【正文】 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Selection of the S7 200 series CPU ... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 theory of Hydraulic System .................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 calculations of the Slewing unit strength錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Size and hinged arm 2 part size calculation錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Boom load analysis .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 of fabric machine style錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Design content ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Vehicle overview of the development is the fabric machine錯(cuò)誤 !未定義書簽。 臂架具體參數(shù)的計(jì)算 .......................................................... 10 節(jié)臂 3 尺寸及其鉸接零件尺寸的計(jì)算 ......................11 節(jié)臂 2 尺寸及其鉸接零件尺寸的計(jì)算 ..................... 22 節(jié)臂 1 尺寸及其鉸接零件尺寸的計(jì)算 ..................... 34 回轉(zhuǎn)支撐裝置的選擇 .......................................................... 46 載荷的確定 ................................................................ 46 回轉(zhuǎn)支承裝置的受力分析 ........................................ 47 回轉(zhuǎn)支承裝置的強(qiáng)度計(jì)算 ........................................ 49 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇及其傳動(dòng)分析 ................................... 50 回轉(zhuǎn)阻力矩計(jì)算 ........................................................ 50 第 4 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................................................. 51 IV 液壓系統(tǒng)工作原理 .............................................................. 51 系統(tǒng)的動(dòng)作要求如下 .......................................................... 53 PLC 的選擇 ......................................................................... 53 PLC 品牌的選擇 ........................................................ 53 S7200 系列 CPU 的選擇 .......................................... 54 PLC 的 I/O 資源配置 ................................................. 55 控制系統(tǒng)硬件連線圖 .......................................................... 56 結(jié) 論 ................................................................................................... 57 致 謝 ................................................................................................. 58 參考文獻(xiàn) ............................................................................................. 59 CONTENTS V 摘 要 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。論文以農(nóng)村實(shí)際建設(shè)為依托，以設(shè)計(jì)出優(yōu)質(zhì)、高效 18米布料 臂架系統(tǒng)為目標(biāo)，圍繞材料 力學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析及機(jī)械系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)等方面中的關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了研究。I 摘 要 18米 車載式布料機(jī) 是一種由汽車底盤、混凝土輸送泵、可回轉(zhuǎn)和折疊伸縮的布料臂架系統(tǒng)等組成的高效混凝土澆筑設(shè)備。 關(guān)鍵詞 ： 車載式布料機(jī) ；臂架系統(tǒng)；短臂架 II Abstract Concrete pump is the efficient concrete pouring equipment that consist of chassis、 concrete pump、 rotatable and collapsible telescopic cloth boom syste m. The most important part of the concrete pump is the boom system w hich transported concrete to the location of a variety of plex construction through the boom on the concrete pipes. In addition, the performance fabrics of the boom syste m w orks efficient 、safe and adaptable,flexible and convenient to operate. 18m pump is the product that specialized service in the construction of rural houses and bridges short jib. The research、 analysis and optimization of the 1 8m pump is with two axes (bridge) on the chassis of the l ongest 18 meters boom as standard bait. Around the mechanics of materials analysis, dynamic analysis and structural optimization design and mechanical control system design and other aspects of the key technical issues, the research rely on the actual co nstruction of rural, aim to design a high quality, efficient 18 m boom pump system. Keywords: Vehiclemounted spreader。 Abstract ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 status and trends of the Short boo m pump錯(cuò)誤 !未定義書 簽。 Chapte r 2 De monstration progra m .................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 truck boom determine the basic parameters錯(cuò)誤 !未定義書簽。 design principles of the boom.................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 selection of the rotary support device ... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 selection and Transmission Analysis of the Rotary drive device ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 requirements of Operation of the system . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 The PLC I / O resource allocation . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Refere nces ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。泵車應(yīng)用于建筑施工作業(yè)之中 ,能夠非常便捷、合理的應(yīng)用于各種混凝土輸送情況 ,特別是垂直輸送的情況 ,既可以完成混凝土現(xiàn)場的輸送 ， 又可以兼顧布料作業(yè) ， 且 能保證二者同時(shí)進(jìn)行 ,具有非常良好的泵送性能、布料范圍廣泛、澆筑的速度快、澆筑質(zhì)量高、保持現(xiàn)場工作環(huán)境的清潔、減輕作業(yè)人員工2 作的強(qiáng)度、機(jī)動(dòng)性好和轉(zhuǎn)移方便等諸多優(yōu)點(diǎn) ,所以得到人們的普遍青睞 [2 ]。 目前 ,稍大規(guī)模的混凝土施工大都使用泵車泵送技術(shù) ,特別是國家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。 車載式布料機(jī) 的發(fā)展概況 混凝土泵的研究最早開始于德國， 1907 年德 國就開始研究混凝土泵，并有人取得專利權(quán)。此后混凝土泵即進(jìn)入小規(guī)模的試用階段 [5 ]。這種液壓泵功率大，排量大，運(yùn)輸距離遠(yuǎn)，可做到無級(jí)調(diào)節(jié)，泵的活塞3 還可逆向動(dòng)作以減少堵塞的可能性，因而使混凝土泵的設(shè)計(jì)、制造和泵送施工技術(shù)日趨完善。 混凝土泵按驅(qū)動(dòng)方式分為活塞式混凝土泵和擠壓式混凝土泵兩種。混凝土泵根據(jù)其能否移動(dòng)以及移動(dòng)的方式，分為固定式、拖動(dòng)式和汽車式?；炷恋睦碚撦斔土坑?40m3/h 增至 200m3/h 。其中有代表性的廠家有徐州工程機(jī)械廠 (與德國合作 )，北京城市建設(shè)工程機(jī)械廠 (與意大利合作 )，海城建設(shè)機(jī)械廠 (與德國 LSB公司合作 )，湖北建設(shè)機(jī)械股份有限公司 (與日本合作 )等實(shí)現(xiàn)混凝土的商品化生產(chǎn)是我國建筑產(chǎn)業(yè)中的重大國策。另外在泵車臂架活動(dòng)范圍內(nèi)可以任意改變澆筑位置，不需在現(xiàn)場臨時(shí)鋪設(shè)管道，節(jié)省輔助工時(shí)，提高工效。 短臂架 布料機(jī) 的現(xiàn)狀與趨勢 中國現(xiàn)在是世界上最大的混凝土機(jī)械生產(chǎn)國，也可以說是一個(gè)混凝土機(jī)械生產(chǎn)的強(qiáng)國。在國外，短臂架泵車依然在市場上保持相當(dāng)大的份額。究其原因，首先是國內(nèi)商品混凝土供貨商在向建筑商銷售商品混凝土?xí)r基本是同時(shí)提供泵車泵送服務(wù)的。原因如下：(一 )、混凝土泵車市場利潤巨大，吸引許多其他行業(yè)的投資和廠商進(jìn)入。其中橋梁箱梁、橋墩，無碴軌道的道床澆筑都是短臂架泵車的強(qiáng)項(xiàng) [ 1 2]。尤其在南方普遍的農(nóng)民都擁有一套鄉(xiāng)間小別墅，中國擁有龐大的農(nóng)村人口。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì)算節(jié)臂 長 度 分別為 面尺寸及臂架與臂架鉸接處的所用的銷釘直徑。 7 第 2 章 方案論證 設(shè)計(jì)目標(biāo) 為適應(yīng)農(nóng)村建設(shè)的需要，本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款短臂架、適合穿行鄉(xiāng)村羊腸小道的小型高效的混凝土布料機(jī)。塔式布料機(jī)以管柱內(nèi)爬式為主。船用布料機(jī)廣泛應(yīng)用與港口、橋梁的建設(shè)，特別在跨海大橋的建設(shè)中發(fā)揮了巨大作用。整個(gè)布料桿采用液壓缸進(jìn)行架設(shè)，可以垂直豎立，也可以水平伸出。因此，布料桿的活動(dòng)面大，有效范圍大，深受施工單位歡迎。從而使該布料系統(tǒng)能適應(yīng)大部分的鄉(xiāng)村建設(shè)。綜合上述，為適應(yīng)農(nóng)村建設(shè)的需求，該產(chǎn)品的 臂架系統(tǒng)的基本參數(shù)設(shè)置主要如表 21，22， 23所示。） 360 10 第 3章 布料機(jī) 臂架系統(tǒng) 臂架載荷分析 及設(shè)計(jì)原則 泵車臂架所承受的交變載荷為脈動(dòng)循環(huán)載荷，其主要來源于泵送系統(tǒng)，分兩個(gè)方面，一是主油缸推送混凝土?xí)r通過輸送管而傳遞給臂架的，它的方向根據(jù)輸送配管的走向改變而改變，使臂架受力變得臂架復(fù)雜難以計(jì)算；其二是來自 S閥換向擺動(dòng)油缸的橫向沖擊；另外，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程對(duì)比較產(chǎn)生的慣性力，也是臂架一個(gè)主要的動(dòng)載荷來源；還有臂架系統(tǒng)自重（包括作業(yè)期間輸送管內(nèi)的混凝土的重量）應(yīng)力，也是一個(gè)十