皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-09-07 00:42:37 本頁(yè)面
【正文】 ................................................................9 皮帶運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖 ....................................................................................9 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................9 配置 皮帶運(yùn)輸機(jī) 和電器元件 ............................................................................9 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 I/O接口電路 ..............................................................................10 第 4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................11 PLC控制軟件的組成部分 ..........................................................................................11 主程序設(shè)計(jì) ................................................................................................................11 手動(dòng)子程序模塊 設(shè)計(jì) ................................................................................................14 自動(dòng)子程序模塊 設(shè)計(jì) ................................................................................................14 故障處理 程序模塊 設(shè)計(jì) ............................................................................................17 M1故障處理 ........................................................................................................17 M2故障處理 ........................................................................................................19 M3故障處理 ........................................................................................................20 M4故障處理 ........................................................................................................20 第 5章 皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的 PLC程序調(diào)試 ..............................................................................21 自動(dòng)子程序調(diào)試 ........................................................................................................21 手動(dòng)子程序調(diào)試 ........................................................................................................21 故障處理子程序調(diào)試 ................................................................................................21 第 6章 總結(jié) ............................................................................................................................22 附錄 ........................................................................................................................................23 6 第 1 章 皮帶運(yùn)輸機(jī)概述 皮帶運(yùn)輸機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 基本結(jié)構(gòu) 皮帶運(yùn)輸機(jī)由 4 臺(tái)皮帶機(jī)組成， 4臺(tái)皮帶機(jī)分別用 4臺(tái)電動(dòng)機(jī) (M1～ M4)拖動(dòng)，如圖 1 所示。 （ 2）控制速度 繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作一般 在幾十毫秒數(shù)量級(jí)，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。 微機(jī)控制方案 微機(jī)控制具有體積 小、功耗低、性能可靠、價(jià)格低廉、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別是強(qiáng)大的面向控制能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。 PLC 其 實(shí)就是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。 （ 3）控制速度 PLC 由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬與無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間一般在微秒數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 （ 2）使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn) 明的梯形圖、邏輯圖或者語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。 9 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件 系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 皮帶運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖 電動(dòng)機(jī)主電路圖如圖 ，電路保護(hù)裝置由刀開關(guān)和自動(dòng)空氣斷路器 QF組成。 圖 主電路圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 配置 皮帶運(yùn)輸機(jī) 和電器元件 電氣元件選圖如圖 所示：
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