【正文】 技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 （ 3）注重環(huán)保的多功能拖地機(jī) 目前大多數(shù)機(jī)型，揚(yáng)塵比較嚴(yán)重。等級(jí)較低的其它普通走廊地面的拖地要求較低，相應(yīng)生產(chǎn)和使用成本較低。本款自動(dòng)拖地車主要由電力驅(qū)動(dòng)，只需人控制方向就可以輕松拖地，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 ③拖地車的任務(wù)是拖、洗地面，工作的對(duì)象是地面的灰塵、以及其他一些小尺寸物體，而大尺寸物體不作為清潔機(jī)器人的處理對(duì)象。日本，美國，歐洲各大廠商競(jìng)相開發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。 隨著現(xiàn)代化的發(fā)展進(jìn)程，大大小小的城市許素發(fā)展 ，商場(chǎng)擴(kuò)大，機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建，人們?nèi)?duì)生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把拖把，一個(gè)抹布的時(shí)代已經(jīng)成為過去，現(xiàn)在有不少廠家在從事拖地車的研究工作。 在這方面，國內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴(kuò) 大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場(chǎng)不斷建設(shè)機(jī)械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護(hù)及工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來越重要。 分析和擬定傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一般工作機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置和工作裝置三個(gè)基本職能部 分以及操縱控制裝置組成。 傳動(dòng)方案通常有運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示。倘若機(jī)器工作軸需以 n? 連續(xù)回轉(zhuǎn)，那么擬定傳動(dòng)裝置方案最基本的要求就是選擇一個(gè)（或串聯(lián)幾個(gè)）傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，使其傳動(dòng)比（或總傳動(dòng)比） i=?nnm 。傳動(dòng)裝置中廣泛采用減速器。 液動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)機(jī)分別以液體和氣體作為工作介質(zhì)，兩類原動(dòng)機(jī)的工作原理也很相似，輸出轉(zhuǎn)矩 的 有液壓馬達(dá)和氣動(dòng)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；作往復(fù)移動(dòng)的有普通油缸和氣缸。 電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的原 動(dòng)機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：容易購得，型號(hào)多，功率大，接口簡(jiǎn)單，適合大型機(jī)器。 （ 2）電機(jī)功率的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)功率選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響，當(dāng)功率小于工作要求的時(shí)候，電 動(dòng)機(jī)不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因長期過載發(fā)熱量大而過早損壞；功率過大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能量充分利用，經(jīng)常處于不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)都降低，增加電能消耗造成很大浪費(fèi)。 2 確定電動(dòng)機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)所需 輸出 功率 為： Pc =??P kW (21) 式中： P? 為工作裝置所需功率， kW。η 3 計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率時(shí)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn) : ① 所取傳動(dòng)副的效率是否 已包括其軸承效率，如已包括則不再計(jì)入軸承效率； ② 軸承效率通常指一對(duì)軸承而言； ③ 同類型的幾對(duì)傳動(dòng)副 、 軸承或聯(lián)軸器，要分別計(jì)入 、 各自的效率； ④ 蝸桿傳動(dòng)效率與蝸桿頭數(shù)及材料有關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)初選頭數(shù)，估計(jì)效率，待設(shè)計(jì)出蝸桿傳動(dòng)后再確定效率，并修正前面的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)； ⑤ 資料推薦的效率值一般有一個(gè)范圍。 M。 3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T1 =955011nP T2 =955022nP ????? N =3~5，則總傳動(dòng)比范圍應(yīng)為 i39。 蓄電池的選擇 選用蓄電池型號(hào) 清掃車所使用的蓄電池要求在使用過程中能夠完全放電，不排放有害氣體，不污染環(huán)境。 （ 7）使用壽命長，一般可充電 700 次左右。 確定帶輪的根數(shù) z 由表 105，得 kWP ? 根據(jù)傳動(dòng)比 1?i ，查表 107，得傳動(dòng)比因數(shù) ?iK 由表 106，得彎曲影響因數(shù) ???bK 由式（ 1018）計(jì)算傳遞功率增量 kWKnKPib01110 ????????? ??? 由表 108，得包角影響因數(shù) 1??K 由表 102，得帶長影響因數(shù) ?LK 按式（ 1024）計(jì)算帶的根數(shù) ? ? ? ? ???????? Lcc KKPP PPPz ? 因此，帶的根數(shù)選 6 根。 m1 表 102 普通 V 帶的基準(zhǔn)長度系列和帶長影響因數(shù) KL 基準(zhǔn)長度Ld/mm KL Y Z A B C 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2020 基準(zhǔn)長度Ld/mm KL A B C D E 2240 2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000 9000 10000 表 104 V 帶帶輪最小直徑及標(biāo)基準(zhǔn)直徑系列 V 帶型號(hào) Y Z A B C D E 最小直徑 mind 20 50 75 125 200 355 500 基準(zhǔn)直徑系列 20,25,28,40,45,50,56,63,71,75,80,90,95,100,106,112,118,125,132, 140,150,160,170,180,200,212,224,236,250,265,280,300,315,355,375,400,425,450,475,500,530,560,600,630,670,710,750,800,900,1000 表 105 特定條件下單根 V 帶所能傳遞的功率 P0 型號(hào) 小帶輪基準(zhǔn)dd1/mm 小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/r 150176。 110176。 70176。 C 截面上的最大當(dāng)量彎矩為 mmNTMM CZe ?????? 2155053928208647)( 2222 ? 校核軸強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度。 mm=76400N 鍵的選擇 通過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，選圓頭普通平鍵（ A 型）。 表 710 安全因數(shù) HS 、 FS 安 全因數(shù) 軟 齒 面 （ ≤350HBW） 硬 齒 面 （ ＞350HBW） 重要的傳動(dòng)、滲碳淬火或鑄造齒輪 HS FS 表 71 漸開線圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（摘自 GB/T135719870） 第一 , , , , ， ， ， ， ， ， 1， ， 系列 ， 2， ， 3， 4， 5， 6， 8， 10， 12， 16， 20， 25， 32， 40， 50 表 78 載荷因數(shù) 原動(dòng)機(jī)工作情況 工作機(jī)械的載荷特性 平穩(wěn)、輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊 工作平穩(wěn)（如電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)） 輕度沖擊（如多缸內(nèi)燃機(jī)） 中等沖擊（如單缸內(nèi)燃機(jī)） 表 711 正常齒輪準(zhǔn)外齒輪的齒形修正因數(shù) YF 與應(yīng)力修正因數(shù) YS z 12 14 16 17 18 19 20 22 25 28 3