【正文】 A， B， C三相繞組與電源開關(guān)用 V1， V2， V3的階段。 MCU 和 DSP 有豐富的外設(shè)接口 ，微控制器通常用于簡單電機(jī)控制系統(tǒng)中，而 DSP為一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力，往往在智能電機(jī)控制系統(tǒng)。時(shí)間，當(dāng)前的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器，專用集成電路， FPGA 和 單片機(jī)， DSP控制器方法的主要用途。電磁場的無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測啟動(dòng)三階段方法比較成熟，對從起動(dòng)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行方式可分為三個(gè)階段：定子位置，加速度和切換。目前的檢測方法是：電磁場，歸納法，熔鹽法 。3。無刷直流電機(jī)目前的研究重點(diǎn)主要在三個(gè)方面： 1。在許多應(yīng)用中，它有望取代刷直流伺服電機(jī)。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 現(xiàn)在，無刷直流電機(jī)應(yīng)用擴(kuò)大，如航空航天和軍事領(lǐng)域的炮兵雷達(dá)，自動(dòng)定位，船舶舵，飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀，全自動(dòng)控制應(yīng)用等，范圍，在信息處理 設(shè)備，包括信息輸入，存儲(chǔ)，加工，輸出，傳輸和其他部門，時(shí)間越長，如微型計(jì)算機(jī)軟盤驅(qū)動(dòng)器，硬盤驅(qū)動(dòng)器，光盤驅(qū)動(dòng)器，復(fù)印機(jī)，打印機(jī)，傳真機(jī)等，在視聽設(shè)備，錄像機(jī)，錄音機(jī)，攝像機(jī)使用，照相機(jī)，光碟， DVD 等，并在同一時(shí)間控制其人民的性能要求也不斷提高。在某些情況下，這些缺點(diǎn)已成為障礙的無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展。微處理器的速度也越來越快，使交流電機(jī)控制在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系放置，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，類似于直流電動(dòng)機(jī)控制和一個(gè)相當(dāng)大的直流電動(dòng)機(jī)性能。 無刷直流電機(jī)的優(yōu)越性 直流電動(dòng)機(jī)具有快速響應(yīng)，大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從零速到額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)矩可提供的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也是它的缺點(diǎn)，因?yàn)?DC 額定負(fù)載機(jī)密生產(chǎn)性能不斷轉(zhuǎn)移的時(shí)刻，電樞與轉(zhuǎn)子磁場須保持恒定 90 度，這將用刷子和換向器。后來，經(jīng)過多年的艱苦工作的人，終于由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷直流 電動(dòng)機(jī)換意味著在 1962 年來，創(chuàng)造了直流無刷電機(jī)產(chǎn)品的時(shí)代。但是，這只是高功率處于發(fā)展的初級階段的電子設(shè)備，沒有找到理想的電子換向元件。 無刷直流電機(jī)的發(fā)展 直流電動(dòng)機(jī)由于其在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的卓越扭矩特性已得到廣泛應(yīng)用，與傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)和機(jī)械毛刷，可靠性差的需要，減刑會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，噪聲，火花，無線電干擾和壽命短的致命弱點(diǎn)，具有較高的生產(chǎn)成本和維修問題的嚴(yán)重影響，如聯(lián)合直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展的弊端。 目錄 1 前言 ........................................................................................................... 1 無刷直流電機(jī)的發(fā)展 ...................................................................... 1 無刷直流電機(jī)的優(yōu)越性 .................................................................. 1 無刷 直流電機(jī)的應(yīng)用 ...................................................................... 2 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展 ............................ 2 2 無刷直流電機(jī)的原理 ................................................................................ 4 三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成 ................................................... 4 無刷直流電機(jī)的基本工作過程 ....................................................... 5 無刷直流電動(dòng)機(jī)本體 ...................................................................... 6 電動(dòng)機(jī)定子 ............................................................................ 6 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 ............................................................................ 7 有關(guān)電機(jī)本體設(shè)計(jì)的問題 ..................................................... 8 3 轉(zhuǎn)子位置檢測 ............................................................................................ 9 位置傳感器檢測法 .......................................................................... 9 無位置傳感 器檢測法 .................................................................... 10 4 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .......................................................................................... 12 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 ................................................................................ 12 系統(tǒng)總體框架 ...................................................................... 12 主電路供電方案選擇 .................................................................... 12 無刷直流電機(jī)電子換相器 ............................................................. 14 三相半控電路 ...................................................................... 14 三相全控電路 ...................................................................... 15 無刷直流電機(jī)的基本方程 ............................................................. 16 逆變電路的選擇 ............................................................................ 18 基于 MC33035 的無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ................................. 19 MC33035 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制芯片 .................................... 19 基于 MC33035 的無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................ 20 5 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 MATLAB 仿真 ................................................. 23 電源、逆變橋和無刷直流電機(jī)模型 ............................................. 24 換相邏輯控制模塊 ........................................................................ 25 PWM 調(diào)制技術(shù) ................................................................................. 30 等脈寬 PWM法 ...................................................................... 32 SPWM(Sinusoidal PWM)法 ................................................... 32 控制器和控制電平轉(zhuǎn)換及 PWM 發(fā)生環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) ............................. 32 系統(tǒng)的仿真、仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析 ................................. 34 起動(dòng)，階躍負(fù)載 仿真 ........................................................... 34 可逆調(diào)速仿真 ...................................................................... 36 6 總結(jié)和體會(huì) .............................................................................................. 38 無刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 前言 直流無刷電機(jī)，無機(jī)械刷和換向器的直流電機(jī)，也被稱為無換向器直流電動(dòng)機(jī)。隨著社會(huì)生產(chǎn)力，人民生活水平不斷提高的發(fā)展，他們不斷開發(fā)新類型的電機(jī)。使這個(gè)運(yùn)動(dòng)只能停留在實(shí)驗(yàn)室研究階段，沒有推廣。自 20 世紀(jì)，電力電子行業(yè)快速發(fā)展的 70年代，許多新的高功率高性能電力電子器件，如 GTR的， MOS 管， IGBT 的相繼出現(xiàn)，特別是高性能永磁材料等作為釤鈷的到來，使無刷直流電動(dòng)機(jī)，因而被廣泛應(yīng)用于更全面，更奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。碳刷，換向器，繼而引發(fā)電機(jī)，碳粉，所以除了元件造成損害的，有限的場合使用。此外，已經(jīng)有許多微處理器將控制電機(jī)必需的功能使芯片，體積越來越小，像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，脈沖寬度調(diào)制。目前 ，電子技術(shù)，控制技術(shù)和大規(guī)模生產(chǎn)技術(shù)是生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，逐步解決這些問題，因此，無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能和功能，有望進(jìn)一步提高。今天，在各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械，紡織，化工，儀器儀表，電腦驅(qū)動(dòng)器及家電的日益廣泛應(yīng)用等諸多方面，國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。然而，由于直流有刷低生產(chǎn)成本，控制，以及其他一些優(yōu)良特性伺服電機(jī)，其需求將繼續(xù)下去。無傳感器控制技術(shù)的開發(fā)，提高系統(tǒng)可靠性，降低了電機(jī)的體積和重量 ?？煽啃院途o湊的設(shè)計(jì)，集成的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的多功能性。續(xù)流二極管法觀察員估計(jì)，智能估計(jì)方法。其他傳感器控制的電機(jī)起動(dòng)方法，如前位置開始，日益頻繁和提高同步起動(dòng)法檢測和短脈沖轉(zhuǎn)子定位和法國，也有一定的應(yīng)用。電機(jī)控制專用集成電路，是目前較無刷直流摩托羅拉的 MC33035 電機(jī)是一種直流無刷電機(jī)控制芯片，MicroLinear 公司 ML4425/4428 傳感器控制芯片等。 關(guān)于這個(gè)問題的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較復(fù)雜，不屬于本文的范圍，所以沒有更多的說明。跟蹤轉(zhuǎn)子位置傳感器相連，電機(jī)軸。權(quán)力的邏輯控制電路交換的單位是電源的核心，它的功能是分配給每個(gè)階段之間的邏輯關(guān)系電動(dòng)機(jī)定子繞組，使電機(jī)產(chǎn)生的恒轉(zhuǎn)矩。 圖 無刷直流電機(jī)的組成框圖 總結(jié)告訴我們，通常稱為無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，可以被看作是由電子開關(guān)，電機(jī)位置傳感器的身體和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)三部分組成的電路。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極圖 （ b）所示的位置，直接旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子軸也跟著由同步遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)，病毒 VP1 和 VP2 的照射覆蓋離開，這樣，在晶體管 V1 和 V2 的鉛晶體管通，從繞組的繞組 BB 心跳過流入，機(jī)管局，使轉(zhuǎn)子磁極旋轉(zhuǎn)朝著箭頭方向的電流。這旋轉(zhuǎn) 360 度電角度磁場，磁場內(nèi)有三個(gè)狀態(tài)，磁狀態(tài)持續(xù)每個(gè)角度 120 度。轉(zhuǎn)身 120 度電角度后，進(jìn)入第二個(gè)狀態(tài)，然后纏繞機(jī)管局的權(quán)力，和 BB39。 (a) (b) (c) (