【正文】 20 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15 日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn) ； 圖 5— 1 是定子串電阻減壓起動(dòng)控制線(xiàn)路。在上述線(xiàn)路中， SQ3 和 SQ4 分別為左、右超限位保護(hù)用的行程開(kāi)關(guān)。啟動(dòng)時(shí)間利用正向或反向啟動(dòng)按鈕，如按正轉(zhuǎn)按鈕 SB2， KM1 通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)工作臺(tái)左移。 ； 順序 階段日期 計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容 備注 1 明確設(shè)計(jì)任務(wù)，搜集相關(guān)資料 2 硬件電路設(shè)計(jì)及元件選擇 3 軟件設(shè)計(jì) 4 組態(tài)設(shè)計(jì) 5 撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （文獻(xiàn)）。定時(shí) x 秒后，時(shí)間繼電器延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn) KT 閉合，接觸器 KM2線(xiàn)圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī) M2 啟動(dòng)。 ； 圖 3— 2 所示，是采用時(shí)間繼電器，按時(shí)間順序啟動(dòng)的控制線(xiàn)路。例如車(chē)床主軸時(shí)要求油泵先給齒輪箱提供潤(rùn)滑油，即要求保證潤(rùn)滑，啟電動(dòng)機(jī)后主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)才可以啟動(dòng)，也就是控制對(duì)象對(duì)控制線(xiàn)路提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。 圖 2— 1 、論文撰寫(xiě)內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。 電動(dòng)機(jī)“正 — 反 — ?！笨刂凭€(xiàn)路 在生產(chǎn)實(shí)際中為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少輔助工時(shí)，要求直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的變換控制，如圖 2— 1b 所示，在這個(gè)線(xiàn)路中 ，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2 的常開(kāi)觸頭用來(lái)使正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的線(xiàn)圈瞬時(shí)通電，其常閉觸頭則串聯(lián)在反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 線(xiàn)圈電路中，用來(lái)使之釋放。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，有“正 — 停 — 反”和“正 — 反 — ?！眱煞N控制線(xiàn)路。 （ 1） MCGS 嵌入版用戶(hù)手冊(cè) ， 2020 年 2 月 （ 2） HMI 實(shí)驗(yàn)教材 ， 2020 年 10 月 沈陽(yáng)工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程設(shè)計(jì)題目： 計(jì)算機(jī)控制 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 系 別 自控系 班級(jí) 電自專(zhuān) 12 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 王 艷 職稱(chēng) 講師 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： 教室 ，圖書(shū)館 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2020 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn) 據(jù)； 在生產(chǎn)加工過(guò)程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。這一原則也適用于三地或更多地點(diǎn)的控制。例如：重型龍門(mén)刨床，有時(shí)在固定的操作臺(tái)上控制，有時(shí)需要站在機(jī)床四周用懸掛按鈕控制；有些場(chǎng)合，為了便于集中管理，由中央控制臺(tái)進(jìn)行控制，但每臺(tái)設(shè)備調(diào)整檢修時(shí)，又需要就地進(jìn)行機(jī)旁控制等。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3 其常閉觸頭先斷開(kāi)自鎖電路，常開(kāi)觸頭后閉合，接通啟動(dòng)控制電路， KM 線(xiàn)圈通電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 旋轉(zhuǎn)?？刂茊?dòng)按鈕 SB 的閉合與斷開(kāi)，即可以控制接觸器 KM 的吸合與斷開(kāi)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) M 的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線(xiàn)圈也不能自動(dòng)通電，只有操作人員在次按下啟動(dòng)按鈕 SB2 后，電動(dòng)機(jī)才會(huì)啟動(dòng)。這時(shí)接觸器 KM 斷釋放， KM 的常開(kāi)主觸點(diǎn)將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī) M 停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng) SB2 復(fù)位時(shí)，接觸器 KM 的線(xiàn)圈仍可通過(guò) KM 的輔助觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行?？刂苹芈酚蓡?dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB1，接觸器 KM 的線(xiàn)圈及其常開(kāi)輔助觸頭，熱繼電器 FR 的常閉觸頭和熔斷器FU2 構(gòu)成。全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流達(dá)到額定電流的 4~7 倍、容量較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)具有大的沖 擊。因此，這種啟動(dòng)方式主要用于小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。 1） 線(xiàn)路的工作原理 啟動(dòng)時(shí)，合上 QS，引入三相電源。這種依靠接觸器自身輔助觸頭、而使其線(xiàn)圈保持通電的現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖。當(dāng)手松開(kāi)按鈕后， SB1 的常閉觸頭在復(fù)位彈簧到 原來(lái)的常閉狀態(tài)，但接觸器線(xiàn)圈已不能再靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的自鎖觸頭已隨著接觸器線(xiàn)圈的斷 電而斷開(kāi)了。 點(diǎn)動(dòng)控制 在生產(chǎn)實(shí)際中，有的生產(chǎn)機(jī)械需要點(diǎn)動(dòng)控制，還有生產(chǎn)機(jī)械在進(jìn)行調(diào)整工作時(shí)采用點(diǎn)動(dòng)控制，也有些生產(chǎn)機(jī)械既需要常規(guī)工作，又需要點(diǎn)動(dòng)控制。 圖 1— 2b 是帶手動(dòng)開(kāi)關(guān) SA 的點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路，當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)時(shí)，將開(kāi)關(guān) SA 打開(kāi)，操作 SB2 即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)松開(kāi) SB3時(shí)， KM 線(xiàn)圈斷電，主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 要實(shí)現(xiàn)兩地控制，就要有兩組按鈕，而且這兩組按鈕的連接原則必須是：常開(kāi)按鈕需并聯(lián)；常閉停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。 圖 1— 1 注： QS：主電路刀閘開(kāi)關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB1：停止按鈕 SB2：?jiǎn)?dòng)按鈕 圖 1— 2 注： QS：主電路刀閘開(kāi)關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB：?jiǎn)?dòng)按鈕 圖 1— 3 注： QS：主電路刀閘開(kāi)關(guān) FU1：熔斷器 KM：接觸器的主觸點(diǎn) FR：熱繼電器 SB1：停止按鈕 SB2：?jiǎn)?dòng)按鈕 SB3：復(fù)合按鈕 、論文撰寫(xiě)內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退，主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，起重機(jī)吊鉤的上升與下降等等。 ； 電動(dòng)機(jī)“正 — 停 — 反”控制線(xiàn)路 圖 2— 1 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB3 也按 SB2 同樣安排，當(dāng)按下 SB2 或 SB3時(shí)，首先是常閉觸頭斷開(kāi)，然后才是常開(kāi)觸頭閉合。 、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求； （ 1）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； （ 2）硬件設(shè)計(jì)原理圖； （ 3）軟件流程圖。如圖 3— 1 所示。線(xiàn)路 要求電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng) t 秒后，電動(dòng)機(jī) M2 自動(dòng)啟動(dòng)。同時(shí)接觸器 KM2 的常閉點(diǎn)切斷了時(shí)間繼電器 KT 的線(xiàn)圈電源。 （ 1） MCGS 嵌入版用戶(hù) 手冊(cè) ， 2020 年 2 月 （ 2） HMI 實(shí)驗(yàn)教材 ， 2020 年 10 月 （ 3）《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》賴(lài)壽宏，機(jī)械工業(yè)出版社 沈陽(yáng)工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程設(shè)計(jì)題目： 計(jì)算機(jī)控制 自動(dòng)循環(huán)控制線(xiàn)路 系 別 自控系 班級(jí) 電自專(zhuān) 12 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 王 艷 職稱(chēng) 講師 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： 教室 ，圖書(shū)館 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2020 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15 日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn) ； 在生產(chǎn)實(shí)踐中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如龍門(mén)刨床，導(dǎo)軌磨床等。當(dāng)工作臺(tái)移至左端并碰到 SQ1 時(shí)，將 SQ1 壓下，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷 KM1 接觸器線(xiàn)圈電路，同時(shí)其常開(kāi)點(diǎn)閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸電器 KM2 線(xiàn)圈電路。 、論文撰寫(xiě)內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為了限制起動(dòng)電流，在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞阻電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。 圖 5— 1a 圖 5— 1b 、論文撰寫(xiě)內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和 軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。 起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加到電動(dòng)機(jī)的每相繞組上的電壓為額定值的 3/1 ，從而減少起動(dòng)電流。這一線(xiàn)路的設(shè)計(jì)思想是按時(shí)間原則控制起動(dòng)過(guò)程。 該線(xiàn)路的優(yōu)點(diǎn)是，星形起動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法起動(dòng)電流的1/3。 、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求； （ 1）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； （ 2）硬件設(shè)計(jì)原理圖； （ 3）軟件流程圖。能耗制動(dòng)可以由時(shí)間繼電器控制和由速度繼電器控制兩種控制線(xiàn)路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停止時(shí)，按下停止按鈕 SB1，電動(dòng)機(jī)由于 KM1 斷電而脫離三相交流電源。 圖 8— 1 以時(shí)間為原則控制的單向能耗制動(dòng)線(xiàn)路 、論文撰寫(xiě)內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； （ 1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等； （ 2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形； （ 3）系統(tǒng)總原理圖； （ 4）元件明細(xì)； （ 5）參考文獻(xiàn)。交通燈控制是 PLC 控制在交通信號(hào)控制中的一種應(yīng)用，它是用順序控制方式，對(duì)十字路口各條道路上的紅綠燈，由 PLC 按要求，順序控制其亮與滅，以保證路口的交通暢通。 ； 順序 階段日期 計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容 備注 1 明確設(shè)計(jì)任務(wù)，搜集相關(guān)資料 2 硬件電路設(shè)計(jì)及元件選擇 3 軟件設(shè)計(jì) 4 組態(tài)設(shè)計(jì) 5 撰寫(xiě) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （文獻(xiàn)）。停止時(shí)，則要求第 2臺(tái)傳送帶完全停止后，第一臺(tái)傳送帶才能停止。工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕 SB1，接觸器 KM1 吸合， 1 號(hào)電動(dòng)機(jī) M1 運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，時(shí)間繼電 器 KT1 通電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，由 KT1 的延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)給接觸器 KM2 通電， 2 號(hào)電動(dòng)機(jī) M2 運(yùn)轉(zhuǎn)。 ； 順序 階段日期 計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容 備注 1 明確設(shè)計(jì)任務(wù)，搜集相關(guān)資料 2 硬件電路設(shè)計(jì)及元件選擇 3 軟件設(shè)計(jì) 4 組態(tài)設(shè)計(jì) 5 撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （文獻(xiàn)）。程序設(shè)計(jì)是否合理，將直接影響系統(tǒng)的控制功能和可靠性。 、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求； （ 1）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； （ 2）硬件設(shè)計(jì)原理圖； （ 3）軟件流程圖。為了滿(mǎn)足上述要求，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)要采用取限制起動(dòng)電流的措施，停車(chē)時(shí)也要采取相應(yīng)的制動(dòng)措施。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕 SB2 接觸器 KM1 吸合，電源經(jīng)電阻 R 接至電動(dòng)機(jī)輸入端。制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 （ 1）《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》賴(lài)壽宏，機(jī)械工業(yè)出版社 （ 2）《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》李正軍，機(jī)械工業(yè)出版社 （ 3）《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》張德江，機(jī)械工業(yè)出版社 （ 4） MCGS 嵌 入版用戶(hù)手冊(cè) ， 2020 年 2 月 （ 5） HMI 實(shí)驗(yàn)教材 ， 2020 年 10 月 沈陽(yáng)工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程設(shè)計(jì)題目： 計(jì)算機(jī)控制 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星 — 三角降壓起動(dòng) /能耗制動(dòng) 系 別 自控系 班級(jí) 電自專(zhuān) 12 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 王 艷 職稱(chēng) 講師 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： 教室 ，圖書(shū)館 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2020 年 12 月 12 日 起止日期： 2020 年 12 月 15 日起 —— 至 2020 年 12 月 21 日止 教研室主任