桿的長度為 b，那么 1AC =b+a， 2AC =ba， 所以 a=( 1AC 2AC )/2于是以 A為圓心 ， 以為 2AC 為 半徑作圓弧交 1AC 于點(diǎn) E， 則得出 a= 1EC /2,b= 1AC 1EC /2。然后任取一點(diǎn) D， 再用此點(diǎn)為頂點(diǎn)作等腰三角形 ,使兩腰的長度等于 CD， ∠ 12CDC ?? 。根據(jù)所給條件以及現(xiàn)場(chǎng)的要求，和行程速比系數(shù) K，在設(shè)計(jì)四連桿時(shí)，可利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系，再運(yùn)用其它輔助條件進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖 2。 搖桿的擺角初選 根據(jù)設(shè)計(jì)的常識(shí)一般初選擺角為 40176。 (4)如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 平面四連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 (1)桿長之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。所以連桿機(jī)構(gòu)一般不適于用在高速場(chǎng)合。 (4) 連桿曲線具有多樣性。又由于低副元素的幾何形狀比較簡(jiǎn)單，故容易加工 。這些機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，減速器部分和連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析應(yīng)是本課題的重點(diǎn)，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理的相關(guān)內(nèi)容來設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容應(yīng)包括工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，減速器的設(shè)計(jì)，減速器零件的制造以及相關(guān)工藝流程。運(yùn)動(dòng)行程一眼明了，缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，所以運(yùn)動(dòng)難遇控制，不夠平穩(wěn)。雖然如今步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)條件下使用。 方案四：運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)，減速器，普通電動(dòng)機(jī)。 方案三：采用液壓凸輪機(jī)構(gòu)為主，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 設(shè)計(jì)要求： 輸送機(jī)的工作阻力 rF =5000N，步長 S=450mm，往復(fù)次數(shù) N=40 次 /分，行程速比系數(shù) K=，高度 H=800mm。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) 300500萬 t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中進(jìn)料及出料都要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，本課題即是為了解決這一實(shí)際問題的。它被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、冶金、采礦、煤炭、電站、港口以及 工業(yè)企業(yè)等。 關(guān)鍵詞 ： 輸送機(jī)；連桿機(jī)構(gòu)；齒輪傳動(dòng) 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT Nowadays, science and technology is more and more developed, while the workpiece transportation efficiency is a factor to improve production efficiency. So the workpiece conveyor is more and more important role, each production pany on the workpiece conveyor and demand much higher. This design mainly devote to drive the design of main parts, requires the ponents of the transmission mechanism with a good coordination, can well control the transmission distance and velocity, and in saving investment and control has better regulation. The main research contents of this design is design the size of connecting rod structure and the main parameters of gear transmission and so on. To drive the various ponents of the selection, design and verification. Key words: conveyor； linkage mechanism； gear transmission 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 1 緒論 ????????????????????????????????? 2 研究的目的及意義????????????????????????? 2 國內(nèi)外研究狀況?????????????????????? ???? 2 設(shè)計(jì)要求????????????????????????????? 3 方案比較????????????????????????????? 3 2 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ???????????????????????????? 5 連桿機(jī)構(gòu)的定義及特點(diǎn)??????????????????????? 5 平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)????????????????????????? 5 平面四連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件???????????????????? 6 連桿設(shè)計(jì)內(nèi)容?????? ????????????????????? 6 搖桿的擺角初選??????????????????????? 6 鉸點(diǎn)位置和曲柄長度的設(shè)計(jì)?????????????????? 6 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)????????????????????? 6 校核最小傳動(dòng)角???????????????? ??????? 7 3 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 ????????????????????????? 8 概述?????????????????????? ????????? 8 用矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析??????? ?? 8 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?????????????????? ???? 8 作速度分析?????????????????????? ??? 8 作加速度分析???????????????????????? 9 用矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析?????????? 10 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析???????????????????? 11 確定各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶矩???????? ?????? 11 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析?????????????????? ?? 12 4 桿件的設(shè)計(jì) ????????????????????????? ??? ?? 16 桿件的類型????????????????????????? ?? 16 鋼材和截面的選擇????????????????????? ??? 16 桿件間的聯(lián)結(jié)?????????????????????????? 16 剪切強(qiáng)度計(jì)算???????????????? ??????? 17 擠壓強(qiáng)度計(jì)算?? ??????????? ?????????? 17 穩(wěn)定性的校核??????????????????????? 17 5 減速器的設(shè)計(jì) ????????????????????????? ?? ?? 18 電動(dòng)機(jī)的選擇????????????????????????? ? 19 選擇電動(dòng)機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式????????????????? 19 功率的計(jì)算???????????????? ???????? 19 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算?????????????????????? 19 傳動(dòng)效率?????????????????? ??????? 19 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速????????????????????? ? 20 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比????????????? ?? 20 總傳動(dòng)比????????????????????? ???? 20 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比????????????????? ? 21 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)????????????????? ? 21 各軸轉(zhuǎn)速????????????????? ???????? 21 各軸輸入功率?????????????? ????????? 21 各軸輸入轉(zhuǎn)矩????????????????? ????? ? 21 減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)?????????????????????? ?? 21 機(jī)體結(jié)構(gòu)???????????????????????? ? 21 鑄鐵減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸見下表 52(單位㎜ ) ???????? 22 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算?????????????????? ????? 23 減速器外傳動(dòng) 零件的設(shè)計(jì)????????????? ????? 23 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)???????????????? ?? 23 軸的設(shè)計(jì)???????????? ????????? ??????? 26 軸的結(jié)構(gòu)和尺寸的確定??????????????????? 26 軸的支點(diǎn)距離和力作用點(diǎn)的確定?????????????? ? 26 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)????????????????????? ???? 30 選擇原則??????????????????? ?????? 30 滾動(dòng)軸承的失效???????????????????? ??? 30 軸承端蓋結(jié)構(gòu)??????????????????? ??? ? 31 軸承的潤滑與密封????????????????????? 31 減速器的潤滑??????????????????????? 32 軸承蓋上的螺紋強(qiáng)度計(jì)算?????????????????? ??? 32 鍵的選擇和強(qiáng)度校核???????????????????? ??? 33 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算???????????????? ? ??????? 33 6 開式齒輪的設(shè)計(jì) ?????????????????????? ???? ?? 34 開式齒輪計(jì)算公式?????????????????????? ?? 34 計(jì)算參數(shù)的選取如下????????????????????? ?? 34 確定傳動(dòng)主要尺寸?????????????????? ?????? 35 7 機(jī)架的設(shè)計(jì) ????????????????????? ??????? ?? 35 8 輸送機(jī)附件的設(shè)計(jì) ??????????????????????????? 35 輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)? ????????????????????????????? 36 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 推爪和扭簧設(shè)計(jì)??????????????????????????? 36 9 結(jié)論 ???????????????????????? ???????? ? 37 參考文獻(xiàn) ????????????????????????? ????? ?? 37 致謝 ?????????????????????????????????? 38臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 研究目的及意義 輸送機(jī)是在一定線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 工件輸送機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 在科技越來越發(fā)達(dá)的今天，在各行各業(yè)中生產(chǎn)效率變得成為了關(guān)鍵，而工件的運(yùn)輸效率是提高生產(chǎn)效率的因素之一，于是工件輸送機(jī)的作用越來越大，各生產(chǎn)企業(yè)對(duì)工件輸送機(jī)的要求也變得更高。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、輸送 能力大，運(yùn)輸距離長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，可進(jìn)行水平、傾斜輸送，也可組成空間輸送線路，有很高的生產(chǎn)率。 在越來越注重生產(chǎn)效益的今天，自動(dòng)化的輸送可以節(jié)省很多不必要的時(shí)間和人力資源，從而可以獲得最高的收益。采用什么機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)方式、速度及加速度、運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)是其中的核心問題，某些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)也可成為設(shè)計(jì)的內(nèi)容，本課題是典型的機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的應(yīng)用 [1]。 （ 2）應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì) 輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2